O3R Perception Platform

Högsta graden av automatisering inom fordonsindustrin

Industrin för autonoma fordon (AF) strävar efter att uppnå nivå 5 av autonomi, det vill säga full automatisering där ingen interaktion med föraren krävs, vilket skulle göra det möjligt för en allmän konsument att köpa ett AF.

• Tillverkarna inser att nivå 5 endast kan uppnås meden perceptionsstack som gör det möjligt för fordonet att bättre uppfatta sin omgivning.
• Multimodalt tillvägagångssätt för att uppfatta fordonets omgivning.
• Varje modalitet är utformad för att övervinna svagheterna hos en annan modalitet, vilket skapar en robust plattform för den bästa miljömedvetenheten i klassen.

Utmaningar inom mobil robotteknik

Autonomi är inget nytt för mobila robotar (den introducerades för första gången på 1950-talet).

• Till skillnad från i AF-industrin är kostnaderna ett hinder för införandet av mobila robotar.
• Ingångspunkter för mobila robotar kräver en stor investering från användarens sida, vilket gör att det tar längre tid att få bra avkastning på investeringen.
• Tillverkarna tvingas kompromissa när det gäller valet av hårdvara, med fokus främst på säkerhet, för att minska BoM-kostnaderna.
• I slutändan begränsar detta robotens totala flexibilitet, vilket i sin tur minskar dess kapacitet.

Tänk om du inte behövde kompromissa?

Taen sida från "AF-boken"

AF-branschen har inte fel i sin strategi för att nå nivå 5-autonomi.Bättre miljömedvetenhet leder till större flexibilitet och bättre drift av ett AF.Samma möjlighet bör finnas för industrin för mobila robotar.

För att detta ska kunna bli verklighet måste svårigheterna i multimodala applikationer med flera kameror övervinnas, inklusive synkronisering och fusion av sensorer.Det enda sättet att minska den totala ägandekostnaden för perception platform är att förenkla utformningen och integrationen av multimodala system.

O3R perception platform har utformats för att klara denna uppgift.

O3R platform är en heltäckande lösning för centraliserad, synkroniserad behandling av bild- och sensorinformation i autonoma mobila robotar, till exempel AGV-truckar. Den förenklade integrationen och den tillförlitliga interaktionen mellan kameror och sensorer gör det möjligt att införa relevanta funktioner som kollisionsundvikande, navigering och positionering på ett robust sätt. Dessutom kan analys och dimensionering av stationära objekt utföras och hanteras mer effektivt med hjälp av flera kameror. Exempel är mätning av pallar, stockar, paket eller resväskor.

ifm erbjuder lämpliga, högpresterande kamerahuvuden som en del av plattformslösningen: 2D/3D-kamerorna finns med en öppningsvinkel på 60 eller 105 grader och är utrustade med den senaste flygtidsbildgeneratorn från pmdtechnologies ag. Detta företag i ifm-koncernen utvecklar alla givare för automationsspecialistens optiska produkter och anpassar dem exakt till respektive krav. Tack vare det modulerade infraröda ljuset detekterar 2D/3D-kameran objekt med maximal tillförlitlighet även vid ökad exponering för omgivande ljus.

Kärnan i systemet är en kraftfull beräkningsenhet som kallas VPU (Video Processing Unit). Den är baserad på Yocto Linux och NVIDIA Jetson TX2 och stöder öppna utvecklingsmiljöer som ROS och Docker. Upp till sex kamerahuvuden kan anslutas till beräkningsenheten. Ytterligare sensorer, till exempel ultraljudsgivareför detektering avglasytor som dörrar eller skiljeväggar, kan anslutas via ett Gigabit Ethernet-gränssnitt. Alla relevanta "sinnen" som en AGV behöver för säker autonom navigering finns alltså tillgängliga på en central plats.

O3R:s mjukvaruarkitektur underlättar både förutveckling och serieutveckling genom ett stort urval av mjukvaruverktyg och stöd från många gränssnitt. Genom användning av en Docker-arkitektur stöds öppna utvecklingsmiljöer som Python, ROS, CUDA och C++.