Fleksibilna automatizacija robotskih hvataljki

Trodimenzionalni senzori za fleksibilnu automatizaciju robotskih hvataljki

• Prikaz položaja pomaknutih predmeta
• Mogu se otkriti različiti oblici
• Moguće je istovremeno očitati položaje nekoliko predmeta
• Za industrijske robote i lagane suradničke robote
• Prikladni za hidraulične, pneumatske i električne hvataljke

Navigacija hvataljki
Trodimenzionalni senzor otkriva položaj predmeta, čak i ako se predmeti kreću, i šalje ga robotskoj kontroli čime se hvataljka kontrolira. Sustav može upravljačkom uređaju otkriti pravokutne, okrugle i nepravilne oblike i poslati ne samo položaj i njihovo težište, nego i broj i dimenzije. Tipični su predmeti kutije, kartonska pakovanja, kante, bačve, limenke, torba, kotači ili prtljaga. Automatski sustavi hvataljki povećavaju proizvodnost u mnogim područjima primjene budući da monotone proizvodne zadatke izvode brže i ujednačenije nego čovjek. Nadalje, monotoni pokreti s teškim predmetima loši su za zdravlje radnika i uzrokom su čestih izostanaka. Kada roboti preuzmu težak fizički rad, povećava se neprekidno vrijeme rada i ljudi radnici mogu obavljati zadatke koji su za njih primjereniji.