Visionsystem 

Visionsystem

Ett visionsystem, särskilt inom ramen för ifm:s produkter, är ett avancerat system som kombinerar hårdvara och mjukvara för att effektivt fånga och bearbeta bilder för att säkerställa att tillverkningsprocessen är både effektiv och felfri. Systemet används för att identifiera och analysera objekt och scener med hög precision. Dessa system är inte bara kapabla att replikera givaroperationer utan också att utföra viktiga uppgifter som är avgörande för att säkerställa produktkvaliteten.

Med ett visionsystem kan du säkerställa att alla delar och komponenter är korrekt styrda och exakt positionerade, vilket är avgörande för att undvika produktionsfel. Utöver detta erbjuder visionsystem högprecisionsmätningar och noggrann avvägning av tillverkade eller bearbetade delar. Systemet kan även skapa exakta 3D-representationer av delar och komponenter, vilket ytterligare förbättrar tillverkningsprocessen.

O3R-plattformen: En komplett lösning för autonoma mobila robotar

O3R-plattformen är en heltäckande lösning för centraliserad och synkroniserad behandling av bild- och givarinformation i autonoma mobila robotar, som AGV. O3R-plattformen från ifm är utformad för att minska komplexiteten och den synkroniserar olika datamängder och modaliteter, vilket säkerställer att din robot fungerar med sömlös precision. Plattformen möjliggör robust implementering av funktioner som kollisionsundvikande, navigering och positionering tack vare den förenklade integrationen och pålitliga interaktionen mellan kameror och givare. Plattformen hanterar också effektiv analys och dimensionering av stationära objekt, såsom pallar, stockar, paket och resväskor, med hjälp av flera kameror.

Kraftfull och öppen lösning

Systemets kärna, en högpresterande beräkningsenhet kallad Video Processing Unit (VPU), använder Yocto Linux på NVIDIA Jetson TX2 inbyggda hårdvara. Denna enhet stöder öppna utvecklingsmiljöer som Python, C++, CUDA och ROS, baserat på en Docker-arkitektur. Upp till sex kamerahuvuden kan anslutas till bearbetningsenheten (VPU:n), och fler givare kan anslutas via ett Gigabit Ethernet-gränssnitt för exempelvis avståndsmätning. Alla relevanta "sinnen" som en AGV behöver för säker autonom navigation är centralt tillgängliga.

Kamerahuvud med egenutvecklad bildsensor

Ifm erbjuder kraftfulla kamerahuvuden som en del av plattformslösningen. Dessa 2D/3D-kameror, med en öppningsvinkel på 105 grader, är utrustade med den senaste "time-of-flight"-bildsensorn från pmdtechnologies ag. Detta företag inom ifm-koncernen utvecklar och anpassar givare för automationsspecialistens optiska produkter och anpassar dem exakt till respektive krav. Genom användning av modulerat infrarött ljus fångar 2D/3D-kameran objekt med maximal tillförlitlighet, även under förhållanden med ökat omgivande ljus.