- Mobile Robots
- Localization
Mindig jól eligazodva: így lehet hatékony az áruáramlás mobil robotokkal
Ahhoz, hogy a mobil robotok a lehető leggyorsabban és legmegfelelőbben tudják elvégezni a feladataikat, mindig a lehető legjobb tájékozódásra van szükségük. Ez az útvonalakra és a felrakodásra váró áru azonosítására is érvényes. Az ehhez szükséges információt például RFID-címkék vagy a 2D-kódok biztosítják. Ezek útjelzőként mutatják a mobil robotoknak a bejárandó útvonalat, a raklapokon vagy a konténereken pedig címkék és kódok szolgálnak a termékek azonosítására.
Az információs párbeszéd átláthatóságot teremt a nyomon követésben
Egy zökkenőmentesen digitalizált nyomon követési megoldás esetében a mobil robotok nemcsak fogadják és végrehajtják a feladatokat, hanem folyamatosan továbbítják a helyzetüket és a felvett árura vonatkozó információkat az IT-szint felé. Ez hozzájárul az optimális flottahasználathoz és a hatékonyabb anyagáramlás vezérléshez. Az árufolyamok és a készletszintek központilag és átláthatóan felügyelhetők. Elkerülhetők a hiányzó vagy nem megfelelően szállított alkatrészek miatti leállások.
Rövid: a mobil robotok egy digitalizált átfogó megoldásba intelligens módon integrálva növelik az intralogisztika és az egész gyártóüzem hatékonyságát.
Helyzetfelismerés és azonosítás a hatékony rendelésfeldolgozásért
Probléma meghatározása
A csarnok padlóján lévő kódok – amelyek útjelzőként szolgálnak a mobil robot számára – kifakulhatnak vagy lekophatnak. Ez megnehezíti az ilyen kódok olvasását, és előfordulhat, hogy a robot már nem navigálható megbízhatóan. Navigációs hibák történhetnek, és csökken a mobil robotok hatékonysága. Ez a teljes intralogisztikai rendszerre és a további folyamatok termelékenységére is hatással van.
Megoldás
A Codereader O2I a rugalmas kibocsátási időnek köszönhetően a kifakult kódokat is képes azonosítani és leolvasni. A robotnavigáció továbbra is megbízható, az intralogisztikai és termelési folyamatok változatlan minőségben és sebességgel haladhatnak tovább.
Probléma meghatározása
A csarnok padlóján lévő kódok megbízható leolvashatósága érdekében a mobil robotokat alacsonyabb sebességgel kell működtetni. Ezáltal csökken az egyes egységek hatékonysága, és a flotta méretét ennek megfelelően kell kiigazítani a kívánt mutatók teljesítése érdekében.
Megoldás
A Codereader O2I megbízhatóan, akár 3,5 m/s sebesség esetén is érzékeli a kódokat. Ez lehetővé teszi, hogy a mobil robotok nagyobb sebességgel tudjanak áthaladni az útjelzőként használt kódok fölött. Az egyes egységek kapacitása növekszik, így kisebb flotta is elegendő a kívánt mutatók teljesítéséhez.
Probléma meghatározása
A fennálló körülmények miatt megbízhatatlan a kódok segítségével történő navigáció. Az útjelzők karbantartása (állagmegóvása, tisztítása) túl körülményes, emiatt nem gazdaságos a mobil robotok használata.
Megoldás
Az RFID-címkék útjelzőként elhelyezhetők a padlóban. Ott nem érhetik sérülések őket, a padlófelület pedig egyenletes. Az ifm RFID antennái megbízhatóan leolvassák ezeket a címkéket, így lehetővé teszik a mobil robotok megbízható navigációját.
Egy AGV QR-kódokat olvas a padlón
A kódolvasók és/vagy az RFID használatával történő helymeghatározás és azonosítás előnyei
- Egyszerű üzembe helyezés
Akár kódolvasót, akár RFID-antennát szeretne: az ingyenes szoftverrel (kódolvasó) vagy böngészőkörnyezetben (RFID-antenna) történő egyszerű paraméterezés, a szabványos kábeleken keresztül történő garantáltan hibamentes csatlakozás és az előre konfigurált adatrekordok egyszerű továbbításának lehetősége csökkenti az egy robotegységre eső üzembe helyezési, és ezzel gyártási idejét is.
- Folytonos adatkommunikáció egészen az IT-szintig
A kódolvasó és az RFID-antenna egyaránt kapható IO-Link interfésszel felszerelve is. A nyílt digitális kommunikációs szabvány lehetővé teszi az egyszerű párbeszédet az érzékelő és az IT-szint között, és egyszerűsíti a mobil robot integrálását egy átfogó, digitalizált intralogisztikai megoldásba.
