완전성 모니터링
O3D 3D 센서를 통한 완성도 모니터링
3D 센서는 위에서 핸들링 유닛을 내려다 보고 사용자에 의해 티칭된 모델과 비교합니다. 센서는 스위칭 출력을 통하여 모든 편차를 신호합니다. 끊임없는 사용자 교체와 대규모 처리 테스트는 매우 간단한 작동 및 센서 통합으로 전환되었습니다.
- 신뢰할 수 있는 언더필 또는 오버필 감지
- 자동 위치 추적
- 다앙한 핸들링 유닛이 티치될 수 있음
- 이동거리 시간차 테크놀러지 (PMD)로 색상에 무관하며 외부조명에 대한 내구성 보유
- 스위칭 출력 및 이더넷 프로세스 데이터 인터페이스
완벽하지 않은 운송은 다시는 발생하지 않습니다.
단 하나의 불완전한 핸들링 유닛을 보유한 팔레트를 고객이 받으면, 대부분 고객은 물품 전체를 반송합니다. 결과적으로 고객 불만족뿐만 아니라 추가 비용이 발생합니다. 완전성 모니터링이 이 문제를 해결해 줍니다. 개별적인 센서가 각 개별 핸들링 유닛 위치 상부에 설치되는 경우가 종종 있습니다. 하지만 이렇게 하면 처리 유닛 유형이나 크기가 변경되는 경우 유연하게 사용할 수가 없습니다. 따라서 변경이 필요하게 됩니다. 핸들링 유닛의 색상이나 질감이 변경되면 기존의 센서는 자신의 한계에 도달합니다.
이러한 모든 문제는 3D 센서를 기반으로 하는 완성도 모니터링 기능을 사용하면 해소됩니다. 3D 센서는 상부에서 핸들링 유닛을 내려다 보고 사용자에 의해 티칭된 모델과 비교합니다. 센서는 스위칭 출력을 통하여 모든 편차를 신호합니다. 끊임없는 사용자 교체와 대규모 처리 테스트가 매우 간단한 작동 및 센서 통합으로 전환되었습니다.
완성도 모니터링의 장점
- 서로 다른 핸들링 유닛 타입을 지정하고 기계적 개조없이 티치하십시오.
- 필요시 언더필 또는 오버필, 둘 다 확인하십시오.
- 자동 위치 조정은 물체 위치가 다양하게 변해도 안정적인 기능을 보장해 줍니다.
- ToF (Time-of-Flight) 테크놀러지로 색상에 무관하고 외부 광선에 대한 내구성
간단하고 편리한 셋업
- 디지털 I/O 또는 이더넷 인터페이스를 통한 자동화 시스템 통합
- 빠른 구성, 대개 3분 미만
- 배선 wizard가 초기 설정을 도와줍니다.