Name: CR403S
Brand: ifm
SKU: CR403S
Price: 3690.00 NOK

Produktegenskaper

Totalt antall innganger	12
Totalt antall utganger	12
Grensesnitt for kommunikasjon	CAN
Beskyttelse	IP 20

Elektriske data

Driftsspenning [V]	8...32 DC
Nominell spenning DC [V]	12 / 24
Strømforbruk [W]	8; (VBB30)
Beskyttelse mot omvendt polaritet	ja; (VBB30; VBB0, VBB1: ved forsyning via innebygd system / batteri)

Innganger / utganger

Totall antall innganger og utganger	24

Innganger

Totalt antall innganger	12
Antall frekvensinnganger	4
Antall resistorinnganger	4
Antall digitale innganger	12
Antall analoge innganger	8

Digitale innganger, frekvenssignal (IN FREQUENCY-B)

Antall

4

Koble C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Frekvensinngang

funksjonstype	Frekvens, Zykluszeit
programvaremodus	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
inngangsområde [V]	0...32
Frekvens [Hz]	0,01...5000
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30
inngangsmotstand [Ω]	10000
Nøyaktighet	± 10 µs

Frekvensinngang

funksjonstype	Frekvens, Zykluszeit
programvaremodus	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
inngangsområde [V]	0...32
Frekvens [Hz]	0,1...5000
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30
inngangsmotstand [Ω]	10000
Nøyaktighet	± 10 µs

Frekvensinngang

funksjonstype	Frekvens, Zykluszeit
programvaremodus	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
inngangsområde [V]	0...32
Frekvens [Hz]	0,5...30000
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30
inngangsmotstand [Ω]	10000
Nøyaktighet	± 10 µs

Frekvensinngang

funksjonstype	puls
programvaremodus	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
inngangsområde [V]	0...32
Frekvens [Hz]	0...30000
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30
inngangsmotstand [Ω]	10000
Nøyaktighet	± 10 µs

Frekvensinngang

funksjonstype	puls, inkrementell
programvaremodus	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
inngangsområde [V]	0...32
Frekvens [Hz]	0...5000
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30
inngangsmotstand [Ω]	10000
Nøyaktighet	± 10 µs

Frekvensinngang

funksjonstype	fase
programvaremodus	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
inngangsområde [V]	0...32
Frekvens [Hz]	0,0625...5000
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30
inngangsmotstand [Ω]	10000
Nøyaktighet	± 10 µs

Analog inngang

funksjonstype	Spenning
programvaremodus	IN_VOLTAGE_10
inngangsområde [V]	0...10
inngangsmotstand [Ω]	87600
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 100 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå lavt	0 V; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	10 V; (parameteriserbar)

Digitalinngang

funksjonstype	binær, High-Side
programvaremodus	IN_DIGITAL_CSO
inngangsområde [V]	0...32
Koblingsnivå høyt [V]	> 65 % VBB30; (parameteriserbar)
Koblingsnivå lavt [V]	< 25 % VBB30; (parameteriserbar)
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 960 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
inngangsmotstand [Ω]	10000
diagnostisk nivå lavt	0 % VBB30; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	100 % VBB30; (parameteriserbar)

Digitalinngang

funksjonstype	binær, lav side
programvaremodus	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
inngangsområde [V]	0...32
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30; (parameteriserbar)
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30; (parameteriserbar)
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 320 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
inngangsmotstand [Ω]	10000
diagnostisk nivå lavt	0 % VBB30; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	400 % VBB30; (parameteriserbar)

Multifunksjonsinnganger, analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)

Antall

4

Koble C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Analog inngang

funksjonstype	Strøm
programvaremodus	IN_CURRENT_CSI
inngangsområde [mA]	0...20
inngangsmotstand [Ω]	298
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 345 µA
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå lavt	0 mA; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	20 mA; (parameteriserbar)

Analog inngang

funksjonstype	Spenning
programvaremodus	IN_VOLTAGE_10
inngangsområde [V]	0...10
inngangsmotstand [Ω]	67600
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 100 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå lavt	0 V; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	10 V; (parameteriserbar)

Analog inngang

funksjonstype	Spenning
programvaremodus	IN_VOLTAGE_32
inngangsområde [V]	0...32
inngangsmotstand [Ω]	51000
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 320 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå lavt	0 V; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	32 V; (parameteriserbar)

Analog inngang

funksjonstype	Spenning, ratiometrisk
programvaremodus	IN_VOLTAGE_RATIO
inngangsområde [V]	0...1000 ‰ VBB30
inngangsmotstand [Ω]	51000
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 100 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå lavt	0 ‰; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	1000 ‰; (parameteriserbar)

Digitalinngang

funksjonstype	binær, lav side
programvaremodus	IN_DIGITAL_CSI
inngangsområde [V]	0...32
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30; (parameteriserbar)
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30; (parameteriserbar)
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 320 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
inngangsmotstand [Ω]	9500
diagnostisk nivå lavt	1 V; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	400 % VBB30; (parameteriserbar)

Digitale-/ resistorinnganger (IN RESISTOR-A)

Antall

4

Koble C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Digitalinngang

funksjonstype	binær, lav side
programvaremodus	IN_DIGITAL_CSI
inngangsområde [V]	0...32
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30; (parameteriserbar)
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30; (parameteriserbar)
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 320 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
inngangsmotstand [Ω]	3200
diagnostisk nivå lavt	0 % VBB30; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	400 % VBB30; (parameteriserbar)

Digitalinngang

funksjonstype	binær, lav side
programvaremodus	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
inngangsområde [V]	0...32
Koblingsnivå høyt [V]	> 70 % VBB30 (parameteriserbar)
Koblingsnivå lavt [V]	< 30 % VBB30 (parameteriserbar)
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	± 320 mV
inngangsfrekvens [Hz]	< 330
inngangsmotstand [Ω]	3200
diagnostisk nivå lavt	0 % VBB30; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	400 % VBB30; (parameteriserbar)

Motstandsinngang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	IN_RESISTOR
inngangsområde [Ω]	16...30000
måle strøm [mA]	< 2,0
Oppløsning	12 Bit
Nøyaktighet	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnostisk nivå lavt	0 Ω; (parameteriserbar)
diagnostisk nivå høyt	30000 Ω; (parameteriserbar)

Utganger

Totalt antall utganger	12
Antall digitale utganger	12
Antall PWM-utganger	12
Antall PWM-I-utganger	2

Utgangsgrupper (OutputGroup-B)

Antall

2

Koble C1.0

VBB0, VBB1

Utgangsgruppesvitsj

funksjonstype	virtueller Schalter
programvaremodus	OUT_DIGITAL_VIRT
Spenningsområde [V]	6...32
spenningsmåling [V]	0...36
nøyaktighet ved spenningsmåling [mV]	± 360
Strømklassificering [A]	12
nedre grense for strømovervåking [mA]	0; (parameteriserbar)
øvre grense for strømovervåking [mA]	12000; (parameteriserbar)

Digitale-/ PWM-utganger; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Antall

2

Koble C3.0

OUT0000, OUT0001

PWM-utgang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	OUT_PWM_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...2,5
utgangsfrekvens [Hz]	20...2000
puls / pause ratio	0...1000 ‰; (parameteriserbar)
Min. last motstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøyaktighet ved gjeldende måling [mA]	± 37,5
Diagnostiske funksjoner	wirebrek; kortslutning; strømovervåking
nedre grense for strømovervåking [mA]	0; (parameteriserbar)
øvre grense for strømovervåking [mA]	2500; (parameteriserbar)

PWM-I-utgang

funksjonstype	strømstyrt
programvaremodus	OUT_CURRENT_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...2,5
utgangsfrekvens [Hz]	20...2000
kontrollområde [A]	0,05...2,5
kontrolloppløsning [mA]	2
Min. last motstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøyaktighet ved gjeldende måling [mA]	± 37,5
Diagnostiske funksjoner	wirebrek; kortslutning; strømovervåking
nedre grense for strømovervåking [mA]	0; (parameteriserbar)
øvre grense for strømovervåking [mA]	2500; (parameteriserbar)

Digital utgang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	OUT_DIGITAL_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...2,5
Min. last motstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøyaktighet ved gjeldende måling [mA]	± 37,5
diagnostisk funksjon	wirebrek; kortslutning; strømovervåking
nedre grense for strømovervåking [mA]	0; (parameteriserbar)
øvre grense for strømovervåking [mA]	2500; (parameteriserbar)

Digitale-/ PWM-utganger; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Antall

4

Koble C3.0

OUT0002, OUT0003

Koble C3.2

OUT0100, OUT0101

PWM-utgang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	OUT_PWM_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...2,5
utgangsfrekvens [Hz]	20...2000
puls / pause ratio	0...1000 ‰; (parameteriserbar)
Min. last motstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøyaktighet ved gjeldende måling [mA]	± 188
Diagnostiske funksjoner	wirebrek; kortslutning; strømovervåking
nedre grense for strømovervåking [mA]	0; (parameteriserbar)
øvre grense for strømovervåking [mA]	2500; (parameteriserbar)

Digital utgang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	OUT_DIGITAL_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...2,5
Min. last motstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...4
nøyaktighet ved gjeldende måling [mA]	± 188
diagnostisk funksjon	wirebrek; kortslutning; strømovervåking
nedre grense for strømovervåking [mA]	0; (parameteriserbar)
øvre grense for strømovervåking [mA]	2500; (parameteriserbar)

Digitale-/ PWM-utganger; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

Antall

2

Koble C3.2

OUT0102, OUT0103

PWM-utgang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	OUT_PWM_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...4,0
utgangsfrekvens [Hz]	20...2000
puls / pause ratio	0...1000 ‰; (parameteriserbar)
Min. last motstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...6
nøyaktighet ved gjeldende måling [mA]	± 300
Diagnostiske funksjoner	wirebrek; kortslutning; strømovervåking
nedre grense for strømovervåking [mA]	0; (parameteriserbar)
øvre grense for strømovervåking [mA]	4000; (parameteriserbar)

Digital utgang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	OUT_DIGITAL_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...4,0
Min. last motstand [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A]	0...6
nøyaktighet ved gjeldende måling [mA]	± 300
diagnostisk funksjon	wirebrek; kortslutning; strømovervåking
nedre grense for strømovervåking [mA]	0; (parameteriserbar)
øvre grense for strømovervåking [mA]	4000; (parameteriserbar)

Digitale-/ PWM-utganger; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

Antall

4

Koble C3.1

OUT0004...OUT0007

PWM-utgang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	OUT_PWM_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...1,0
utgangsfrekvens [Hz]	20...2000
puls / pause ratio	1...1000 ‰; (parameteriserbar)
Oppløsning	1 ‰; (20...250 Hz)
Min. last motstand [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse

Digital utgang

funksjonstype	binær, høy side
programvaremodus	OUT_DIGITAL_CSO
Spenningsområde [V]	6...32
vekslingsstrøm [A]	0,025...1,0
Min. last motstand [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
beskyttende kretser	induktiv belastning; termisk beskyttelse

Programvare / programmering

Alternativer for parameterinnstilling	CODESYS 3.5
PLS-funksjon for IEC 61131-3	ja
Operativsystem	Echtzeit-Betriebssystem

Grensesnitt

Grensesnitt for kommunikasjon	CAN
Antall CAN-grensesnitt	2
Overføringshastighet	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protokoll	CANopen; SAE J1939
Grensesnitt	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Driftsforhold

Omgivelsestemperatur [°C]

-40...85

Merknad om omgivelsestemperatur

For ytterligere detaljer se avsnitt Diagrammer og grafer

Lagringstemperatur [°C]

-40...85

Maks. relativ luftfuktighet [%]

90; (ikke kondenserende)

Maks. høyde over havet [m]

5000

Beskyttelse

IP 20

Grad av tilsmussing_

2

Kjemiske medier

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	kjemisk resistens av plast
	bare ett kjemikalie tillatt om gangen

Tester/godkjenninger

EMC

IEC 61000-6-2	immunitet
IEC 61000-6-4	støyutslipp
IEC 61326-1
ISO 7637-2 puls 1	alvorlighetsgrad 4 / funksjon tilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 2a	alvorlighetsgrad 4 / funksjon tilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 2b	alvorlighetsgrad 4 / funksjon tilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 3a	alvorlighetsgrad 4 / funksjon tilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 3b	alvorlighetsgrad 4 / funksjon tilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 4	alvorlighetsgrad 3 / funksjon tilstand A (12 V)
ISO 7637-2 puls 4	alvorlighetsgrad 4 / funksjon tilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 5	alvorlighetsgrad 3 / funksjon tilstand A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	jordarbeid og anleggsmaskiner
UN/ECE-R10	støyutslipp og støyinterferens:

Kontinuerlig støtmotstand

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24 000 støt

Rask temperaturendring

EN 60068-2-30 fuktig varme: syklisk	55 ° C øvre temperaturgrense / 6 sykluser
EN 60068-2-78 fuktig varme: konstant	40 ° C 93 % rH / prøveperiode 21 dager

Vibrasjonsmotstand

ISO 16750-3 Test VII	tilfeldig, monteringssted karosseri
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 sykluser / akse, sinus

Elektrisk beskyttelse

IEC 61010-1	sikkerhetskrav: generelle krav
IEC 61010-2-201	sikkerhetskrav: spesielle krav til kontrollutstyr

Mekaniske data

Vekt [g]	0,001
Type montering	skrumontering; (4 x M4)
Dimensjoner [mm]	163 x 112 x 25,6
Materialer	hus: PPE + PS

Displayer/driftselementer

Display

Status (SYS0)	1 LED, flerfarget
Status (SYS1)	1 LED, flerfarget

Driftstilstander - system / maskinvare

Display

intet operativsystem lastet	LED (SYS0), grønn blinkende 5 Hz
maskinvarefeil fatal feil+	LED (SYS0), rød lys
systemfeil fatal feil	LED (SYS0/SYS1), rød lys
Oppdatering	LED (SYS0/SYS1), gul/grønn blinkende 2 Hz
hvilemodus	LED (SYS0), blå lys

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Display

ingen bruksområde	LED, grønn lys
kjør	LED, grønn blinkende 2 Hz
feil	LED, rød blinkende 10 Hz
feilsøk kjøring	LED, gul blinkende 2 Hz
feilsøk stopp	LED, gul lys

Maskinvare

Prosessor	32-Bit Triple-Core
Aktivt minne	2,7 MByte RAM
Masselager	9 MByte Flash
Ikke-flyktig minne	10 kByte

Diagrammer og grafer

egenskaper strømstyrke

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Omgivelsestemperatur T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

egenskaper koblingsstrøm

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Omgivelsestemperatur T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

egenskaper utgangsfrekvens

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	utgangsfrekvens F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

Programmerbar kontroller for mobile maskiner

CR403S

ecomatBasic/24

Programmerbar kontroller for mobile maskiner

CR403S

ecomatBasic/24