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3D 카메라
O3D311
O3DIRDKG/E1/GM/T/40
3D 카메라
O3D311
O3DIRDKG/E1/GM/T/40
- 거리, 레벨 또는 체적의 시각적 평가
- ToF(Time-of-Flight) 측정으로 안정적인 거리 측정
- 단일 유닛에서 조명, 측정 및 평가
- 어플리케이션의 세부적인 평가를 위한 측정당 회색 값 및 93,000 거리 출력
- 직관적인 파라메터 설정 소프트웨어로 통합
제품 특성
빛의 형태 | 적외선 |
---|---|
이미지 해상도 3D [px] | 352 x 264 |
조리개 각도 3D [°] | 40 x 30; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값) |
이미지 반복 주파수 3D [Hz] | 25 |
하우징 | 정사각형 |
어플리케이션
어플리케이션 | 3D 이미지 데이터 출력을 위한 카메라 |
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전기적 데이터
동작 전압 [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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전류소모 [mA] | 420; (최대 평균값: < 1600 mA) |
최대 전류 소모량 [mA] | 2400; (피크 전류 펄스됨) |
전력소비 [W] | 10; (전형적인 값) |
보호 클래스 | III |
빛의 형태 | 적외선 |
이미지 센서 | PMD 3D ToF-Chip |
내장된 조명 | 적외선: 850 nm 보이지 않는 방사 LED |
입력 / 출력
입력부 및 출력부 수효 | 디지털 입력 수: 1; 디지털 출력 수: 2 |
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입력
트리거(Trigger) | 외부; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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디지털 입력 수 | 1 |
출력
디지털 출력 수 | 2; (구성가능) |
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출력 기능 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
최대 전압강하 스위칭 출력 DC [V] | 1 |
각각의 출력에 대한 전기 적재력 [mA] | 100 |
쇼트방지 | yes |
쇼트방지 타입 | 펄스 |
과부하 방지 | yes |
범위
작업거리 [mm] | 300...8000 | ||
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작동 거리에 대한 주의사항 |
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이미지 해상도 3D [px] | 352 x 264 | ||
조리개 각도 3D [°] | 40 x 30; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값) | ||
이미지 반복 주파수 3D [Hz] | 25 |
스프트웨어 / 프로그래밍
파라메터 셋팅 옵션 | ifm Vision Assistant를 보유한 PC 또는 XML-RPC를 통함; C, C++ 그리고 Halcon에 대한 소프트웨어 API |
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인터페이스
통신 인터페이스 | Ethernet |
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전송 표준 | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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전송 속도 | 10; 100 | |||
기록문(프로토콜) | TCP/IP | |||
공장설정 |
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사용 유형 | 파라메터 세팅; 데이터 전송 |
작동 조건
주변온도 [°C] | -10...50 |
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저장온도 [°C] | -40...85 |
보호등급 | IP 65; IP 67; IP 69K |
외부광선에 대한 최대 내구성 [klx] | 8; (감소된 측정 정확성 및 반복성 보유: < 100) |
테스트 / 인증서
EMC |
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쇼크 내구성 |
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진동 내구성 |
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광생물학적 안전성 | 면제된 그룹; (DIN EN 62471) | ||||
전기적 안전 |
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MTTF [년 (해)] | 45,02 |
기계적 데이터
무게 [g] | 1139,2 |
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하우징 | 정사각형 |
크기 [mm] | 72 x 67 x 90 |
재질 | 하우징: 스텐레스 (1.4404 / 316L); 정면 렌즈: PMMA; 기능표시: PA |
조임 토크 [Nm] | < 0,8 |
디스플레이 / 작동 요소
디스플레이 |
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액세서리
구성 부품 |
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비고
비고 |
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포장당 | 1 갯수 |
전기적 연결 - Ethernet
커넥터: 1 x M12; 코딩: D |
추가 자료
시야필드 크기
렌즈 왜곡 보정 없음 | 렌즈 왜곡 보정됨 | |||
측정 영역 / 거리 [m] | 길이 [m] | 너비 [m] | 길이 [m] | 너비 [m] |
0,50 | 0,27 | 0,36 | 0,26 | 0,35 |
1,00 | 0,53 | 0,73 | 0,52 | 0,69 |
2,00 | 1,07 | 1,46 | 1,04 | 1,39 |
3,00 | 1,60 | 2,19 | 1,56 | 2,08 |
4,00 | 2,13 | 2,92 | 2,08 | 2,78 |
5,00 | 2,67 | 3,65 | 2,61 | 3,47 |
개별적인 픽셀의 거리 측정 반복성
측정 영역 / 거리 [m] | 그레이 검출체에 대하여 측정된 거리값 반복성 (18% 반사도) [mm] | 정확성 [mm] |
전형적인 값 | 전형적인 값 | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
주변온도가 20 °C인 경우 이미지 중심에서 측정됨 | |
반복성은 필터 기능과 함께 최적화될 수 있습니다. | |
재연성 | 1 σ |
상대 정확도
상대 정확도 | ± 4 mm |
온도 이탈 -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
18%에서 90%까지의 반사도의 경우 측정됨 |
파라메터 셋팅 옵션
파라메터 | 설정범위 | 공장설정 |
노출 시간 [ms] | 0,002...10 | 5 |
동적 레인지 | 낮음; 일반 작동 ; 높음 | 일반 작동 |
여과기 | 시간 기록계: | |
평균값; 적응 지수 | 비활성화됨 | |
3D 기능: | ||
평균값, 중간값, 쌍방 기능 | 비활성화됨 | |
트리거(Trigger) | 연속적인; 전산자료 인터페이스; positive 에지; negative 에지;positive 및 negative 에지 | 연속적인 |
이미지 반복 주파수 [Hz] | 0,02...25 | 5 |
데이터 포맷
데이터 타입 | 데이터 값 | 비고 |
거리 [mm] | 0...65535 uint16 | 방사상 거리 |
데카르트 좌표 x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: 수평방향 위치 z: 수직상 거리 |
진폭 | 0...65535 uint16 | 검출체 밝기 |