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Codeur pour le positionnement fiable et la sécurité
Que ce soit pour des véhicules communaux, pour des AGV dans l’intralogistique, ou pour des AMR utilisés pour des charges lourdes dans les mines ou les ports : partout où il faut déplacer ou piloter des véhicules ou des superstructures de manière automatisée, la sécurité doit être assurée en permanence par rapport à leur environnement, mais aussi pour le véhicule lui-même. À cet égard, le codeur de sécurité certifié TÜV apporte une assistance avec les caractéristiques suivantes :
- Détection de rotation et de vitesse de rotation pour la commande précise et la surveillance d’éléments mobiles.
- Déduction d’angles de direction, de rotation ou de basculement ainsi que de positions de hauteur effectives pour une commande efficace du véhicule.
- Réglage de position continu grâce à la fonction « Preset on the fly » pour une adaptation flexible pendant le fonctionnement et ainsi une sécurité maximale.
Le codeur de sécurité en détail
Avantages produit du codeur de sécurité
Sécurité fonctionnelle
Le codeur de sécurité est conçu spécialement pour les applications critiques pour la sécurité et offre des informations de signalisation aussi fiables que précises qui sont indispensables pour la commande et la surveillance sûres des applications mobiles. La certification SIL et le label TÜV attestent de la conformité aux plus hautes normes de sécurité.
Informations de position et de vitesse simultanées
Le codeur de sécurité transmet des valeurs de position et de vitesse précises. Celles-ci sont cruciales pour la navigation précise et la détermination exacte de la position dans les applications mobiles et les véhicules autonomes.
Robustesse et fiabilité
Grâce au format robuste, le codeur de sécurité résiste aux environnements sévères dans les applications mobiles tels que les fortes vibrations, les variations de température, l’humidité et les poussières selon IP69K.
Intégration facile
Grâce à l’interface CANopen standardisée et aux profils d’appareil configurables, l’appareil peut être intégré sans problème dans des systèmes existants et la mise en service s’effectue avec une grande facilité dans votre application.
Redondance pour une sécurité accrue
Le codeur de sécurité est conçu de manière diversitaire et redondante. Du fait d’une comparaison croisée entre les microcontrôleurs, une surveillance continue des valeurs de position est garantie. Cela offre un degré maximal de sécurité.
Efficacité en termes de coûts
L’intégration de ce codeur de sécurité réduit considérablement les besoins en :
- projet de construction étendu
- intervention pour l’installation
- programmation
- travaux d’ingénierie
- câblage et documentation
En outre, l’utilisation d’une technologie magnétique sans batterie et novatrice autorise un fonctionnement pratiquement sans entretien et une longue durée de vie.
Traitement efficace des données avec le mode ifm
Le « mode ifm » constitue une fonction optionnelle qui se distingue du standard CiA. Dans ce mode, le codeur propose des valeurs de position et de vitesse préétablies. L’étape intermédiaire de calculs moyennant des sous-programmes n’est plus nécessaire. De plus, l’« état sécurité actif » dans le mode ifm indique le bit « Safe State » et peut être réinitialisé par acquittement. Des aides d’application sont également prises en charge, comme la fonction « Preset on the fly ».
Assistance à guichet unique
Profitez d’une intégration aisée et d’une assistance compétente. L’interaction du codeur de sécurité avec le contrôleur de sécurité d’ifm vous offre une solution fiable, efficace et homogène pour vos besoins.
Preset on the fly
« Preset on the fly » est une fonction utile du codeur de sécurité qui permet d’adapter rapidement et facilement des écarts de position sans interrompre le fonctionnement. Ces adaptations peuvent s’effectuer automatiquement, par exemple sur la base d’informations d’étiquettes RFID encastrées dans le sol. De la sorte, la position peut être adaptée dynamiquement dans l’AGV et les imprécisions causées par exemple par le patinage peuvent être éliminées.
Applications pour le codeur de sécurité
Cas d’utilisation
Surveillance fiable pour déplacements autonomes de véhicules
Le codeur de sécurité joue un rôle important dans les véhicules autonomes tels qu’AGV ou AMR. Pour le client, la surveillance précise de la position et de la vitesse de ses véhicules est d’une importance cruciale pour la sécurité et l’efficacité de ses activités. Le codeur de sécurité garantit une transmission sûre de ces valeurs, ce qui permet une commande précise et efficace des véhicules.
La solution sûre pour des nacelles élévatrices et chariots élévateurs
Le codeur de sécurité joue un rôle important dans les véhicules autonomes tels qu’AGV ou AMR. Pour le client, la surveillance précise de la position et de la vitesse de ses véhicules est d’une importance cruciale pour la sécurité et l’efficacité de ses activités. Le codeur de sécurité garantit une transmission sûre de ces valeurs, ce qui permet une commande précise et efficace des véhicules. Pour garantir la sécurité des nacelles élévatrices et des chariots élévateurs, il est indispensable de surveiller leur angle d’inclinaison et la longueur de déploiement du bras télescopique. Si l’angle et la longueur ne concordent pas, l’engin de levage risque de verser. Pour minimiser ce risque, le client utilise le codeur de sécurité au niveau des articulations afin de contrôler l’angle de l’axe. Des filins intérieurs surveillent la longueur de déploiement du bras télescopique. Cela permet de garantir une sécurité et une fiabilité maximales lors de l’utilisation de ces engins de levage.
Positionnement précis en foresterie
Un grand fabricant de machines forestières utilise le codeur de sécurité sur la couronne d’un bras rotatif de grue pour détecter exactement la position du bras. Cela garantit un fonctionnement non seulement sûr, mais aussi extrêmement efficace.
Sécurité améliorée des engins avec notre codeur de sécurité
Divers constructeurs d’engins de chantier qui utilisent déjà les contrôleurs de sécurité d’ifm les complètent à présent avec le codeur de sécurité, par exemple pour détecter précisément la position de la superstructure rotative d’une pelle excavatrice. Ces engins doivent souvent être réglés à une plage de travail déterminée qu’ils ne doivent pas quitter pour éviter par exemple les zones de danger. La mise en œuvre du codeur de sécurité directement sur la couronne de la superstructure permet de garantir une détection précise de la position, ce qui améliore considérablement la sécurité et l’efficacité des engins.
Vue d’ensemble du système avec codeur de sécurité
