Bucher - 파이프 청소 자동화를 위한 강력한 컨트롤러
공공 차량에 사용되는 센서 및 컨트롤 구성요소는 다음의 가장 높은 요구사항을 충족해야 합니다: 공공 차량의 부품은 극한의 온도, 습도, 먼지, 오염 및 진동에 노출됩니다. ifm은 "ecomatmobile" 시리즈로 이러한 혹독한 환경조건에 대한 자동화 부품을 제공합니다. Bucher 기업은 하수구 청소차량에 ecomatmobile 제품을 사용합니다.
덴마크 Bucher사의 R&D 책임자인 Brian Munk Andersen씨는 이러한 차량 타입의 구조와 기능에 대하여 다음과 같이 설명합니다: "Bucher의 하수구 청소 장치에는 두 개의 펌프 시스템이 있습니다. 분사 펌프는 하수구와 탱크를 청소합니다. 또한 진공 펌프로 슬러지와 산업 폐기물을 차량에 장착된 탱크에 흡입시킬 수 있습니다."
차량 운전자는 차량 외부에 설치된 특수이동차량 어플리케이션용 ifm 컨트롤 유닛 2개로 다양한 작업 단계를 수행할 수 있습니다: 붐 (boom) 회전, 호스 풀기 및 되감기, 펌프 전환 또는 하수구 탱크 비우기 대화 모듈의 디스플레이에는 관련 시스템 파라메터 및 프로세스 값이 표시되며, 사용자가 작업 단계를 수행하는 데 도움을 줍니다. 차량 내부의 컨트롤 장치 (이 또한 ifm에서 제공됨)는 개별 프로세스가 원활하게 실행되도록 보장합니다.
모든 기계 파라메터의 시각화 및 세팅용으로 차량의 외부 컨트롤 캐비닛에 설치된 견고한 12인치 디스플레이 CR1200
파트너로서 ifm
지금까지 몇 년 동안 자동화 전문업체인 ifm은 센서 구성요소 및 컨트롤 기술 파트너로서 Bucher Municipal을 지원해 왔습니다. Brian Munk Andersen은 말합니다: "Bucher에서는 지속적으로 혁신과 개발에 초점을 맟추고 있습니다. 이것이 바로 당사가 자동화된 지능형 솔루션을 사용하는 이유입니다. 2016년 ifm과 협력관계를 맺었을때, 우리는 신뢰할 수 있는 컨트롤 솔루션 공급업체를 찾고 있었습니다. ifm은 센서로 부터 디스플레이, IO 시스템, 컨트롤러에 이르기까지 제품을 위한 광범위한 구성요소를 제공합니다.
개발 단계 전반에 걸쳐 우리는 ifm과 긴밀하게 협력하여 솔루션을 개발하고 이상적인 제품을 선택하였습니다. 당사 차량은 추위, 더위, 먼지 및 오염과 같은 매우 다양한 환경조건에서 신뢰성있게 작동해야 합니다. 이 때문에 부품에 대한 요구사항이 특히 높습니다. ifm과 함께, 우리는 기계가 이동 중일 때 운전자에게 높은 품질과 안전 표준을 제공하는 여러가지 자동화 기능을 갖춘 우수하고 신뢰할 수 있는 솔루션을 만들었습니다."
하수구 청소를 위한 분사 및 흡입 펌프를 갖춘 Bucher Municipal사의 하수구 청소 차량
세부적인 핵심 구성요소
이 시스템의 핵심 구성요소는 모바일 특수이동차량 어플리케이션용으로 매우 견고한 PLC인 ecomatController CR711S입니다. 특별한 이유는 두 개의 독립적인 내부 PLC가 있는 점으로, 그 중 하나는 인증된 안전 컨트롤러입니다. 내장된 강력한 멀티 코어 프로세서를 통해 복잡한 컨트롤 기능도 신속하게 처리할 수 있습니다.
필요한 경우, 두개의 내부 PLC 간에 어플리케이션 프로그램을 나눌 수 있습니다. 결과적으로, 안전한 프로그램 부분은 일반적인 프로그램 실행의 간섭없이 실행될 수 있습니다. 이는 복잡한 컨트롤 기능에서도 신뢰성있는 작동을 보장해 줍니다. 컨트롤러는 ISO 13849 PL d 및 IEC 62061 SIL CL 2의 안전관련 어플리케이션에 대해 인증되었습니다.
진단기능을 가진 다기능 입력 및 출력 외에도 ecomatController은 2개의 이더넷 포트와 4개의 CAN 인터페이스를 갖추고 있습니다. CAN 인터페이스는 모든 중요한 버스 프로토콜 (CANopen, CANopen Safety 및 J1939)과 투명하고 사전 처리된 데이터 교환을 지원합니다. 컨트롤 기능은 CODESYS 프로그래밍 (버전 3.5)으로 어플리케이션에 쉽게 통합됩니다.
Bucher에서 컨트롤러는 GSM 무선 모듈에 추가로 연결됩니다. Andersen: "대부분의 경우, 원격 연결을 통해 차량이 이동 중인 동안에도 문제 해결이 가능합니다. 이렇게 하면 고객이 많은 시간을 절약할 수 있습니다. 원격 문제해결이 불가능한 경우에만 많은 서비스 센터 중 한곳에서 공공차량을 점검해야 합니다."
IO 모듈
다양한 센서 및 액추에이터가 하수 청소 차량에 설치되어 다양한 작업 단계 및 프로세스 값을 모니터링하고 컨트롤합니다. 분산된 IO 모듈을 사용하여, CAN 버스로 컨트롤러와 통신합니다. Brian Munk Andersen이 장점을 설명합니: "트럭의 상이한 위치에 CAN 디바이스가 설치됨으로 배선이 감소되고 신뢰성을 높여주며 장비를 더 쉽게 작동할 수 있습니다."
CR2032 타입 컨트롤 모듈에는 예를 들어 각각 디지털 입력 또는 출력 또는 비례 밸브 컨트롤을 위한 PWM 출력과 같이 다기능으로 설정가능한 16개의 포트가 있습니다. 모듈에 통합된 컨트롤러를 통해 센서 신호를 사전에 분산하여 평가할 수 있습니다. 이러한 데이터 사전 필터링은 CAN 버스에서 컨트롤러로의 데이터 흐름을 감소시킬 뿐만 아니라 PLC의 어플리케이션 프로그램을 단순화합니다.
견고한 금속 하우징은 모바일 기계의 혹독한 실외 사용을 위해 특별히 디자인되었으며, 커넥터의 높은 침투 내구성을 위한 보호등급 IP 67을 제공합니다.
그림 1: 컨트롤 캐비닛 오른편 상단의 핵심 요소: 두개의 PLC (1x 표준, 1x 안전)가 내장된 강력한 ecomatController CR711S. 그림 2: 차량 외부의 분산형 CAN IO 모듈은 센서와 액추에이터를 컨트롤러에 연결합니다.
대화 모듈
모바일 어플리케이션을 위한 다양한 디스플레이가 인간-기계 인터페이스로서 차량 외부에 장착됩니다. Brian Munk Andersen: 메인 캐비닛의 대형 디스플레이에서 작업자는 전체 시스템을 컨트롤하고 기본 세팅을 할 수 있습니다. 그 후에 원격 제어 또는 작동 패널을 통하여 시스템 작동이 가능합니다."
대화 모듈은 특수이동차량 및 설치의 컨트롤, 파라메터 세팅 및 작동을 위한 프로그래밍 가능한 그래픽 디스플레이입니다. 모바일 컨트롤러와 함께 사용하거나 독립형 솔루션으로 사용 가능합니다. 데이터와 디바이스 기능은 CAN 인터페이스를 통하여 안전하게 전송됩니다. 디스플레이에는 자유롭게 프로그래밍할 수 있는 많은 백라이트 기능 키가 있습니다. 이 디바이스는 공공 도로에서의 작동시키기 위한 향상된 EMC 레벨과 e1 type 인증을 제공합니다. 높은 보호등급을 보유한 하우징으로, 모듈은 외부 패널 및 표면 마운팅 뿐만 아니라 실내 설치에도 적합합니다. 특수이동차량 어플리케이션에 대한 다른 ifm 구성요소와 마찬가지로, 디스플레이는 진동에 내성이 강하고 보호등급 IP 67을 보유합니다.
BasicDisplay CR0451은 제어판에 있는 가장 중요한 파라메터를 나타냅니다.
결론
ifm은 공공차량의 기능 유닛을 효율적이고 신뢰성있게 자동화하기 위한 포괄적인 제품 포트폴리오를 제공합니다. Brian Munk Andersen의 결론: "ifm의 솔루션을 통해 우리는 탁월한 신뢰성을 제공하고 장비를 작동하는 사람들의 삶을 훨씬 쉽게 만들어 주는 고도로 자동화된 시스템을 만들 수 있습니다." " ifm close to you!