FAQ y glosario de IO-Link

Equipo para la conversión de señales eléctricas en energía de movimiento.

El puerto A es para equipos con una fuente de alimentación, el puerto B es para equipos con una segunda fuente de alimentación con separación galvánica, como p.ej. los actuadores.

Datos que son transmitidos por el controlador solo previa petición (p. ej., datos de parámetros, datos de diagnóstico).

Datos que van en ambas direcciones (desde y hacia el maestro IO-Link). Por tanto, los sensores se pueden parametrizar y leer durante el tiempo de funcionamiento.

Velocidades de transmisión de datos IO-Link. Por ciclo se pueden transmitir hasta 32 bits entre el equipo IO-Link y el maestro IO-Link. Con COM1, la velocidad de transmisión es de 4,8 kbps; con COM2, 38,4 kbps; y con COM3, 230,4 kbps.

Un "equipo" puede ser un sensor, un actuador o un equipo híbrido. Es un participante pasivo y solo responde previa consulta del maestro.

Entrada digital o salida digital.

Device Type Manager (driver específico del fabricante).

Al utilizar IO-Link, el usuario recibe datos de entrada y salida a través del puerto de un equipo sensor-actuador. Se elimina así la diferenciación clásica del puerto como entrada/salida. Con el funcionamiento estándar sin IO-Link, cada puerto de un equipo con soporte IO-Link se puede seguir configurando como entrada o salida.

A través de una incidencia, el equipo puede avisar al maestro de un estado operativo incorrecto. Esto se produce al establecer un bit en la interfaz. El maestro lee esta incidencia con un código de error clásico.

Field Device Tool - herramienta de equipo de campo (p. ej. ifm Container)

Un archivo maestro de equipos hace referencia a una interfaz al equipo que debe llegar a conectarse al bus de campo. Es el fabricante del equipo el que facilita los archivos GSD.

Equipo de manejo y visualización del sistema de automatización (Human Machine Interface).

Al contrario que las pasarelas, los hubs establecen una conexión entre interfaces del mismo tipo, entre otros, conocemos los hubs USB.

Un equipo combinado que reúne funciones tanto de sensor como de actuador.

La norma internacional IEC 61131 se ocupa de la información básica sobre autómatas programables. La parte 9 describe IO-Link con el título "Interfaz digital de comunicación punto a punto para sensores y accionadores pequeños (SDCI)".

Descripción electrónica de los equipos (IO Device Description).

Equipo de campo controlado y activado por un maestro IO-Link.

Establece la conexión entre un bus de campo del nivel superior y los equipos IO-Link. El maestro IO-Link controla y dirige los equipos IO-Link.

Hace referencia a un nivel de operación cercano al proceso de un sistema de gestión de producción de varias capas también denominado "sistema de control de la producción". En comparación con otros sistemas de parecido efecto para la planificación de producción, los denominados sistemas ERP (Enterprise Ressource Planning), el sistema MES se caracteriza por la conexión directa a los sistemas distribuidos en los procesos automatizados, permitiendo la gestión y el control en tiempo real de la producción. Entre otros se incluyen las formas clásicas de registro y procesamiento de datos, como el registro de datos operacionales, de datos de máquinas y de datos de personal, así como de otros procesos que tienen un efecto directo sobre el proceso de producción o fabricación.

Canal de comunicación IO-Link.

El maestro IO-Link según la especificación IO-Link 1.1 puede actuar como servidor de parametrización del equipo IO-Link.

Una conexión punto a punto es aquella que conecta de forma directa e inmediata dos puntos, lugares o equipos.

Equipo para la detección y conversión de valores físicos en magnitudes eléctricas.

Standard Input Output. Este es el modo en el que funcionan los equipos digitales convencionales cuando se conectan a los puertos de maestros IO-Link y a los sensores IO-Link en caso de que exista una infraestructura IO-Link.

Un PLC es un ordenador industrial que se utiliza para el control de una máquina o instalación y que se programa digitalmente. El usuario programa un PLC según las necesidades de su instalación. Las señales periféricas se leen y emiten a través de módulos de entrada/salida o maestros y esclavos descentralizados del bus de campo.

Participante del bus que no se comunica de forma autónoma, sino que únicamente responde a las consultas del maestro.

El tiempo de conversión engloba el tiempo que requiere el convertidor A/D para registrar el valor de medición y el tiempo necesario para procesar el valor de medición, la información de diagnóstico y la supervisión de rotura de cable en el módulo.

Datos que son transmitidos automáticamente por el controlador de forma periódica (datos del proceso, estado de los valores).

El tiempo de ciclo describe en un controlador la ejecución de un programa desde la lectura en las entradas hasta la emisión en las salidas. En el caso de los sistemas de comunicación, el tiempo de ciclo describe el tiempo que transcurre hasta que todos los datos han sido intercambiados con todos los participantes y el ciclo comienza de nuevo. Con IO-Link, el tiempo de ciclo varía en función de la velocidad de transmisión. Con COM3, un ciclo completo de transmisión se realiza en 0,46 milisegundos. Con COM2, el tiempo de ciclo es de 2,3 milisegundos.