Risse + Wilke 충돌 방지 기능을 갖춘 차량으로 개조
지게차 운전자는 후진 시 최대한의 집중력을 필요로 합니다. ifm의 카메라 기반 충돌 방지 시스템은 차량 후방에서 사람 및 장애물을 자동으로 감지하여 운전자에게 경고하고, 필요한 경우 차량을 정지시키는 보조자 역할을 제공합니다. 혁신성: 기존 차량은 이 추가 안전 기능으로 쉽게 개조될 수 있습니다.
무거운 지게차 트럭은 코일을 보관 위치에서 롤링 스탠드쪽으로 그리고 다시 후방으로 운반합니다. 거대한 무게가 이동됩니다: 지게차와 그 화물의 무게가 30톤까지 나갑니다. 한 개의 강철 시트 롤이 12톤 이상 무게가 나갈 수 있습니다. 즉, 트럭의 브레이크 거리가 일반 차량의 브레이크 거리보다 길어지게 됩니다.
기동 시 주의
특히 보관장소나 롤링 스탠드에서 코일이 픽업된 후 후진할 때 운전자가 진입로로 코너링하면서 다른 지게차나 사람과 충돌되지 않도록 각별히 주의해야 합니다. 차량 후방을 주시해야 할 뿐만 아니라, 적재량이 좌우로 흔들리는 운반 RAM이 어떤 다른 물체와도 충돌되지 않는지 확인해야 합니다.
Risse + Wilke의 생산 매니저인 Florian Rolf씨는 운전자들이 직면하는 엄청난 도전 과제에 대하여 다음과 같이 설명합니다: "지게차 트럭에는 거울과 카메라 같은 보조장치가 장착되어 있습니다. 그럼에도 불구하고, 운전자는 항상 완전한 주의를 기울여야 하며, 언제나 360° 시야로 적재물을 모니터링 하고 어디로 가는지 확인해야 합니다. 동시에 예를 들어 동료와 외부 하청업자들이 지게차 경로를 가로질러 가는 등, 주변에 어떤 일이 일어나고 있는지 알아야 합니다. 그렇지 않으면 피하고 싶은 심각한 상황이 쉽게 발생될 수 있습니다."
특수 코일 지게차는 몇 톤이나 되는 무게를 운반합니다. 시야가 제한되므로 운전자는 최대한의 집중력을 필요로 합니다.
충돌 경고 시스템
이러한 심각한 상황을 방지하기 위하여 Essen에 소재한 센서 전문기업 ifm은 자동 충돌 감지 시스템을 개발하였습니다.이 시스템은 3D 카메라를 통하여 지게차의 후방을 영구적으로 모니터링하고 운전자에게 시각적 및 음향 피드백을 제공합니다. 설정 레벨에 따라 필요한 경우, 보조 시스템이 차량을 정지시킬 수도 있습니다.
모든 장애물이 신뢰성있게 감지됩니다. 예를 들어, 반사 조끼나 의류 등 반사되는 재질에 대한 특별 분류가 가능하므로 사람에 대한 충돌 경고가 다른 물체에 대한 충돌 경고 보다 더 빨리 나갑니다. 이렇게 하면 사람에 대한 안전이 높아지고, 운전자는 트럭 속도를 감소시켜 적시에 정지시킬 수 있는 충분한 시간을 갖게 됩니다. 이 기능은 기동 시 최대의 안전성을 제공합니다.
그림 1: 충돌 방지 시스템의 3D 카메라는 눈 높이에 장착되어 있으며, 지게차 트럭의 후방을 모니터링합니다. 그림 2: 운전자는 지게차 뒤에 있는 사람을 보기가 어렵습니다. 충돌 방지 시스템은 후진 시 심각한 상황을 방지하는 데 도움이 됩니다. 그림 3: 운전자는 모니터에서 지게차의 후방을 볼 수 있습니다. 색상 등급이 지정된 프레임은 경로에 있는 물체와 비상정지를 포함한 추가 경고를 표시합니다.
쉬운 개조
ifm은 충돌 방지 시스템을 ready-to-start 어플리케이션 패키지로 제공합니다 (주문번호 ZZ1103). 지게차, 휠 로더, 굴착기, 리치 스태커 또는 운송 차량 등의 특수이동차량에 기능이 발휘되는 충돌 경고 시스템을 설치하고 몇 분내에 작동시키는 데 필요한 모든 구성요소가 이 세트에 포함되어 있습니다. 이 패키지에는 카메라, 모니터 및 컨트롤러 외에도 필요한 모든 케이블과 마운팅 액세서리가 포함되어 있습니다. 즉, 24 V 온보드 시스템 전압을 사용하는 모든 특수 이동차량이 쉽게 개조될 수 있습니다.
시스템 시운전은 매우 간단합니다: 시스템의 기계적인 설치 및 plug & play 배선 후, 컨트롤 유닛의 누름버튼과 컬러 디스플레이를 통하여 몇 분 내에 셋업이 이루어집니다. 직관적인 셋업 프로세스는 몇 가지 파라메터 (카메라의 높이 및 기울기 각도, 차량 너비)만 요구됩니다. 그후, 시스템은 작동 준비가 됩니다. 다른 시스템과 달리 파라메터 세팅에 PC가 요구되지 않습니다.
운전자가 실제로 필요한 경우에만 경고를 받을 수 있도록 다른 구역이 정의됩니다. 즉, O3M을 상황에 따라 최대한 활용할 수 있으므로 사고가 신뢰성있게 예방됩니다. 동시에 특허 받은 PMD 이동거리 시간차 테크놀러지로 잘못된 트리거링이 사실상 불가능합니다.
특별한 요구 사항이 있는 경우, 셋업 중에 전문가 세팅을 사용할 수 있습니다. 추가 시그널등, 버저, 대기 작동 또는 시스템의 준비 상태를 위한 사전 프로그래밍된 입력 및 출력 사용이 가능합니다.
3D 센서는 실내 및 실외영역에서 견고한 어플리케이션 용도로 적합합니다. 높은 보호등급, 쇼크 및 진동 내구성과 광범위한 온도범위로 특장차에 필요한 모든 요구사항이 충족됩니다.
결론
Florian Rolf의 요약: "시스템은 위험을 최소화하는 데 매우 좋습니다. 지게차 트럭에 이 제품을 장착하여 직원이 위험구역에 진입하는 것을 방지하고, 위험한 상황에 처하거나 또는 위험한 상황이 처음부터 발생하지 않도록 합니다." 즉, 기존 차량에 매우 쉽게 통합되는 충돌 방지 시스템은 모든 타입의 특수 이동차량에 최대의 안전성을 제공하며 운전자의 일상적인 작업을 보조해 줍니다.
카메라의 높이 및 기울기 각도와 차량 너비만 측정하여 컨트롤러에 입력하면 시스템 셋업이 됩니다.
확장된 파라메터 세팅을 통하여 특정 출력 신호를 트리거하는 다른 경고구역이 정의될 수 있습니다.
