Platform robotika berbasis kamera 3D

Deteksi rintangan 3D

Sistem transportasi otonom harus dapat mengatasi dua tantangan besar: di satu sisi, dapat mencegah situasi menabrak objek dan manusia, dan di sisi lain, dapat menghindari rintangan secara otomatis. Pemindai keamanan yang sering digunakan tidak banyak membantu, karena hanya mendeteksi jalur pergerakan tepat di atas permukaan. Di sinilah platform kamera menunjukkan kelebihannya: platform kamera dapat memproses sinyal dari hingga enam kamera PMD 3D yang terpasang di sekeliling kendaraan dan mengevaluasi lingkungan secara tiga dimensi, yaitu dua area permukaan di bawah bidang pandang pemindai keamanan (misalnya, lubang di permukaan) dan pandangan diagonal ke atas. Dengan demikian, beban yang tergantung, seperti kait crane, juga dapat terdeteksi. Algoritma yang canggih dapat menjamin hampir tidak terjadi kesalahan pendeteksian meskipun dengan kecepatan pendeteksian yang tinggi.

Integrasi mudah

Pengguna dapat menentukan zona dalam bentuk poligon tersegmen, di mana sistem mengevaluasi ruang yang terpakai dan memberikan data yang jelas ke sistem kemudi kendaraan untuk menjalankan kendaraan dengan aman dan bebas benturan.