3D sensor
O3D354
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
3D sensor
O3D354
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
Karakteristik produk
Tipe cahaya | cahaya inframerah |
---|---|
Resolusi gambar 3D [px] | 176 x 132 |
Sudut bukaan 3D [°] | 70 x 51; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa) |
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz] | 25 |
Casing | persegi panjang |
Aplikasi
Aplikasi | penentuan dimensi objek; pemantauan kelengkapan; Pemantauan ketinggian; pemantauan jarak jauh; pemantauan volume; navigasi gripper robot; depaletisasi |
---|
Data kelistrikan
Tegangan pengoperasian [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Konsumsi arus [mA] | 420; (nilai rata-rata maksimum: < 1600 mA) |
Konsumsi arus maks. [mA] | 2400; (arus puncak berpulsa) |
Konsumsi daya [W] | 10; (nilai tipikal) |
Kelas perlindungan | III |
Tipe cahaya | cahaya inframerah |
Sensor gambar | PMD 3D ToF-Chip |
Pencahayaan internal | ya; (inframerah: 850 nm radiasi yang tak terlihat LED) |
Input/output
Jumlah input dan output | Jumlah input digital: 2; Jumlah output digital: 3; Jumlah output analog: 1 |
---|
Input
Pemicu | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Jumlah input digital | 2 |
Sirkuit input dari input digital | 24 V PNP/NPN; (bisa dikonfigurasi; IEC 61131-2 Typ 3) |
Output
Jumlah total output | 3 |
---|---|
Jumlah output digital | 3; (bisa dikonfigurasi) |
Fungsi output | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Penurunan tegangan maks. pada output peralihan DC [V] | 1 |
Beban arus maks. per output [mA] | 100 |
Jumlah output analog | 1; (bisa dikonfigurasi) |
Output arus analog [mA] | 4...20 |
Beban maks. [Ω] | 500 |
Output tegangan analog [V] | 0...10 |
Resistensi beban min. [Ω] | 10000 |
Output analog presisi [%] | 1 |
Pelindung hubung singkat | ya |
Tipe pelindung hubung singkat | berpulsa |
Pelindung beban berlebih | ya |
Resolusi output analog | 12 bit |
Zona pendeteksian
Jarak pengoperasian [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Catatan tentang jarak pengoperasian |
|
||
Resolusi gambar 3D [px] | 176 x 132 | ||
Sudut bukaan 3D [°] | 70 x 51; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa) | ||
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz] | 25 |
Rentang pengukuran/pengaturan
Rentang pengukuran [m] | < 30 |
---|
Software/pemrograman
Opsi pengaturan parameter | melalui PC dengan Vision Assistant ifm |
---|
Interface
Interface komunikasi | Ethernet |
---|
Standar transmisi | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Laju transmisi | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Pengaturan pabrik |
|
Tipe penggunaan | transmisi data |
---|
Tipe penggunaan | transmisi data |
---|
Tipe penggunaan | pengaturan parameter; transmisi data |
---|
Kondisi pengoperasian
Suhu sekitar [°C] | -10...50 |
---|---|
Suhu penyimpanan [°C] | -40...85 |
Perlindungan | IP 65; IP 67 |
Ketahanan maks. terhadap cahaya dari luar [klx] | 8; (dengan akurasi pengukuran dan kemampuan pengulangan yang berkurang: < 100) |
Pengujian/persetujuan
EME |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Tahan guncangan |
|
||||
Ketahanan terhadap getaran |
|
||||
Keamanan fotobiologis | pisahkan grup; (DIN EN 62471) | ||||
Perlindungan listrik |
|
Data teknis
Berat [g] | 727.7 |
---|---|
Casing | persegi panjang |
Dimensi [mm] | 72 x 65 x 76.9 |
Material | casing: aluminium cetak; lensa depan: Gorilla Glas; display fungsi: PA |
Torsi pengencangan [Nm] | < 0.8 |
Elemen display/pengoperasian
Display |
|
---|
Aksesori
Item dikirim |
|
---|
Keterangan
Jumlah paket | 1 buah |
---|
Koneksi listrik - Ethernet
Konektor: 1 x M12; pengkodean: D |
Koneksi listrik - Koneksi proses
Konektor: 1 x M12; pengkodean: A |
Data lain
ukuran bidang pandang dengan koreksi distorsi lensa
jangkauan/jarak pengukuran [m] | Panjang [m] | Lebar [m] |
0.50 | 0.40 | 0.55 |
1.00 | 0.80 | 1.10 |
2.00 | 1.60 | 2.20 |
3.00 | 2.40 | 3.30 |
4.00 | 3.20 | 4.40 |
5.00 | 4.00 | 5.50 |
Akurasi penentuan dimensi objek
jangkauan/jarak pengukuran [m] | akurasi ukuran objek (Panjang, Lebar, Tinggi) [mm] | akurasi posisi objek (Koordinat X, Y, Z) [mm] | akurasi posisi sudut [°] |
nilai tipikal | nilai tipikal | nilai tipikal | nilai tipikal |
1.0...3.0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Jarak pengoperasian: | 0.3 ... 5 m |
Frekuensi pengulangan gambar: | 1 Hz |
informasi berlaku untuk: | |
objek persegi panjang | |
reflektifitas: | 6...90 % untuk objek tidak mengkilap |
ukuran objek minimum: | 100x100x100 mm |
objek di bagian tengah gambar | |
kecepatan objek: | < 0.2 m/s |
pemantauan kelengkapan
kecepatan objek < 0.2 m/s [mm] | kecepatan objek > 0.2 m/s [mm] | |
nilai tipikal: | ||
tinggi minimum | 25 | 45 |
Frekuensi pengulangan gambar [Hz] | 5 |
Jarak pengoperasian [m] | 0.3...5 |
ukuran pengemasan maks. (pengaturan pengemasan ortogonal) | jumlah maksimum objek 64 |
Frekuensi pengulangan gambar dikurangi dengan menggunakan fungsi pelacakan posisi |
pemantauan ketinggian dan jarak
jangkauan/jarak pengukuran [m] | kemampuan pengulangan nilai jarak yang diukur pada objek abu-abu (reflektivitas 18%) [mm] | kemampuan pengulangan ROI piksel 50x50 pada objek abu-abu [mm] | Akurasi (reflektifitas 6-90%) [mm] |
nilai tipikal | nilai tipikal | nilai tipikal | |
0.3...1.0 | 8 | 0.4 | ± 9 |
1.0...3.0 | 12 | 0.5 | ± 9 |
3.0...5.0 | 20 | 0.9 | ± 13 |
5.0...7.0 | 30 | 1.2 | ± 18 |
7.0...8.0 | 50 | 2.0 | ± 24 |
diukur di bagian tengah gambar pada suhu sekitar sebesar 20°C | |
Kemampuan pengulangan | 1 σ |
Kemampuan pengulangan bisa dioptimalkan dengan fungsi filter | |
Deviasi suhu -10...+50 °C | 0.3 mm/K |
navigasi gripper robot dan depaletisasi
navigasi gripper robot | depaletisasi | |
Jarak pengoperasian [m] | 0.2...6 | 0.5...6 |
tipe objek | bentuk objek apa saja | objek persegi panjang tertutup |
ukuran objek minimum [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 pada jarak pengoperasian minimum |
akurasi posisi objek [mm] | ||
nilai tipikal: | ± 10 objek persegi panjang | ± 15 |
akurasi posisi sudut [°] | ||
nilai tipikal: | ± 1 objek persegi panjang | ± 3 |
kecepatan objek [m/s] | < 0.2 | |
Frekuensi pengulangan gambar [Hz] | 2 untuk satu objek yang akan diukur | 1 |
jumlah maksimum objek | 20 |