• Produse
  • Industrii
  • IIoT și soluții
  • Serviciu
  • Compania
  1. Produse
  2. Sisteme pentru utilaje mobile
  3. Controlere
  4. Controlere pentru utilizare în cabine și dulapuri de control
  5. CR403S

Controler programabil pentru utilaje mobile

CR403S

ecomatBasic/24

Controler programabil pentru utilaje mobile

CR403S

ecomatBasic/24

  • ce
  • ukca
  • e1r
Caracteristicile produsului
Numar total de intrari 12
Numarul total de iesiri 12
Interfata de comunicatie CAN
Protectie IP 20
Date electrice
Tensiune de lucru [V] 8...32 DC
Tensiunea nominala DC [V] 12 / 24
Consum de energie [W] 8; (VBB30)
Protectie la polaritate inversa da; (VBB30; VBB0, VBB1: în cazul alimentării prin sistemul de bord/baterie)
Intrari / iesiri
Numarul total de intrari si iesiri 24
Intrări
Numar total de intrari 12
Numar de intrari de frecventa 4
Numar de intrari in rezistenta 4
Numar de intrari digitale 12
Numar de intrari analogice 8
Intrări digitale, semnal de frecventa (IN FREQUENCY-B)
Număr
4
Mufa C2.0
IN0400, IN0401
IN0500, IN0501
Frecventa de intrare
tipul funcției Frecventa, Zykluszeit
modul software IN_PERIOD_RATIO_CSO
IN_PERIOD_RATIO_CSI
domeniul de intrare [V] 0...32
Frecventa [Hz] 0,01...5000
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30
rezistență de intrare [Ω] 10000
Precizia ± 10 µs
Frecventa de intrare
tipul funcției Frecventa, Zykluszeit
modul software IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
domeniul de intrare [V] 0...32
Frecventa [Hz] 0,1...5000
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30
rezistență de intrare [Ω] 10000
Precizia ± 10 µs
Frecventa de intrare
tipul funcției Frecventa, Zykluszeit
modul software IN_FREQUENCY_CSO
IN_FREQUENCY_CSI
domeniul de intrare [V] 0...32
Frecventa [Hz] 0,5...30000
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30
rezistență de intrare [Ω] 10000
Precizia ± 10 µs
Frecventa de intrare
tipul funcției Impuls
modul software IN_COUNT_CSO
IN_COUNT_CSI
domeniul de intrare [V] 0...32
Frecventa [Hz] 0...30000
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30
rezistență de intrare [Ω] 10000
Precizia ± 10 µs
Frecventa de intrare
tipul funcției Impuls, incremental
modul software IN_INC_ENCODER_CSO
IN_INC_ENCODER_CSI
domeniul de intrare [V] 0...32
Frecventa [Hz] 0...5000
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30
rezistență de intrare [Ω] 10000
Precizia ± 10 µs
Frecventa de intrare
tipul funcției fază
modul software IN_PHASE_CSO
IN_PHASE_CSI
domeniul de intrare [V] 0...32
Frecventa [Hz] 0,0625...5000
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30
rezistență de intrare [Ω] 10000
Precizia ± 10 µs
Intrare analogică
tipul funcției Tensiune
modul software IN_VOLTAGE_10
domeniul de intrare [V] 0...10
rezistență de intrare [Ω] 87600
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 100 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
nivel de diagnostic scazut 0 V; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 10 V; (parametrizabile)
Intrare digitala
tipul funcției binar, High-Side
modul software IN_DIGITAL_CSO
domeniul de intrare [V] 0...32
Nivel de comutare HIGH [V] > 65 % VBB30; (parametrizabile)
Nivel de comutare LOW [V] < 25 % VBB30; (parametrizabile)
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 960 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
rezistență de intrare [Ω] 10000
nivel de diagnostic scazut 0 % VBB30; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 100 % VBB30; (parametrizabile)
Intrare digitala
tipul funcției binar, partea joasă
modul software IN_DIGITAL_CSI
IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
domeniul de intrare [V] 0...32
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30; (parametrizabile)
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30; (parametrizabile)
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 320 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
rezistență de intrare [Ω] 10000
nivel de diagnostic scazut 0 % VBB30; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 400 % VBB30; (parametrizabile)
Intrări multifuncționale, analogic / digital (IN MULTIFUNCTION-A)
Număr
4
Mufa C2.2
IN0000, IN0001
IN0100, IN0101
Intrare analogică
tipul funcției Curent
modul software IN_CURRENT_CSI
domeniul de intrare [mA] 0...20
rezistență de intrare [Ω] 298
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 345 µA
frecventa de intrare [Hz] < 330
nivel de diagnostic scazut 0 mA; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 20 mA; (parametrizabile)
Intrare analogică
tipul funcției Tensiune
modul software IN_VOLTAGE_10
domeniul de intrare [V] 0...10
rezistență de intrare [Ω] 67600
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 100 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
nivel de diagnostic scazut 0 V; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 10 V; (parametrizabile)
Intrare analogică
tipul funcției Tensiune
modul software IN_VOLTAGE_32
domeniul de intrare [V] 0...32
rezistență de intrare [Ω] 51000
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 320 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
nivel de diagnostic scazut 0 V; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 32 V; (parametrizabile)
Intrare analogică
tipul funcției Tensiune, ratiometric
modul software IN_VOLTAGE_RATIO
domeniul de intrare [V] 0...1000 ‰ VBB30
rezistență de intrare [Ω] 51000
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 100 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
nivel de diagnostic scazut 0 ‰; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 1000 ‰; (parametrizabile)
Intrare digitala
tipul funcției binar, partea joasă
modul software IN_DIGITAL_CSI
domeniul de intrare [V] 0...32
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30; (parametrizabile)
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30; (parametrizabile)
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 320 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
rezistență de intrare [Ω] 9500
nivel de diagnostic scazut 1 V; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 400 % VBB30; (parametrizabile)
Intrări digitale/rezistoare (IN RESISTOR-A)
Număr
4
Mufa C2.1
IN0200, IN0201
IN0300, IN0301
Intrare digitala
tipul funcției binar, partea joasă
modul software IN_DIGITAL_CSI
domeniul de intrare [V] 0...32
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30; (parametrizabile)
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30; (parametrizabile)
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 320 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
rezistență de intrare [Ω] 3200
nivel de diagnostic scazut 0 % VBB30; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 400 % VBB30; (parametrizabile)
Intrare digitala
tipul funcției binar, partea joasă
modul software IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
domeniul de intrare [V] 0...32
Nivel de comutare HIGH [V] > 70 % VBB30 (parametrizabile)
Nivel de comutare LOW [V] < 30 % VBB30 (parametrizabile)
Rezolutie 12 Bit
Precizia ± 320 mV
frecventa de intrare [Hz] < 330
rezistență de intrare [Ω] 3200
nivel de diagnostic scazut 0 % VBB30; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 400 % VBB30; (parametrizabile)
Intrare rezistență
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software IN_RESISTOR
domeniul de intrare [Ω] 16...30000
măsurarea curentului [mA] < 2,0
Rezolutie 12 Bit
Precizia 16...3000 Ω: ± 60 Ω
3000...15000 Ω: ± 750 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
nivel de diagnostic scazut 0 Ω; (parametrizabile)
nivel de diagnostic ridicat 30000 Ω; (parametrizabile)
Iesiri
Numarul total de iesiri 12
Numar de iesiri digitale 12
Numar de iesiri PWM 12
Numar de iesiri PWM-I 2
Grupuri de ieşire (OutputGroup-B)
Număr
2
Mufa C1.0
VBB0, VBB1
Comutatorul grupului de ieșire
tipul funcției virtueller Schalter
modul software OUT_DIGITAL_VIRT
Gama de tensiune [V] 6...32
Măsurarea tensiunii [V] 0...36
precizia măsurării tensiunii [mV] ± 360
Sarcină de curent suportată [A] 12
limita inferioară a monitorizării curentului [mA] 0; (parametrizabile)
limita superioară a monitorizării curentului [mA] 12000; (parametrizabile)
Ieșiri digitale / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Număr
2
Mufa C3.0
OUT0000, OUT0001
Ieșire PWM
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software OUT_PWM_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...2,5
frecventa de iesire [Hz] 20...2000
rata de impuls / pauza 0...1000 ‰; (parametrizabile)
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Măsurarea curentului [A] 0...4
acuratețea măsurării curentului [mA] ± 37,5
Functile de diagnostic fir intrerupt; scurtcircuit; monitorizarea curentului
limita inferioară a monitorizării curentului [mA] 0; (parametrizabile)
limita superioară a monitorizării curentului [mA] 2500; (parametrizabile)
Ieșire PWM-I
tipul funcției curent-controlat
modul software OUT_CURRENT_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...2,5
frecventa de iesire [Hz] 20...2000
domeniul de control [A] 0,05...2,5
rezoluția controlului [mA] 2
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Măsurarea curentului [A] 0...4
acuratețea măsurării curentului [mA] ± 37,5
Functile de diagnostic fir intrerupt; scurtcircuit; monitorizarea curentului
limita inferioară a monitorizării curentului [mA] 0; (parametrizabile)
limita superioară a monitorizării curentului [mA] 2500; (parametrizabile)
Iesire digitala
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software OUT_DIGITAL_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...2,5
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Măsurarea curentului [A] 0...4
acuratețea măsurării curentului [mA] ± 37,5
Funcţie diagnosticare fir intrerupt; scurtcircuit; monitorizarea curentului
limita inferioară a monitorizării curentului [mA] 0; (parametrizabile)
limita superioară a monitorizării curentului [mA] 2500; (parametrizabile)
Ieșiri digitale / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Număr
4
Mufa C3.0
OUT0002, OUT0003
Mufa C3.2
OUT0100, OUT0101
Ieșire PWM
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software OUT_PWM_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...2,5
frecventa de iesire [Hz] 20...2000
rata de impuls / pauza 0...1000 ‰; (parametrizabile)
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Măsurarea curentului [A] 0...4
acuratețea măsurării curentului [mA] ± 188
Functile de diagnostic fir intrerupt; scurtcircuit; monitorizarea curentului
limita inferioară a monitorizării curentului [mA] 0; (parametrizabile)
limita superioară a monitorizării curentului [mA] 2500; (parametrizabile)
Iesire digitala
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software OUT_DIGITAL_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...2,5
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Măsurarea curentului [A] 0...4
acuratețea măsurării curentului [mA] ± 188
Funcţie diagnosticare fir intrerupt; scurtcircuit; monitorizarea curentului
limita inferioară a monitorizării curentului [mA] 0; (parametrizabile)
limita superioară a monitorizării curentului [mA] 2500; (parametrizabile)
Ieșiri digitale / PWM; 4,0 A (OUT PWM-40-B)
Număr
2
Mufa C3.2
OUT0102, OUT0103
Ieșire PWM
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software OUT_PWM_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...4,0
frecventa de iesire [Hz] 20...2000
rata de impuls / pauza 0...1000 ‰; (parametrizabile)
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Măsurarea curentului [A] 0...6
acuratețea măsurării curentului [mA] ± 300
Functile de diagnostic fir intrerupt; scurtcircuit; monitorizarea curentului
limita inferioară a monitorizării curentului [mA] 0; (parametrizabile)
limita superioară a monitorizării curentului [mA] 4000; (parametrizabile)
Iesire digitala
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software OUT_DIGITAL_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...4,0
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Măsurarea curentului [A] 0...6
acuratețea măsurării curentului [mA] ± 300
Funcţie diagnosticare fir intrerupt; scurtcircuit; monitorizarea curentului
limita inferioară a monitorizării curentului [mA] 0; (parametrizabile)
limita superioară a monitorizării curentului [mA] 4000; (parametrizabile)
Ieșiri digitale / PWM; 1,0 A (OUT PWM-10-D)
Număr
4
Mufa C3.1
OUT0004...OUT0007
Ieșire PWM
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software OUT_PWM_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...1,0
frecventa de iesire [Hz] 20...2000
rata de impuls / pauza 1...1000 ‰; (parametrizabile)
Rezolutie 1 ‰; (20...250 Hz)
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Iesire digitala
tipul funcției binar, partea înaltă
modul software OUT_DIGITAL_CSO
Gama de tensiune [V] 6...32
curent de comutare [A] 0,025...1,0
Min.Rezistena la sarcina [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuite de protectie sarcină inductivă; protectie termica
Software / Programare
Optiuni de parametrizare CODESYS 3.5
PLC functionalitate conform IEC 61131-3 da
Sistem de operare Echtzeit-Betriebssystem
Interfete
Interfata de comunicatie CAN
Numar de interfete CAN 2
Rata de transmisie 20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocol CANopen; SAE J1939
Interfață CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Condiţiile mediului
Temperatură de ambianţă [°C] -40...85
Nota cu privire la temperatura ambientala
pentru mai multe detalii, a se vedea secțiunea Diagrame și grafice
Temperatura depozitare [°C] -40...85
Umiditate relativă max. admisibilă a aerului [%] 90; (fara condensare)
Inaltime deasupra nivelului marii Max. [m] 5000
Protectie IP 20
Grad de contaminare 2
Medii chimice
ISO 16750-5 AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
rezistența chimică a materialelor plastice
numai un produs chimic permis la un moment dat
Teste / certificari
Ecranare electromagnetică
IEC 61000-6-2 Imunitate la zgomot
IEC 61000-6-4 emisie de zgomot
IEC 61326-1
ISO 7637-2 Impuls 1 grad severitate 4 / Stare funcțională C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 2a grad severitate 4 / Stare funcțională A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 2b grad severitate 4 / Stare funcțională C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 3a grad severitate 4 / Stare funcțională A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 3b grad severitate 4 / Stare funcțională A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 4 Nivel severitate 3 / Stare funcțională A (12 V)
ISO 7637-2 Impuls 4 grad severitate 4 / Stare funcțională A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 5 Nivel severitate 3 / Stare funcțională A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1 utilaje pentru terasamente și construcții
UN/ECE-R10 Emisii zgomot şi rezistenţă la zgomot:
Rezistenta la socuri repetate
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 șocuri
Schimbari rapide de temperatura
EN 60068-2-30 căldură umedă: ciclică 55 ° C limita superioară de temperatură / 6 cicluri
EN 60068-2-78 căldură umedă: constantă 40 ° C 93 % rH / perioadă de testare 21 zile
Rezistenţă la vibraţii
ISO 16750-3 Test VII Aleatoriu, locul de montare caroserie auto
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 cicluri/axa, sinus
Siguranță din punct de vedere electric
IEC 61010-1 cerințe de siguranță: cerințe generale
IEC 61010-2-201 cerințe de siguranță: cerințe speciale pentru echipamentele de control
Date mecanice
Greutate [g] 0,001
Tip montare montaj cu șurub; (4 x M4)
Dimensiuni [mm] 163 x 112 x 25,6
Materiale Capsula: PPE + PS
Afisaj / elemente de operare
Display
status (SYS0) 1 LED, multicolor
status (SYS1) 1 LED, multicolor
Stări de operare - sistem / hardware
Display
nici un sistem de operare încărcat LED (SYS0), verde iluminare intermitenta 5 Hz
eroare hardware eroare fatală+ LED (SYS0), roşu Indicator luminos
eroare de sistem eroare fatală LED (SYS0/SYS1), roşu Indicator luminos
actualizare LED (SYS0/SYS1), galben/verde iluminare intermitenta 2 Hz
modul de somn LED (SYS0), albastru Indicator luminos
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
Display
nicio aplicatie LED, verde Indicator luminos
funcționare LED, verde iluminare intermitenta 2 Hz
eroare LED, roşu iluminare intermitenta 10 Hz
executare depanare LED, galben iluminare intermitenta 2 Hz
oprire depanare LED, galben Indicator luminos
Hardware
Procesor 32-Bit Triple-Core
Memorie de lucru 2,7 MByte RAM
Memorie pentru cantități mari de date 9 MByte Flash
Memorie non-volatila 10 kByte
diagrame si grafice
caracteristici curent nominal
Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Temperatură de ambianţă T [°C]
Y: Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
caracteristici curent de comutare
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Temperatură de ambianţă T [°C]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
caracteristici frecvență de ieșire
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X: frecventa de iesire F [Hz]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]