建機・特装車アプリケーション用3Dセンサ
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
建機・特装車アプリケーション用3Dセンサ
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
- 状態および物体を高い信頼性で3D検出
- モバイルマシンでの使用に最適
- タイムオブフライト測定による信頼性の高い距離測定
- 2Dカメラとオーバーレイ機能搭載
- ライブビューに警告と障害物を表示
一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。 大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。
製品特性
光源 | 赤外線 |
---|---|
画像分解能 [px] | 640 x 480 |
画像分解能(3D) [px] | 64 x 16 |
視野角度 [°] | 120 x 90 |
視野角度 (水平 x 垂直) [°] | 95 x 32 |
繰返し周波数 [Hz] | 25 |
繰返し周波数(3D) [Hz] | 25 / 33 / 50 |
外装 | 角形 |
アプリケーション
アプリケーション | 3D画像データ出力, 2D画像データ出力 |
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電気的仕様
使用電源電圧範囲 [V] | DC 9~32 |
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消費電流 [mA] | < 600 |
消費電力 [W] | 4.6 |
保護クラス | III |
光源 | 赤外線 |
イメージセンサ | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
出力
ビデオ出力 | PAL (720x576) |
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監視範囲
画像分解能 [px] | 640 x 480 |
---|---|
画像分解能(3D) [px] | 64 x 16 |
視野角度 [°] | 120 x 90 |
視野角度 (水平 x 垂直) [°] | 95 x 32 |
繰返し周波数 [Hz] | 25 |
繰返し周波数(3D) [Hz] | 25 / 33 / 50 |
ソフトウエア / プログラミング
メニュー設定 | PCおよび ifm Vision Assistantを使用 |
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インターフェース
通信インターフェース | CAN, Ethernet | |
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CANインターフェース数 | 1 | |
Ethernet インターフェース数 | 1 | |
ビデオ信号 (CVBS) | 1 | |
備考 |
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伝送レート | 250 (125...1000) kBaud | |||
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プロトコル | CANopen, UDS | |||
工場出荷時設定 |
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使用タイプ | パラメータ設定, データ転送 |
プロトコル | UDP/IP | ||||
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工場出荷時設定 |
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使用タイプ | データ転送 |
使用環境条件
使用周囲温度 [°C] | -40~85 | |
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使用周囲温度に関する注意 |
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保存温度 [°C] | -40~105 | |
最大相対湿度 [%] | 90, (結露なきこと) | |
基準海面からの高度 [m] | 4000 | |
保護構造 | IP 67, IP 69K, (コネクタおよび/または保護キャップ取付け) | |
外乱光耐性 [klx] | 120 |
試験 / 認証
EMC |
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衝撃耐性 |
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振動耐性 |
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電気的安全性 |
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MTTF [年] | 58 |
機械的仕様
重量 [g] | 1168.05 |
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外装 | 角形 |
外形寸法 [mm] | 143.8 x 85 x 70.1 |
材質 | 外装: アルミニウムダイキャスト, プレート: Gorilla Glass(化学強化ガラス) |
アクセサリ
付属品 |
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備考
備考 |
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梱包数 | 1 個 |
電気接続 - CAN
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A |
電気接続 - Ethernet
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: D |
電気接続 - ビデオ
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A |
その他のデータ
レンズ歪み補正後視野サイズ
測定範囲 / 距離 [m] | 長さ [m] | 幅 [m] |
5 | 11 | 2.9 |
10 | 21.8 | 5.7 |
15 | 32.7 | 8.6 |
30 | 65 | 17 |
測定距離 物体検出時
検出対象 | アプリケーション条件 | 測定範囲 [m] |
車両 | 晴 (~120 klx) | 0.25~21 |
曇 (~20 klx) | 0.25~30 | |
夜間 | 0.25~35 | |
人 | 晴 (~120 klx) | 0.25~9 |
曇 (~20 klx) | 0.25~12 | |
夜間 | 0.25~15 | |
反射材 | 晴 (~120 klx) | 1~29 |
曇 (~20 klx) | 1~42 | |
夜間 | 1~55 |
ファームウェアのバリエーション: | 物体検出 |
測定距離 領域検出時(ROI)
アプリケーション条件 | 測定範囲 [m] |
標準値 | |
晴 (~120 klx) | 0.25~8 |
曇 (~20 klx) | 0.25~11 |
夜間 | 0.25~21 |
ファームウェアのバリエーション : | 距離画像/基本機能 |
精度
アプリケーション条件 | 精度 [cm] |
標準値 | |
晴 (~120 klx) | ± 15 |
曇 (~20 klx) | ± 10 |
夜間 | ± 5 |
ファームウェアのバリエーション : | 距離画像/基本機能 |