- 제품
- 이미지 처리 / 식별
- 비전 센서
- 3D 센서
- O3DC02
제품 특성
빛의 형태 | 적외선 |
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이미지 해상도 3D [px] | 176 x 132 |
조리개 각도 3D [°] | 60 x 45; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값) |
이미지 반복 주파수 3D [Hz] | 10 |
하우징 | 정사각형 |
어플리케이션
어플리케이션 | 장애물 감지 |
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전기적 데이터
동작 전압 [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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전류소모 [mA] | 420; (최대 평균값: < 1600 mA) |
최대 전류 소모량 [mA] | 2400; (피크 전류 펄스됨) |
전력소비 [W] | 10 |
보호 클래스 | III |
빛의 형태 | 적외선 |
이미지 센서 | PMD 3D ToF-Chip |
내장된 조명 | yes; (적외선: 850 nm 보이지 않는 방사 LED) |
Switch-on 피크 전류 [mA] | 2400 |
범위
작업거리 [mm] | 200...4000 |
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이미지 해상도 3D [px] | 176 x 132 |
조리개 각도 3D [°] | 60 x 45; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값) |
이미지 반복 주파수 3D [Hz] | 10 |
인터페이스
통신 인터페이스 | Ethernet |
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이더넷 인터페이스 수 | 1 | |||
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전송 표준 | 10Base-T; 100Base-TX | |||
전송 속도 | 10; 100 | |||
기록문(프로토콜) | TCP/IP | |||
공장설정 |
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작동 조건
주변온도 [°C] | -10...50 |
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저장온도 [°C] | -40...85 |
보호등급 | IP 65; IP 67 |
외부광선에 대한 최대 내구성 [klx] | 8 |
테스트 / 인증서
EMC |
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쇼크 내구성 |
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진동 내구성 |
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광생물학적 안전성 | 면제된 그룹; (DIN EN 62471) | ||||
전기적 안전 |
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기계적 데이터
무게 [g] | 770 |
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하우징 | 정사각형 |
크기 [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
재질 | 하우징: 알루미늄 다이캐스트; 정면 렌즈: Gorilla Glass; 기능표시: PA |
디스플레이 / 작동 요소
디스플레이 |
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액세서리
구성 부품 |
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비고
포장당 | 1 갯수 |
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전기적 연결 - Ethernet
커넥터: 1 x M12; 코딩: D |
전기적 연결 - 프로세스 커넥션
커넥터: 1 x M12; 코딩: A |
추가 자료
시야필드 크기
측정 영역 / 거리 [m] | 길이 [m] | Breite [m] |
0,50 | 0,4 | 0,56 |
1,00 | 0,8 | 1,13 |
2,00 | 1,6 | 2,26 |
3,00 | 2,4 | 3,39 |
4,00 | 3,2 | 4,52 |
입력 / 출력 파라메터
입력 파라메터 | 자동 유도 차량 (AGV)의 자체 이동에 대한 정보 |
시간 동기화용 NTP 서버 | |
출력 파라메터 | 거리 |
차량 좌표의 x 및 y 방향에서 점유 그리드 ± 5m | |
경고 영역의 점유 상태 |
파라메터 세팅
파라메터 | 설정범위 |
경고 영역 | 장애물 감지를 위한 세개의 독립적인 경고 영역 |
외부 캘리브레이션 | 차량 좌표에서 카메라 위치 캘리브레이션 |
각 경고 영역은 최대 6개의 코너와 하나의 높이를 가진 볼록한 2D 다각형을 통해 정의됩니다. |
장애물 감지
장애물 사례 | 레이턴시 [ms] | |
전형적인 값 | 전형적인 값 | |
카메라의 시야에 이미 존재하는 물체 | 초기 감지 [ms] | |
지게차 포크 (측면, 지상 25 cm) | 200 | 700 |
박스 또는 컨테이너 (센서를 향한 표면 > 200 x 200 mm) | 200 | 700 |
자전거 (측면 및 전면) | 200 | 700 |
장애물의 감지 시간에 대한 표시는 다음 가정을 기반으로 합니다 | |
자동 유도 차량 (AGV) 속도 | < 1,7 m/s |
물체의 중간 반사 | |
지상 15 cm 물체의 최소 높이 |