- Forgó jeladók
- Abszolút forgó jeladók
Abszolút forgó jeladók
Az abszolút forgó jeladók, más néven szögkódolók, minden egyes szöghelyzethez egyedi értéket rendelnek – akár csak egy fordulatra (singleturn), akár több tengelyfordulatra (multiturn):
Az optikai technológiájú abszolút forgó jeladók a fényt egy bevonatos üveglapba maratott területeken keresztül továbbítják. Az impulzusok ilyenkor a sugarak törése által generálódnak.
A mágnestechnikát alkalmazó abszolút forgó jeladók azáltal generálnak impulzusokat, hogy egy mágnest forgatnak egy érzékelő csip (Hall-érzékelő) fölött, és a mező változását mérik (Hall-hatás).
Áramkimaradáskor az abszolút forgó jeladóknál a tengely egyértelmű pozíciója nem tűnik el. A hagyományos inkrementális forgó jeladókkal ellentétben ezért nincs szükség a kiindulási vagy alaphelyzetre történő referenciálásra az áramellátás visszaállítása után.
Variációk
Típus | Ház Ø [mm] | Tömör tengely Ø [mm] | Csőtengely Ø [mm] | Felbontás | Tulajdonságok |
---|---|---|---|---|---|
Abszolút többfordulatú forgó jeladók |
36,5 mm 42 mm 58mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24 bit 25 bit 31 bit |
• Beállítható felbontás és jel • Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen és IO-Link interfész |
Abszolút egyfordulatú forgó jeladók |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13 bit | • Beállítható felbontás és jel • Profibus és CAN-interfész |
Abszolút forgó jeladók párhuzamos, soros vagy terepibusz-kimenetekkel érhetők el a tengelypozíció adatainak átviteléhez.
- A párhuzamos kimenetekkel rendelkező abszolút forgó jeladók egy kimenetet igényelnek minden információ-bithez. Például egy párhuzamos 12 bites kimenettel rendelkező abszolút forgó jeladó tizenkét külön kimenetet igényelne az adatátvitelhez. Ennek a forgó jeladónak 4096 lenne a felbontása.
- Adatok a forgó jeladók pozíciójáról sorosan is átvihetők a szinkron soros interfészen (SSI) keresztül.
Abszolút többfordulatú forgó jeladók
A forgó jeladók ezen típusai meghatározzák a pontos pozíciót a tárcsán levő kód figyelésével, akár több fordulaton keresztül.
Pontosabban, ez a kód a tárcsán való pozícióból (felbontás) és a fogaskerék átvitelének helyéből (fordulatszám) áll. A többfordulatú forgó jeladók így alkalmasak például szögmérésre, valamint hosszmérésre és távolságmérésre. Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP és EtherCAT interfészekkel rendelkező változatok érhetők el.
A többfordulatú forgó jeladók IO-Link segítségével is működtethetők.Ennek előnye, hogy egy IO-Link master segítségével egy forgó jeladó többféle terepi buszhoz is használható. Ez megtakarítja a tárolási költségeket. Ezenkívül költséghatékony szabványos kábelezés is használható. Általánosságban elmondható, hogy az IO-Link infrastruktúra kiépítése után mind a kábelezési költségek, mind a hibaérzékenység csökkenthető.
Abszolút egyfordulatú forgó jeladók
Ezek a forgó jeladók a tengely minden egyes pozíciójához egyedi kódolt értéket adnak ki.
Olyan alkalmazásokban kerülnek felhasználásra, ahol a tengely nem forog 360 foknál nagyobb mértékben.
Elérhetők Profibus- vagy CAN-interfésszel rendelkező változatok.
Az ifm összes inkrementális forgó jeladója IO-Link-alkalmazásnál abszolút egyfordulatú forgó jeladóként viselkedik. A pozícióértéket akkor is regisztrálják és eltárolják, ha feszültségkimaradásra kerül sor.