비전 시스템 

비전 시스템

O3R 플랫폼은 AGV와 같은 자율 이동 로봇에서 이미지 및 센서 정보의 중앙 동기화 처리를 위한 전체론적 솔루션입니다. 카메라와 센서의 간소화된 통합과 안정적인 상호 작용을 통해 충돌 방지, 탐색 및 위치 지정과 같은 관련 기능을 강력하게 구현할 수 있습니다. 또한 여러 대의 카메라를 사용하여 보다 효과적으로 관리할 수 있는 개체의 분석 및 치수 지정을 위한 고정 작업도 구현할 수 있습니다. 이것은 팔레트, 나무 줄기, 패키지 또는 여행 가방의 측정이 될 수 있습니다.

강력하고 개방적

감각 처리를 위한 중앙 장치 시스템의 핵심은 NVIDIA Jetson TX2 임베디드 하드웨어에서 yocto Linux를 사용하는 VPU(비디오 처리 장치)라는 고성능 컴퓨팅 장치입니다. Docker 아키텍처를 기반으로 Python, C++, CUDA, ROS 등의 개방형 개발 환경을 지원합니다. 최대 6개의 카메라 헤드를 처리 장치에 연결할 수 있을 뿐만 아니라 기가비트 이더넷 인터페이스를 통한 추가 센서(예: 거리 측정용)도 연결할 수 있습니다.
따라서 AGV가 안전한 자율 주행을 위해 필요로 하는 모든 관련 "감각"은 중앙 지점에서 사용할 수 있습니다.

자체 개발한 이미저가 있는 카메라 헤드

Ifm은 또한 처음부터 플랫폼 솔루션의 일부로 적합하고 강력한 카메라 헤드를 제공합니다. 2D/3D 카메라는 60° 또는 105°의 개방 각도를 가지며 pmdtechnologies ag의 최신 ToF 이미저가 장착되어 있습니다. . ifm 그룹의 회사는 자동화 전문가의 비전 제품을 위한 모든 센서를 개발하고 각각의 요구사항에 정확하게 맞춤화합니다.
변조된 적외선 덕분에 2D/3D 카메라는 주변광이 증가하는 경우에도 최대한 안정적으로 물체를 캡처합니다.