CR403S

Caractéristiques du produit

Nombre total des entrées	12
Nombre total de sorties	12
Interface de communication	CAN
Indice de protection	IP 20

Données électriques

Tension d'alimentation [V]	8...32 DC
Tension nominale DC [V]	12 / 24
Puissance absorbée [W]	8; (VBB30)
Protection inversion de polarité	oui; (VBB30; VBB0, VBB1: en cas d’une alimentation par le système électrique du véhicule / batterie)

Entrées/sorties

Nombre total des entrées et sorties	24

Entrées

Nombre total des entrées	12
Nombre des entrées fréquence	4
Nombre des entrées résistance	4
Nombre des entrées TOR	12
Nombre des entrées analogiques	8

Entrées numériques, signal fréquence (IN FREQUENCY-B)

Nombre

4

Connecteur C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Entrée de fréquence

type de fonction	fréquence, Zykluszeit
mode logiciel	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
zone d’entrée [V]	0...32
fréquence [Hz]	0,01...5000
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30
résistance d’entrée [Ω]	10000
Précision	± 10 µs

Entrée de fréquence

type de fonction	fréquence, Zykluszeit
mode logiciel	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
zone d’entrée [V]	0...32
fréquence [Hz]	0,1...5000
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30
résistance d’entrée [Ω]	10000
Précision	± 10 µs

Entrée de fréquence

type de fonction	fréquence, Zykluszeit
mode logiciel	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
zone d’entrée [V]	0...32
fréquence [Hz]	0,5...30000
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30
résistance d’entrée [Ω]	10000
Précision	± 10 µs

Entrée de fréquence

type de fonction	Impulsion
mode logiciel	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
zone d’entrée [V]	0...32
fréquence [Hz]	0...30000
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30
résistance d’entrée [Ω]	10000
Précision	± 10 µs

Entrée de fréquence

type de fonction	Impulsion, incrémental
mode logiciel	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
zone d’entrée [V]	0...32
fréquence [Hz]	0...5000
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30
résistance d’entrée [Ω]	10000
Précision	± 10 µs

Entrée de fréquence

type de fonction	phase
mode logiciel	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
zone d’entrée [V]	0...32
fréquence [Hz]	0,0625...5000
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30
résistance d’entrée [Ω]	10000
Précision	± 10 µs

Entrée analogique

type de fonction	Tension
mode logiciel	IN_VOLTAGE_10
zone d’entrée [V]	0...10
résistance d’entrée [Ω]	87600
Résolution	12 Bit
Précision	± 100 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
niveau de diagnostic bas	0 V; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	10 V; (paramétrage)

Entrée numérique

type de fonction	TOR, High-Side
mode logiciel	IN_DIGITAL_CSO
zone d’entrée [V]	0...32
Niveau du signal logique haut [V]	> 65 % VBB30; (paramétrage)
Niveau du signal logique bas [V]	< 25 % VBB30; (paramétrage)
Résolution	12 Bit
Précision	± 960 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
résistance d’entrée [Ω]	10000
niveau de diagnostic bas	0 % VBB30; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	100 % VBB30; (paramétrage)

Entrée numérique

type de fonction	TOR, niveau bas
mode logiciel	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
zone d’entrée [V]	0...32
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30; (paramétrage)
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30; (paramétrage)
Résolution	12 Bit
Précision	± 320 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
résistance d’entrée [Ω]	10000
niveau de diagnostic bas	0 % VBB30; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	400 % VBB30; (paramétrage)

Entrées multifonctionnelles, analogique / numérique (IN MULTIFUNCTION-A)

Nombre

4

Connecteur C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Entrée analogique

type de fonction	Courant
mode logiciel	IN_CURRENT_CSI
zone d’entrée [mA]	0...20
résistance d’entrée [Ω]	298
Résolution	12 Bit
Précision	± 345 µA
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
niveau de diagnostic bas	0 mA; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	20 mA; (paramétrage)

Entrée analogique

type de fonction	Tension
mode logiciel	IN_VOLTAGE_10
zone d’entrée [V]	0...10
résistance d’entrée [Ω]	67600
Résolution	12 Bit
Précision	± 100 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
niveau de diagnostic bas	0 V; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	10 V; (paramétrage)

Entrée analogique

type de fonction	Tension
mode logiciel	IN_VOLTAGE_32
zone d’entrée [V]	0...32
résistance d’entrée [Ω]	51000
Résolution	12 Bit
Précision	± 320 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
niveau de diagnostic bas	0 V; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	32 V; (paramétrage)

Entrée analogique

type de fonction	Tension, ratiométrique
mode logiciel	IN_VOLTAGE_RATIO
zone d’entrée [V]	0...1000 ‰ VBB30
résistance d’entrée [Ω]	51000
Résolution	12 Bit
Précision	± 100 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
niveau de diagnostic bas	0 ‰; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	1000 ‰; (paramétrage)

Entrée numérique

type de fonction	TOR, niveau bas
mode logiciel	IN_DIGITAL_CSI
zone d’entrée [V]	0...32
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30; (paramétrage)
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30; (paramétrage)
Résolution	12 Bit
Précision	± 320 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
résistance d’entrée [Ω]	9500
niveau de diagnostic bas	1 V; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	400 % VBB30; (paramétrage)

Entrées numériques / résistance (IN RESISTOR-A)

Nombre

4

Connecteur C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Entrée numérique

type de fonction	TOR, niveau bas
mode logiciel	IN_DIGITAL_CSI
zone d’entrée [V]	0...32
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30; (paramétrage)
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30; (paramétrage)
Résolution	12 Bit
Précision	± 320 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
résistance d’entrée [Ω]	3200
niveau de diagnostic bas	0 % VBB30; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	400 % VBB30; (paramétrage)

Entrée numérique

type de fonction	TOR, niveau bas
mode logiciel	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
zone d’entrée [V]	0...32
Niveau du signal logique haut [V]	> 70 % VBB30 (paramétrage)
Niveau du signal logique bas [V]	< 30 % VBB30 (paramétrage)
Résolution	12 Bit
Précision	± 320 mV
fréquence d’entrée [Hz]	< 330
résistance d’entrée [Ω]	3200
niveau de diagnostic bas	0 % VBB30; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	400 % VBB30; (paramétrage)

Entrée résistance

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	IN_RESISTOR
zone d’entrée [Ω]	16...30000
courant de mesure [mA]	< 2,0
Résolution	12 Bit
Précision	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
niveau de diagnostic bas	0 Ω; (paramétrage)
niveau de diagnostic haut	30000 Ω; (paramétrage)

Sorties

Nombre total de sorties	12
Nombre des sorties TOR	12
Nombre des sorties PWM	12
Nombre des sorties PWM-I	2

Groupes de sortie (OutputGroup-B)

Nombre

2

Connecteur C1.0

VBB0, VBB1

Commutateur de groupe de sortie

type de fonction	virtueller Schalter
mode logiciel	OUT_DIGITAL_VIRT
plage de tension [V]	6...32
mesure de tension [V]	0...36
précision de la mesure de tension [mV]	± 360
Courant de sortie [A]	12
limite inférieure de la surveillance de courant [mA]	0; (paramétrage)
limite supérieure de la surveillance de courant [mA]	12000; (paramétrage)

Sorties numériques / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Nombre

2

Connecteur C3.0

OUT0000, OUT0001

Sortie PWM

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	OUT_PWM_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...2,5
fréquence de sortie [Hz]	20...2000
taux d’impulsion	0...1000 ‰; (paramétrage)
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique
mesure de courant [A]	0...4
précision de la mesure de courant [mA]	± 37,5
fonctions de diagnostic	rupture de fil; court-circuit; surveillance de courant
limite inférieure de la surveillance de courant [mA]	0; (paramétrage)
limite supérieure de la surveillance de courant [mA]	2500; (paramétrage)

Sortie PWM-I

type de fonction	régulation par courant
mode logiciel	OUT_CURRENT_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...2,5
fréquence de sortie [Hz]	20...2000
plage de régulation [A]	0,05...2,5
résolution de contrôle [mA]	2
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique
mesure de courant [A]	0...4
précision de la mesure de courant [mA]	± 37,5
fonctions de diagnostic	rupture de fil; court-circuit; surveillance de courant
limite inférieure de la surveillance de courant [mA]	0; (paramétrage)
limite supérieure de la surveillance de courant [mA]	2500; (paramétrage)

Sortie numérique

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	OUT_DIGITAL_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...2,5
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique
mesure de courant [A]	0...4
précision de la mesure de courant [mA]	± 37,5
fonction de diagnostic	rupture de fil; court-circuit; surveillance de courant
limite inférieure de la surveillance de courant [mA]	0; (paramétrage)
limite supérieure de la surveillance de courant [mA]	2500; (paramétrage)

Sorties numériques / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Nombre

4

Connecteur C3.0

OUT0002, OUT0003

Connecteur C3.2

OUT0100, OUT0101

Sortie PWM

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	OUT_PWM_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...2,5
fréquence de sortie [Hz]	20...2000
taux d’impulsion	0...1000 ‰; (paramétrage)
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique
mesure de courant [A]	0...4
précision de la mesure de courant [mA]	± 188
fonctions de diagnostic	rupture de fil; court-circuit; surveillance de courant
limite inférieure de la surveillance de courant [mA]	0; (paramétrage)
limite supérieure de la surveillance de courant [mA]	2500; (paramétrage)

Sortie numérique

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	OUT_DIGITAL_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...2,5
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique
mesure de courant [A]	0...4
précision de la mesure de courant [mA]	± 188
fonction de diagnostic	rupture de fil; court-circuit; surveillance de courant
limite inférieure de la surveillance de courant [mA]	0; (paramétrage)
limite supérieure de la surveillance de courant [mA]	2500; (paramétrage)

Sorties numériques / PWM; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

Nombre

2

Connecteur C3.2

OUT0102, OUT0103

Sortie PWM

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	OUT_PWM_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...4,0
fréquence de sortie [Hz]	20...2000
taux d’impulsion	0...1000 ‰; (paramétrage)
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique
mesure de courant [A]	0...6
précision de la mesure de courant [mA]	± 300
fonctions de diagnostic	rupture de fil; court-circuit; surveillance de courant
limite inférieure de la surveillance de courant [mA]	0; (paramétrage)
limite supérieure de la surveillance de courant [mA]	4000; (paramétrage)

Sortie numérique

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	OUT_DIGITAL_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...4,0
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique
mesure de courant [A]	0...6
précision de la mesure de courant [mA]	± 300
fonction de diagnostic	rupture de fil; court-circuit; surveillance de courant
limite inférieure de la surveillance de courant [mA]	0; (paramétrage)
limite supérieure de la surveillance de courant [mA]	4000; (paramétrage)

Sorties numériques / PWM; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

Nombre

4

Connecteur C3.1

OUT0004...OUT0007

Sortie PWM

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	OUT_PWM_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...1,0
fréquence de sortie [Hz]	20...2000
taux d’impulsion	1...1000 ‰; (paramétrage)
Résolution	1 ‰; (20...250 Hz)
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique

Sortie numérique

type de fonction	TOR, niveau haut
mode logiciel	OUT_DIGITAL_CSO
plage de tension [V]	6...32
courant de commutation [A]	0,025...1,0
Résistance de charge min. [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuit protecteur	charge inductive; protection thermique

Logiciel / programmation

Possibilités de paramétrage	CODESYS 3.5
Fonctionnement API selon CEI 61131-3	oui
Système d'exploitation	Echtzeit-Betriebssystem

Interfaces

Interface de communication	CAN
Nombre des interfaces CAN	2
Taux de transmission	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocole	CANopen; SAE J1939
Interface	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Conditions d'utilisation

Température ambiante [°C]

-40...85

Remarque sur la température ambiante

pour plus d'informations voir la section Diagrammes et courbes

Température de stockage [°C]

-40...85

Humidité relative de l'air max. [%]

90; (sans condensation)

Altitude max. au-dessus du niveau de la mer [m]

5000

Indice de protection

IP 20

Degré de pollution

2

Fluides chimiques

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	résistance chimique des matières plastiques
	un seul produit chimique à la fois est autorisé

Tests / homologations

CEM

IEC 61000-6-2	immunité aux parasites
IEC 61000-6-4	émission de parasites
IEC 61326-1
ISO 7637-2 Impulsion 1	niveau de sévérité 4 / état fonctionnel C (24 V)
ISO 7637-2 Impulsion 2a	niveau de sévérité 4 / état fonctionnel A (24 V)
ISO 7637-2 Impulsion 2b	niveau de sévérité 4 / état fonctionnel C (24 V)
ISO 7637-2 Impulsion 3a	niveau de sévérité 4 / état fonctionnel A (24 V)
ISO 7637-2 Impulsion 3b	niveau de sévérité 4 / état fonctionnel A (24 V)
ISO 7637-2 Impulsion 4	niveau de sévérité 3 / état fonctionnel A (12 V)
ISO 7637-2 Impulsion 4	niveau de sévérité 4 / état fonctionnel A (24 V)
ISO 7637-2 Impulsion 5	niveau de sévérité 3 / état fonctionnel A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	engins de terrassement et de chantier
UN/ECE-R10	émission de parasites et immunité aux parasites :

Tenue aux chocs permanents

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24 000 chocs

Changements rapides de température

EN 60068-2-30 chaleur humide : cyclique	55 ° C limite de température supérieure / 6 cycles
EN 60068-2-78 chaleur humide : permanente	40 ° C 93 % rH / durée d'essai 21 jours

Tenue aux vibrations

ISO 16750-3 Test VII	aléatoire, lieu de montage : carrosserie
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 cycles/axe, sinus

Sécurité électrique

IEC 61010-1	règle de sécurité : exigences générales
IEC 61010-2-201	règle de sécurité : exigences spécifiques pour les appareils de commande et de régulation

Données mécaniques

Poids [g]	0,001
Type de montage	montage vissé; (4 x M4)
Dimensions [mm]	163 x 112 x 25,6
Matières	boîtier: PPE + PS

Afficheurs / éléments de service

Indication

état (SYS0)	1 LED, multicolore
état (SYS1)	1 LED, multicolore

États de fonctionnement - système / matériel

Indication

aucun système d’exploitation chargé	LED (SYS0), vert clignote 5 Hz
défault matériel Fatal Error+	LED (SYS0), rouge allumée
erreur de système Fatal Error	LED (SYS0/SYS1), rouge allumée
mise à jour	LED (SYS0/SYS1), jaune/vert clignote 2 Hz
mode veille	LED (SYS0), bleu allumée

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Indication

aucune application	LED, vert allumée
Run	LED, vert clignote 2 Hz
erreur	LED, rouge clignote 10 Hz
Debug Run	LED, jaune clignote 2 Hz
Debug Stop	LED, jaune allumée

Matériel

Processeur	32-Bit Triple-Core
Mémoire de travail	2,7 MByte RAM
Mémoire de masse	9 MByte Flash
Mémoire rémanente	10 kByte

Diagrammes et courbes

courbe caractéristique du courant de sortie

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Température ambiante T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

courbe caractéristique du courant de commutation

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Température ambiante T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

courbe caractéristique de la fréquence de sortie

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	fréquence de sortie F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

système de commande programmable pour engins mobiles

ecomatBasic/24

système de commande programmable pour engins mobiles

CR403S

ecomatBasic/24