Wszechstronna platforma percepcyjna

Zintegrowany system wizyjny z możliwością rozbudowy

Platforma O3R to kompleksowe rozwiązanie do scentralizowanego, zsynchronizowanego przetwarzania obrazu i informacji z czujników w autonomicznych robotach mobilnych, takich jak pojazdy sterowane automatycznie. Uproszczona integracja i niezawodne współdziałanie kamer i czujników umożliwia sprawną realizację istotnych funkcji, takich jak unikanie kolizji, nawigacja i pozycjonowanie.

Ponadto możliwe jest analizowanie i wymiarowanie obiektów stacjonarnych, co jest bardziej efektywne w przypadku zastosowania kilku kamer. Przykładem może być pomiar palet, bali, paczek lub walizek.

Siła i otwartość

Rdzeniem systemu jest potężna jednostka obliczeniowa o nazwie Video Processing Unit (VPU). Oparta na architekturze yocto-Linux i Docker, obsługuje otwarte środowiska programistyczne, takie jak Python, C++, CUDA i ROS. VPU analizuje informacje nawet do 6 podłączonych kamer oraz informacje czujników przez Gigabitowy interfejs Ethernet. W ten sposób wszystkie istotne „zmysły” potrzebne pojazdom AGV do bezpiecznej autonomicznej nawigacji są dostępne w jednym centralnym punkcie.

Głowica kamery z przetwornikiem obrazu opracowanym we własnym zakresie

Firma ifm oferuje odpowiednie, wysokowydajne głowice kamer jako część rozwiązania platformowego: Kamery 2D/3D mają kąt przysłony 60 lub 105 stopni i są wyposażone w najnowszy przetwornik obrazu z analizą czasu przelotu światła firmy pmdtechnologies ag. Ta należąca do grupy ifm firma opracowuje wszystkie czujniki dla produktów wizyjnych firmy specjalizującej się w automatyce i precyzyjnie dostosowuje je do odpowiednich wymagań.

Dzięki modulowanemu światłu podczerwonemu kamera 2D/3D wykrywa obiekty z maksymalną niezawodnością, nawet przy zwiększonej ekspozycji na światło otoczenia.