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- Systèmes pour engins mobiles
- Modules E/S
- Appareils avec possibilité de programmation (optionnelle) et connecteur M12 ou DEUTSCH
- CR2040
module d’entrée pour engins mobiles
CR2040
ioControl/In 16/M12
module d’entrée pour engins mobiles
CR2040
ioControl/In 16/M12
- Raccordement décentralisé de capteurs et d'actionneurs
- Avec de nombreuses voies d’entrée configurables en multifonctions
- Interface CAN performante pour diverses opérations de communication
- Librement programmable suivant CEI 61131-3 avec CODESYS
- Degré de protection élevé pour les exigences posées par des engins mobiles
Application
Caractéristique spécifique | contacts dorés |
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Données électriques
Tension d'alimentation [V] | 8...32 DC |
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Tension nominale DC [V] | 12 / 24 |
Consommation [mA] | 188; (24 V DC: 105 mA; maximum: 300 mA) |
Protection inversion de polarité | oui |
Protection contre les surcharges | oui; (36 V: t ≤ 10 s) |
Entrées/sorties
Nombre total des entrées et sorties | 16 |
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Nombre des entrées et sorties | Nombre des entrées TOR: 16; Nombre des entrées analogiques: 8; Nombre des entrées fréquence: 4; Nombre des entrées résistance: 4 |
Entrées
Nombre total des entrées | 16 |
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Nombre des entrées fréquence | 4 |
Nombre des entrées résistance | 4 |
Nombre des entrées TOR | 16 |
Nombre des entrées analogiques | 8 |
Entrée analogique (courant) [mA] | 0...20 |
Entrée analogique (tension) [V] | 0...32 |
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage | CODESYS 2.3 |
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Fonctionnement API selon CEI 61131-3 | oui |
Interfaces
Interface de communication | CAN | ||
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Nombre des interfaces CAN | 2 | ||
Taux de transmission | 20 kBit/s... 1 MBit/s | ||
Protocole | CANopen; SAE J1939; protocole libre | ||
Profil | CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4 | ||
Interface | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 | ||
Réglages usine |
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Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] | -40...85 |
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Température de stockage [°C] | -40...85 |
Humidité relative de l'air max. [%] | 90; (sans condensation) |
Altitude max. au-dessus du niveau de la mer [m] | 2000 |
Indice de protection | IP 65; IP 67 |
Degré de pollution | 2 |
Tests / homologations
CEM |
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Tenue aux chocs permanents |
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Changements rapides de température |
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Tenue aux vibrations |
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MTTF [Années] | 98 |
Données mécaniques
Poids [g] | 635,5 |
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Type de montage | montage par vis |
Dimensions [mm] | 234 x 76 x 37 |
Matières | boîtier: PA6/6.6; Indication: PA; Boutons-poussoir: silicone |
Afficheurs / éléments de service
Indication |
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Eléments de service |
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Matériel
Processeur | Freescale PowerPC 50 MHz |
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Mémoire de travail | 592 kByte |
Mémoire de masse | 1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM |
Remarques
Unité d'emballage | 1 pièces |
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Raccordement électrique - CAN IN
CAN IN | Connecteur: 1 x M12; codage: A; Contacts: doré |
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Raccordement électrique - CAN OUT
CAN OUT | Connecteur: 1 x M12; codage: A; Contacts: doré |
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Raccordement électrique - Entrées
Con. 1...8 | Connecteur: 8 x M12; codage: A; Contacts: doré |
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Raccordement électrique - alimentation / Interface-CAN
X1 | Connecteur: 1 x Connecteur AMP (TE-AMP 1745078-1); Contacts: étamé |
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