CR403S

製品特性

全入力数	12
最大出力数	12
通信インターフェース	CAN
保護構造	IP 20

電気的仕様

使用電源電圧範囲 [V]	DC 8～32
定格電圧 (DC) [V]	12 / 24
消費電力 [W]	8, (VBB30)
逆接続保護	有, (VBB30, VBB0, VBB1: 車載電源 / バッテリ給電)

入力 / 出力

入力 / 出力トータル	24

入力

全入力数	12
周波数入力	4
抵抗入力	4
デジタル入力	12
アナログ入力	8

デジタル入力, 周波数信号 (IN FREQUENCY-B)

数

4

プラグ C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

周波数入力

機能タイプ	周波数, Zykluszeit
ソフトウェアモード	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
入力範囲 [V]	0...32
周波数 [Hz]	0,01...5000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	周波数, Zykluszeit
ソフトウェアモード	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
入力範囲 [V]	0...32
周波数 [Hz]	0,1...5000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	周波数, Zykluszeit
ソフトウェアモード	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
入力範囲 [V]	0...32
周波数 [Hz]	0,5...30000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	パルス
ソフトウェアモード	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
入力範囲 [V]	0...32
周波数 [Hz]	0...30000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	パルス, インクリメンタル
ソフトウェアモード	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
入力範囲 [V]	0...32
周波数 [Hz]	0...5000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	位相
ソフトウェアモード	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
入力範囲 [V]	0...32
周波数 [Hz]	0,0625...5000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

アナログ入力

機能タイプ	電圧
ソフトウェアモード	IN_VOLTAGE_10
入力範囲 [V]	0...10
入力抵抗 [Ω]	87600
分解能	12 Bit
精度	± 100 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	10 V; (パラメータ設定が可能)

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, High-Side
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSO
入力範囲 [V]	0...32
スイッチングレベル High [V]	> 65 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
スイッチングレベル Low [V]	< 25 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
分解能	12 Bit
精度	± 960 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	10000
診断レベル低	0 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	100 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
入力範囲 [V]	0...32
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
分解能	12 Bit
精度	± 320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	10000
診断レベル低	0 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	400 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

マルチファンクション入力, アナログ / デジタル (IN MULTIFUNCTION-A)

数

4

プラグ C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

アナログ入力

機能タイプ	電流
ソフトウェアモード	IN_CURRENT_CSI
入力範囲 [mA]	0...20
入力抵抗 [Ω]	298
分解能	12 Bit
精度	± 345 µA
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 mA; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	20 mA; (パラメータ設定が可能)

アナログ入力

機能タイプ	電圧
ソフトウェアモード	IN_VOLTAGE_10
入力範囲 [V]	0...10
入力抵抗 [Ω]	67600
分解能	12 Bit
精度	± 100 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	10 V; (パラメータ設定が可能)

アナログ入力

機能タイプ	電圧
ソフトウェアモード	IN_VOLTAGE_32
入力範囲 [V]	0...32
入力抵抗 [Ω]	51000
分解能	12 Bit
精度	± 320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	32 V; (パラメータ設定が可能)

アナログ入力

機能タイプ	電圧, レシオメトリック
ソフトウェアモード	IN_VOLTAGE_RATIO
入力範囲 [V]	0...1000 ‰ VBB30
入力抵抗 [Ω]	51000
分解能	12 Bit
精度	± 100 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 ‰; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	1000 ‰; (パラメータ設定が可能)

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSI
入力範囲 [V]	0...32
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
分解能	12 Bit
精度	± 320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	9500
診断レベル低	1 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	400 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

デジタル / 抵抗入力 (IN RESISTOR-A)

数

4

プラグ C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSI
入力範囲 [V]	0...32
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
分解能	12 Bit
精度	± 320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	3200
診断レベル低	0 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	400 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
入力範囲 [V]	0...32
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30 (パラメータ設定が可能)
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30 (パラメータ設定が可能)
分解能	12 Bit
精度	± 320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	3200
診断レベル低	0 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	400 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

抵抗入力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	IN_RESISTOR
入力範囲 [Ω]	16...30000
測定電流 [mA]	< 2,0
分解能	12 Bit
精度	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
診断レベル低	0 Ω; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	30000 Ω; (パラメータ設定が可能)

出力

最大出力数	12
デジタル出力	12
PWM	12
PWM-I	2

出力グループ (OutputGroup-B)

数

2

プラグ C1.0

VBB0, VBB1

出力グループスイッチ

機能タイプ	virtueller Schalter
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_VIRT
電圧範囲 [V]	6...32
電圧測定 [V]	0...36
電圧測定精度 [mV]	± 360
出力開閉電流 [A]	12
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	12000; (パラメータ設定が可能)

デジタル / PWM出力; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

数

2

プラグ C3.0

OUT0000, OUT0001

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
出力周波数 [Hz]	20...2000
デューティー比	0...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	± 37,5
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

PWM-I出力

機能タイプ	電流制御
ソフトウェアモード	OUT_CURRENT_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
出力周波数 [Hz]	20...2000
調節範囲 [A]	0,05...2,5
制御分解能 [mA]	2
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	± 37,5
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	± 37,5
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

デジタル / PWM出力; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

数

4

プラグ C3.0

OUT0002, OUT0003

プラグ C3.2

OUT0100, OUT0101

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
出力周波数 [Hz]	20...2000
デューティー比	0...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	± 188
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	± 188
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

デジタル / PWM出力; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

数

2

プラグ C3.2

OUT0102, OUT0103

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...4,0
出力周波数 [Hz]	20...2000
デューティー比	0...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...6
電流測定精度 [mA]	± 300
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	4000; (パラメータ設定が可能)

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...4,0
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...6
電流測定精度 [mA]	± 300
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	4000; (パラメータ設定が可能)

デジタル / PWM出力; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

数

4

プラグ C3.1

OUT0004...OUT0007

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...1,0
出力周波数 [Hz]	20...2000
デューティー比	1...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
分解能	1 ‰; (20...250 Hz)
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSO
電圧範囲 [V]	6...32
スイッチング電流 [A]	0,025...1,0
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護

ソフトウエア / プログラミング

メニュー設定	CODESYS 3.5
PLC機能(IEC 61131-3)	有
オペレーティングシステム	Echtzeit-Betriebssystem

インターフェース

通信インターフェース	CAN
CANインターフェース数	2
伝送レート	20 kBit/s... 1 MBit/s
プロトコル	CANopen, SAE J1939
インターフェース	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

使用環境条件

使用周囲温度 [°C]

-40～85

使用周囲温度に関する注意

詳しくは「特性図等」をご覧ください。

保存温度 [°C]

-40～85

最大相対湿度 [%]

90, (結露なきこと)

基準海面からの高度 [m]

5000

保護構造

IP 20

汚染度

2

化学負荷

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	化学負荷(プラスチック)
	薬品は1回につき1種類まで

試験 / 認証

EMC

IEC 61000-6-2	ノイズ耐性
IEC 61000-6-4	放射ノイズ
IEC 61326-1
ISO 7637-2 パルス 1	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスC (24 V)
ISO 7637-2 パルス 2a	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 2b	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスC (24 V)
ISO 7637-2 パルス 3a	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 3b	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 4	厳しさレベル 3 / 機能状態クラスA (12 V)
ISO 7637-2 パルス 4	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 5	厳しさレベル 3 / 機能状態クラスA (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	掘削機械および建設機械
UN/ECE-R10	ノイズ放射とノイズ耐性:

連続衝撃耐性

ISO 16750-3

30 (x 9.81 m/s²) 6 ms / 衝撃数24000回

温度急変試験

EN 60068-2-30 温湿度サイクル試験	55 ° C 上限温度 / 6サイクル
EN 60068-2-78 高温高湿(定常)試験	40 ° C 93 % rH / 試験期間 21日

振動耐性

ISO 16750-3 Test VII	ランダム振動、車体に固定して計測
EN 60068-2-6 Sinus	10～500 Hz / 各軸10サイクル、正弦波

電気的安全性

IEC 61010-1	測定用、制御用及び試験室用電気機器の安全性: 一般要求事項
IEC 61010-2-201	safety requirements: particular requirements for control equipment

機械的仕様

重量 [g]	0.001
取り付け方法	ねじ装着, (4 x M4)
外形寸法 [mm]	163 x 112 x 25.6
材質	外装: PPE + PS

ディスプレイ / パーツ

表示

ステータス (SYS0)	1 LED, マルチカラー
ステータス (SYS1)	1 LED, マルチカラー

動作状態 - システム / ハードウェア

表示

OS未搭載	LED (SYS0), 緑点滅 5 Hz
ハードウェアエラーの重大エラー+	LED (SYS0), 赤点灯
システムエラーの重大エラー	LED (SYS0/SYS1), 赤点灯
アップデート	LED (SYS0/SYS1), 黄色/緑点滅 2 Hz
スリープモード	LED (SYS0), 青点灯

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

表示

アプリケーションなし	LED, 緑点灯
run	LED, 緑点滅 2 Hz
エラー	LED, 赤点滅 10 Hz
debug run	LED, 黄色点滅 2 Hz
debug stop	LED, 黄色点灯

ハードウェア

プロセッサ	32-Bit Triple-Core
動作メモリ	2,7 MByte RAM
大容量ストレージ	9 MByte Flash
不揮発性メモリ	10 kByte

特性図等

電流-温度特性

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	使用周囲温度 T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

スイッチング電流-温度特性

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	使用周囲温度 T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

周波数-温度特性

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	出力周波数 F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

建機・特装車用プログラマブルコントローラ

ecomatBasic/24

建機・特装車用プログラマブルコントローラ

CR403S

ecomatBasic/24