Zapewnienie optymalnej ilości i jakości mleka
Czujnik 3D umożliwia precyzyjne i płynne sterowanie automatycznym systemem udojowym
 |
 |
 |
|
Optymalna jakość mleka |
Wzrost wydajności |
Bezpieczne i przyjazne dla zwierząt gospodarstwo |
Wyniki
- Zwiększona ilość i jakość mleka
- Bardziej wydajny, automatyczny proces dojenia
- Precyzyjne wykrywanie strzyków dla płynnego procesu dojenia
- Automatyczna dezynfekcja przed zanieczyszczeniami w mleku
Zadanie
Czasy, w których rolnicy siedzieli na stołkach, aby wydoić krowy, definitywnie się skończyły. Na ilość i jakość mleka wpływa nie tylko bezstresowy dój, ale także czas. Jeśli proces dojenia nie zostanie zakończony szybko, może dojść do zanieczyszczenia z powodu stanu zapalnego. Dlatego nowoczesne gospodarstwa mleczne są wysoce zautomatyzowane i nic nie jest pozostawione przypadkowi.
Jednak oprócz wydajności, dobrostan zwierząt ma ogromne znaczenie. Automatyczne systemy udojowe, które obsługują stado, muszą zapewniać jedno i drugie. Co więcej, ich zastosowanie w ciemnych, wilgotnych i gorących lub zimnych miejscach stanowi dodatkowe wyzwanie.
Rozwiązanie dlaczego ifm?
Zaawansowany system udojowy wykorzystujący nowoczesną technologię czujników 3D firmy ifm zapewnia przyjazny dla zwierząt proces udoju. Wszyscy wiemy, że tylko szczęśliwe krowy dostarczają najlepsze mleko. Obserwatorzy nie omieszkają zauważyć, że krowy w oborze dobrowolnie udają się do stacji udojowej.
Chip radiowy zidentyfikuje krowę, a ramię robota udojowego przesunie się z boku pod krową w kierunku wymienia. Najważniejszym elementem tego ramienia udojowego jest elektroniczne oko, kamera 3D firmy ifm. Jest ona zamontowana na ramieniu udojowym i wykrywa widok pod krową w ułamku sekundy, tj. dokładną pozycję strzyków. Cztery kubki udojowe mogą być dokładnie pozycjonowane, jeden po drugim, od dołu na czterech strzykach.
Im bardziej precyzyjny i delikatny jest ten proces, tym mniej stresujący jest on dla krowy. Ma to bezpośredni wpływ na ilość i jakość mleka. Przed założeniem kubków udojowych strzyki są czyszczone za pomocą spreju dezynfekującego. Również w tym przypadku kamera 3D sterownika zapewnia dokładny obraz 3D ze wszystkimi informacjami przestrzennymi, aby zapewnić precyzyjne zbliżenie dysz czyszczących do strzyków.
Kompaktowa kamera 3D wykrywa widoki i obiekty i ich wymiary przestrzenne i dostarcza je jako obraz 3D. Zasada działania, pomiar czasu przelotu (ToF), może być porównana do skanera laserowego. Jednak zamiast tylko jednego elementu odbiorczego, kamera PMD ma 23 232 elementy odbiorcze, które są rozmieszczone jako matryca na chipie. Cztery diody LED o dużej mocy oświetlają całe pole widzenia O3D w zakresie od 0,3 m do 5 m.
Co jest wyjątkowo szczególne w technologii PMD: Pomiar działa niezależnie od koloru i rodzaju powierzchni. Nawet źródła światła otoczenia, odblaskowe lub mokre powierzchnie lub bardzo ciemne obiekty nie stanowią problemu.
