- Reconnaissance d'objets en 3D
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O3D – Technologie
Capteur 3D O3D avec la technologie PMD temps de vol
Technologie temps de vol (ToF).En plus des valeurs de gris, la distance à l'objet est déterminée pour chaque pixel grâce à la mesure de la vitesse de la lumière. L'information 3D est générée directement et en temps réel. La technologie ToF la plus connue est la technologie PMD (photonic mixer device).
La technologie PMD ToF permet la détection tridimensionnelle de scènes et d'objets en une seule capture d'image de 23 232 pixels et sans flou cinétique. La scène à mesurer est illuminée avec de la lumière infrarouge modulée et invisible et la lumière réfléchie percute le capteur PMD.
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LED infrarouges 4 LED infrarouges de haute performance (830 nm) éclaircissent complètement le champ de vue de l'O3D sur une portée de 0,3 à 5 m et sont protégées par du verre résistant aux rayures. |
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La lentille de l'objectif La lentille de l'objectif détermine le champ de vue de l'O3D. Les deux options 60° x 45° et 40° x 30° sont disponibles pour assurer la meilleure adaptation à l'application. |
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La caméra ToF La caméra PMD ToF regarde le scénario avec 176 x 132 pixels. Elle est également équipée d'une suppression de la lumière d'arrière-plan brevetée qui la rend insensible aux conditions de lumière changeantes dans l'environnement de l'application. |
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Interface de paramétrage données process Ethernet M12 L'interface Ethernet M12 peut être utilisée pour le paramétrage du capteur ainsi que pour la communication des données sortants via des réseaux Ethernet industriels (TCP/IP & EIP). Le paramétrage est effectué via l'ifm Vision Assistant qui est librement disponible. |
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Raccordement au réseau via M12 Le connecteur M12, 8 broches, sert d'alimentation en courant du capteur ainsi que d'interface pour les sorties TOR et analogiques. |
