- moneo: IIoT 플랫폼
- Use cases
전류 소비량을 기준으로 팬의 상태 모니터링
생산 홀의 중앙 배기 시스템에는 여러개의 팬이 있습니다. 팬 전력은 전체 생산 홀의 배기 프로세스 품질에 결정적인 영향을 줍니다.
배기 시스템은 다양한 생산 프로세스에서 필요로 합니다. 레이저 마커로 부터 납땜 증기와 증기를 배출하고 기계의 가용성을 보장하며 전체 생산 프로세스의 원활한 작동을 보장하는 데 사용됩니다. 따라서 필요기반 유지보수는 필수적입니다.
이를 실현하기 위해 이미 통합된 진동 모니터링 외에도 팬 중 하나에서 3상의 전류값이 모두 감지됩니다. 위상 차이를 측정하면 팬 모터 상태에 대한 추가정보가 제공됩니다.
초기 상황
이 설비에서 압축기 고장이 발생하는 경우, 다음의 광범위한 결과가 초래됩니다:
- 폐열이 충분히 소멸되지 않아 기계의 다운타임 시간
- 생산 손실로 인한 비용
- 높은 수리 비용 가능성
- 납땜 증기가 고갈되지 않기 때문에 생산 직원의 건강상 위험
- 미세 먼지가 충분히 배출되지 않아 레이저 마킹의 품질 문제 발생
최악의 경우, 전체 생산 영역에 완전한 장애 발생 우려
팬 진동 모니터링과 moneo로 전송된 데이터는 가능한 손상을 감지하기 위한 정보를 제공합니다.
그러나 포괄적인 평가를 위해서는 팬 및 업스트림 주파수 컨버터의 전기적 상태에 대한 추가 데이터가 필요합니다.
프로젝트 목표
위상 차이를 측정하여 팬 상태 모니터링 확장
목표는 다음을 모니터링하여 팬의 작동을 보장하는 것입니다:
- 모터 권선
- 회전 부품의 자유로운 움직임
- 주파수 컨버터의 전자 장치
구현
moneo | RTM은 서버 중앙에 설치되어 있습니다. IO-Link 마스터는 내부 VLAN을 통해 서버에 연결됩니다.
ifm은 광범위한 자동화 구성요소를 보유합니다. 이 어플리케이션을 위하여 3개의 ZJF055 전류 컨버터와 AL2605 IO-Link 입력/출력 모듈이 선택되었습니다.
전류 컨버터는 주파수 컨버터와 팬의 연결 터미널 사이에 있는 3개의 AC 위상 U/V/W의 모든 공급 라인에 사용됩니다. 컨버터의 측정값은 신호 출력에서 4...20 mA 아날로그 신호로 제공됩니다. 이 값은 AL2605를 통하여 4...20 mA로 부터 IO-Link 신호로 변환됩니다.
데이터는 AL1352 시리즈의 IO-Link 마스터를 통해 moneo|RTM에서 사용할 수 있습니다.
세개의 공급라인 U/V/W의 전류 소모량 값은 세개의 전류 컨버터를 사용하여 측정합니다.
유용한 프로세스 값을 얻기 위하여 전류 컨버터의 측정값을 컨버터의 실제 전류값 (4 mA ≙ 0 A, 20 mA ≙ 50 A)으로 변환해야 합니다. 이 작업은 "계산된 값" 기능을 통해 moneo RTM에서 수행됩니다.
다음과 같은 전기적 및 기계적 손상 패턴이 감지될 수 있습니다:
- 모터 권선의 단락
- 회전 구성요소의 부진함
- 주파수 컨버터에 결함
결정된 전류값은 다음에 사용됩니다:
- 3상 차이 계산
- 3상 모두의 평균 전류 결정
- 값을 서로 비교
결과
시간-기반에서 상태-기반 유지보수에 이르기까지 프로세스 최적화
포괄적인 데이터 기록으로 임박한 고장을 조기에 감지할 수 있습니다. 따라서 유지보수 작업을 계획하고 필요에 따라 수행할 수 있습니다. 이는 전체 설비의 프로세스 신뢰성에 결정적인 요소를 추가합니다.
전류값을 통해 모터 권선의 단락 가능성, 회전 구성요소의 부진 및 주파수 컨버터의 고장에 대한 결론을 도출할 수 있습니다.
대시보드
moneo 대시보드에서 개요를 확인하실 수 있습니다.
대시보드는 사용자에게 이 설비에 대한 관련 프로세스 값 개요를 제공합니다.
- mA U | V | W로 측정된 전류값
- 위상 차이 U-V | V-W | W-U
- 전류 비대칭 U-V | V-W | W-U
- 3상 모두의 평균 전류
분석
분석 기능을 사용하여 데이터 히스토리에 액세스하고 다양한 프로세스 값을 비교할 수 있습니다. 이 다이어그램에서 U, V 및 W의 전류값은 mA 단위로 표시됩니다.
시작 단계에서 ① 에 오버슈트 (overshoot)가 있는 반면, 정상작동 ②에서는 전류값이 안정된다는 것을 확실히 볼 수 있습니다. Switch-off 순간 ③에 모터의 유도용량으로 인해 작은 피크가 발생합니다.
- 시작 단계
- 정상 작동
- Switch-off 순간
세팅 & 규칙: 임계값 관리
정적 임계값
삼상 기계의 경우, 소위 전류 비대칭이 10 %를 초과해서는 안 됩니다. 각 차이값의 경우, 값이 ≥10 %이면 알람이 생성됩니다.
- U-V 편차가 10 %를 초과하는 경우, 알람
- V-W 편차가 10 %를 초과하는 경우, 알람
- W-V 편차가 10 %를 초과하는 경우, 알람
팬 모터가 시동되거나 갑작스러운 부하 변화가 발생할 때 최대 10 %의 허용오차 대역을 사용할 수 있으므로 경고 한계값에 대한 모니터링이 수행되지 않습니다.
- 상위 알람 임계값
- 알람 임계값에 대한 지연시간
티켓 프로세싱 규칙
이 기능을 사용하면 경고 또는 알람이 트리거된 후 어떤 일이 발생해야 하는지 쉽게 정의할 수 있습니다. 예를 들면:
- 이메일 통보
- SAP 통합
유지보수 조치가 필요한 어플리케이션의 경우, 적절한 시간내에 서비스 콜을 계획하는 것이 좋습니다.
계산된 값
“계산된 값” 기능은 프로세스 데이터를 추가로 처리하는 데 사용됩니다. 이 use case에서는 다음과 같은 다양한 추가 처리작업이 수행됩니다:
- 아날로그 4...20 mA를 전류 컨버터의 전류값으로 변환하여 모터 전류 계산
- 위상차 계산
- 3상의 평균 전류 계산
- 전류 비대칭 계산
이 use case에서는 드라이브 모터의 3상이 모두 모니터링되며, 이는 때때로 계산을 여러번 수행해야 함을 의미합니다.
아날로그 4...20 mA를 전류 컨버터의 전류값으로 변환하여 모터 전류 계산
사용된 전류 컨버터는 먼저 mA 단위로 프로세스 값으로 변환되어야 하는 4..20 mA의 아날로그 신호를 제공합니다. 3상 모두에 대해 이 작업을 수행해야 합니다.
모터 전류 = (AIN-4,000) * ((AEP-ASP)/(16,000)) + ASP
- 전류 컨버터의 아날로그 전류값 (4...20 mA)
- 일정함: 아날로그 시작 포인트 (0 mA = 4 mA)
- 일정함: 아날로그 종료 포인트 (10,000 mA = 20 mA)
- 전류 범위: 아날로그 값 (20,000 – 4,000 = 16,000)
- 오프셋 아날로그값 (4...20 mA 에서 0...16 mA)
- 계산: 시작포인트에서 종료포인트까지의 델타 (AEP – ASP = ∆A)
- 계산: mA 단위의 전류대 전류 계수 (∆A / 16 mA = 계수)
- 계수를 가진 전류값 (0...16 mA) 곱하기
- mA 단위의 전류값 결과
위상차 계산
전류 비대칭을 계산하려면 개별 위상 (U-V, V-W 및 W-U) 간의 차동전류를 먼저 계산해야 합니다.
∆ 모터 전류 = 모터 전류 U - 모터 전류 V
- 전류 컨버터의 전류값 1 (mA), 예: U
- 전류 컨버터의 전류값 2 (mA), 예: V
- 위상 U와 V 간의 절대차 계산
- 전류차 (mA)
3상의 평균 전류 계산
현재 비대칭을 %로 나타내기 위해서는 먼저 3상의 평균값을 결정하여 100% 기준을 생성해야 합니다.
평균 전류 = (모터 전류 U + 모터 전류 V + 모터 전류 W)/3
- 전류값 (mA) U
- 전류값 (mA) V
- 전류값 (mA) W
- U 및 V의 전류값 추가
- W의 전류값 추가
- 일정한 위상 수 = 3
- 총 전류를 위상 수로 나눔
- 평균 전류 (mA)의 결과
전류 비대칭 계산
전류 비대칭은 전류 차이 (U-V, V-W 및 W-U)와 3상 모두의 평균 전류로부터 퍼센트로 계산됩니다. 이 값은 이 이 use case에서 제한값을 생성하는 데 필요합니다.
전류 비대칭 = (∆ 모터 전류)/(평균 전류) * 100%
- 전류 차이 U-V (mA)
- 전류 평균 U - V - W
- 전류 차이를 평균 전류로 나눔
- 일정하게 100 %
- 100 %를 곱한 전류 평균에 대한 전류 차이의 비율
- 결과를 소수점 이하 1자리로 반올림
- 전류 비대칭의 출력 (%)