Sök
SE
  • Produkter
  • Branscher
  • IIoT och lösningar
  • Tjänster
  • Företag
  1. Produkter
  2. System för mobila arbetsmaskiner
  3. Styrsystem
  4. Kontrollenheter för användning i styrskåp och lådor
  5. CR403S

Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner

CR403S

ecomatBasic/24

Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner CR403S
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner CR403S
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner CR403S
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner CR403S
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner CR403S
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner CR403S
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner CR403S
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner CR403S

Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner

CR403S

ecomatBasic/24

  • ce
  • ukca
  • e1r
Produktegenskaper
Totalt antal ingångar 12
Totalt antal utgångar 12
Kommunikationsinterface CAN
Kapslingsklass IP 20
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] 8...32 DC
Nominell spänning DC [V] 12 / 24
Effektförbrukning [W] 8; (VBB30)
Polaritetsskyddad ja; (VBB30; VBB0, VBB1: om matning sker via styrsystem / batteri)
In- / utgångar
Totalt antal ingångar och utgångar 24
Ingångar
Totalt antal ingångar 12
Antal frekvensingångar 4
Antal resistoringångar 4
Antal kopplingsingångar 12
Antal analogingångar 8
Digitala ingångar, frekvenssignal (IN FREQUENCY-B)
Nummer
4
Hankontakt C2.0
IN0400, IN0401
IN0500, IN0501
Frekvens ingång
typ av funktion frekvens, Zykluszeit
mjukvaruläge IN_PERIOD_RATIO_CSO
IN_PERIOD_RATIO_CSI
ingångsområde [V] 0...32
frekvens [Hz] 0,01...5000
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω] 10000
Noggrannhet ± 10 µs
Frekvens ingång
typ av funktion frekvens, Zykluszeit
mjukvaruläge IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
ingångsområde [V] 0...32
frekvens [Hz] 0,1...5000
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω] 10000
Noggrannhet ± 10 µs
Frekvens ingång
typ av funktion frekvens, Zykluszeit
mjukvaruläge IN_FREQUENCY_CSO
IN_FREQUENCY_CSI
ingångsområde [V] 0...32
frekvens [Hz] 0,5...30000
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω] 10000
Noggrannhet ± 10 µs
Frekvens ingång
typ av funktion puls
mjukvaruläge IN_COUNT_CSO
IN_COUNT_CSI
ingångsområde [V] 0...32
frekvens [Hz] 0...30000
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω] 10000
Noggrannhet ± 10 µs
Frekvens ingång
typ av funktion puls, incrementell
mjukvaruläge IN_INC_ENCODER_CSO
IN_INC_ENCODER_CSI
ingångsområde [V] 0...32
frekvens [Hz] 0...5000
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω] 10000
Noggrannhet ± 10 µs
Frekvens ingång
typ av funktion fas
mjukvaruläge IN_PHASE_CSO
IN_PHASE_CSI
ingångsområde [V] 0...32
frekvens [Hz] 0,0625...5000
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω] 10000
Noggrannhet ± 10 µs
Analogingång
typ av funktion Spänning
mjukvaruläge IN_VOLTAGE_10
ingångsområde [V] 0...10
ingångsmotstånd [Ω] 87600
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 100 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
diagnostisk nivå låg 0 V; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 10 V; (parametriserbar)
Digitala ingång
typ av funktion binär, High-Side
mjukvaruläge IN_DIGITAL_CSO
ingångsområde [V] 0...32
Kopplingsnivå Hög [V] > 65 % VBB30; (parametriserbar)
Kopplingsnivå Låg [V] < 25 % VBB30; (parametriserbar)
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 960 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
ingångsmotstånd [Ω] 10000
diagnostisk nivå låg 0 % VBB30; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 100 % VBB30; (parametriserbar)
Digitala ingång
typ av funktion binär, låg-sida
mjukvaruläge IN_DIGITAL_CSI
IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
ingångsområde [V] 0...32
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30; (parametriserbar)
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30; (parametriserbar)
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 320 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
ingångsmotstånd [Ω] 10000
diagnostisk nivå låg 0 % VBB30; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 400 % VBB30; (parametriserbar)
Multifunktionsingångar, analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)
Nummer
4
Hankontakt C2.2
IN0000, IN0001
IN0100, IN0101
Analogingång
typ av funktion Ström
mjukvaruläge IN_CURRENT_CSI
ingångsområde [mA] 0...20
ingångsmotstånd [Ω] 298
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 345 µA
ingång frekvens [Hz] < 330
diagnostisk nivå låg 0 mA; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 20 mA; (parametriserbar)
Analogingång
typ av funktion Spänning
mjukvaruläge IN_VOLTAGE_10
ingångsområde [V] 0...10
ingångsmotstånd [Ω] 67600
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 100 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
diagnostisk nivå låg 0 V; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 10 V; (parametriserbar)
Analogingång
typ av funktion Spänning
mjukvaruläge IN_VOLTAGE_32
ingångsområde [V] 0...32
ingångsmotstånd [Ω] 51000
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 320 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
diagnostisk nivå låg 0 V; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 32 V; (parametriserbar)
Analogingång
typ av funktion Spänning, ratiometrisk
mjukvaruläge IN_VOLTAGE_RATIO
ingångsområde [V] 0...1000 ‰ VBB30
ingångsmotstånd [Ω] 51000
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 100 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
diagnostisk nivå låg 0 ‰; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 1000 ‰; (parametriserbar)
Digitala ingång
typ av funktion binär, låg-sida
mjukvaruläge IN_DIGITAL_CSI
ingångsområde [V] 0...32
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30; (parametriserbar)
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30; (parametriserbar)
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 320 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
ingångsmotstånd [Ω] 9500
diagnostisk nivå låg 1 V; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 400 % VBB30; (parametriserbar)
Digitala / resistor ingångar (IN RESISTOR-A)
Nummer
4
Hankontakt C2.1
IN0200, IN0201
IN0300, IN0301
Digitala ingång
typ av funktion binär, låg-sida
mjukvaruläge IN_DIGITAL_CSI
ingångsområde [V] 0...32
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30; (parametriserbar)
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30; (parametriserbar)
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 320 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
ingångsmotstånd [Ω] 3200
diagnostisk nivå låg 0 % VBB30; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 400 % VBB30; (parametriserbar)
Digitala ingång
typ av funktion binär, låg-sida
mjukvaruläge IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
ingångsområde [V] 0...32
Kopplingsnivå Hög [V] > 70 % VBB30 (parametriserbar)
Kopplingsnivå Låg [V] < 30 % VBB30 (parametriserbar)
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet ± 320 mV
ingång frekvens [Hz] < 330
ingångsmotstånd [Ω] 3200
diagnostisk nivå låg 0 % VBB30; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 400 % VBB30; (parametriserbar)
Resistor ingång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge IN_RESISTOR
ingångsområde [Ω] 16...30000
mäta ström [mA] < 2,0
Upplösning 12 Bit
Noggrannhet 16...3000 Ω: ± 60 Ω
3000...15000 Ω: ± 750 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnostisk nivå låg 0 Ω; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög 30000 Ω; (parametriserbar)
Utgångar
Totalt antal utgångar 12
Antal kopplingsutgångar 12
Antal PWM-utgångar 12
Antal PWM-I-utgångar 2
Utgångsgrupper (OutputGroup-B)
Nummer
2
Hankontakt C1.0
VBB0, VBB1
Utgångsgrupper switch
typ av funktion virtueller Schalter
mjukvaruläge OUT_DIGITAL_VIRT
spänningsområde [V] 6...32
spänningsmätning [V] 0...36
noggrannhet för spänningsmätning [mV] ± 360
Belastningsström [A] 12
lägre gräns för ström övervakning [mA] 0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA] 12000; (parametriserbar)
Digitala / PWM utgångar; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Nummer
2
Hankontakt C3.0
OUT0000, OUT0001
PWM-utgång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge OUT_PWM_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...2,5
utgångsfrekvens [Hz] 20...2000
puls/paus förhållande 0...1000 ‰; (parametriserbar)
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A] 0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA] ± 37,5
diagnostiska funktioner kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA] 0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA] 2500; (parametriserbar)
PWM-I-utgång
typ av funktion strömstyrd
mjukvaruläge OUT_CURRENT_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...2,5
utgångsfrekvens [Hz] 20...2000
kontrollområde [A] 0,05...2,5
kontrollupplösning [mA] 2
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A] 0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA] ± 37,5
diagnostiska funktioner kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA] 0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA] 2500; (parametriserbar)
Digital utgång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge OUT_DIGITAL_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...2,5
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A] 0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA] ± 37,5
Diagnostikmeddelanden kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA] 0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA] 2500; (parametriserbar)
Digitala / PWM utgångar; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Nummer
4
Hankontakt C3.0
OUT0002, OUT0003
Hankontakt C3.2
OUT0100, OUT0101
PWM-utgång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge OUT_PWM_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...2,5
utgångsfrekvens [Hz] 20...2000
puls/paus förhållande 0...1000 ‰; (parametriserbar)
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A] 0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA] ± 188
diagnostiska funktioner kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA] 0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA] 2500; (parametriserbar)
Digital utgång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge OUT_DIGITAL_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...2,5
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A] 0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA] ± 188
Diagnostikmeddelanden kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA] 0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA] 2500; (parametriserbar)
Digitala / PWM utgångar; 4,0 A (OUT PWM-40-B)
Nummer
2
Hankontakt C3.2
OUT0102, OUT0103
PWM-utgång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge OUT_PWM_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...4,0
utgångsfrekvens [Hz] 20...2000
puls/paus förhållande 0...1000 ‰; (parametriserbar)
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A] 0...6
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA] ± 300
diagnostiska funktioner kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA] 0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA] 4000; (parametriserbar)
Digital utgång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge OUT_DIGITAL_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...4,0
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A] 0...6
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA] ± 300
Diagnostikmeddelanden kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA] 0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA] 4000; (parametriserbar)
Digitala / PWM utgångar; 1,0 A (OUT PWM-10-D)
Nummer
4
Hankontakt C3.1
OUT0004...OUT0007
PWM-utgång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge OUT_PWM_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...1,0
utgångsfrekvens [Hz] 20...2000
puls/paus förhållande 1...1000 ‰; (parametriserbar)
Upplösning 1 ‰; (20...250 Hz)
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
Digital utgång
typ av funktion binär, hög-sida
mjukvaruläge OUT_DIGITAL_CSO
spänningsområde [V] 6...32
växla ström [A] 0,025...1,0
Minsta lastmotstånd [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
skyddande kretsar induktiv last; termiskt skydd
Mjukvara / programmering
Parametreringsmöjligheter CODESYS 3.5
PLC-unktion enligt IEC 61131-3 ja
Operativsystem Echtzeit-Betriebssystem
Gränssnitt
Kommunikationsinterface CAN
Antal Can Interfaces 2
Överföringshastighet 20 kBit/s... 1 MBit/s
Protokoll CANopen; SAE J1939
Interface CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] -40...85
Hänvisning till omgivningstemperatur
för ytterligare detaljer se avsnitt Diagram och grafer
Lagringstemperatur [°C] -40...85
Max. relativ luftfuktighet [%] 90; (ej kondenserande)
Max. höjd över havet [m] 5000
Kapslingsklass IP 20
Föroreningsgrad 2
Kemiska medier
ISO 16750-5 AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
plastens kemiska beständighet
endast en kemikalie tillåten åt gången
Godkännanden / tester
EMC
IEC 61000-6-2 störningsokänslighet
IEC 61000-6-4 bullerutsläpp
IEC 61326-1
ISO 7637-2 puls 1 svårighetsgrad 4 / funktionstillstånde C (24 V)
ISO 7637-2 puls 2a svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 2b svårighetsgrad 4 / funktionstillstånde C (24 V)
ISO 7637-2 puls 3a svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 3b svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 4 svårighetsgrad 3 / funktionstillstånd A (12 V)
ISO 7637-2 puls 4 svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 5 svårighetsgrad 3 / funktionstillstånd A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1 mark och anläggningsmaskiner
UN/ECE-R10 påstrålad störning och störtålighet:
Tålighet mot kontinuerlig chock
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 chocker
Snabb temperaturväxling
EN 60068-2-30 fuktig värme: cyklisk 55 ° C övre temperatur gräns / 6 cykler
EN 60068-2-78 fuktig värme: konstant 40 ° C 93 % rH / testperiod 21 dagar
Vibrationstålighet
ISO 16750-3 Test VII slumpmässig monteringsplats på bilkarossen
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 cykler/axel, sinus
Elektrisk säkerhet
IEC 61010-1 säkerhetskrav: allmänna krav
IEC 61010-2-201 säkerhetskrav: särskilda krav för kontrollutrustning
Mekaniska data
Vikt [g] 0,001
Monteringstyp Skruvmontage; (4 x M4)
Mått [mm] 163 x 112 x 25,6
Material kapsling: PPE + PS
Displayer / manöverelement
Display
status (SYS0) 1 LED, flerfärg
status (SYS1) 1 LED, flerfärg
Driftstillstånd - system / hårdvara
Display
inget operativsystem laddat LED (SYS0), grön blinkar 5 Hz
hårdvarufel allvarligt fel + LED (SYS0), röd lyser
systemfel allvarligt fel LED (SYS0/SYS1), röd lyser
uppdatera LED (SYS0/SYS1), gul/grön blinkar 2 Hz
viloläge LED (SYS0), blå lyser
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
Display
ingen ansökan LED, grön lyser
kör LED, grön blinkar 2 Hz
Fel LED, röd blinkar 10 Hz
felsök körning LED, gul blinkar 2 Hz
stopp för felsökning LED, gul lyser
Hårdvara
Processor 32-Bit Triple-Core
Arbetsminne 2,7 MByte RAM
Masslagring 9 MByte Flash
Icke-flyktigt minne 10 kByte
diagram och grafer
egenskaper strömstyrka
Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Omgivningstemperatur T [°C]
Y: Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
egenskaper växelström
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Omgivningstemperatur T [°C]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
egenskaper utgångsfrekvens
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X: utgångsfrekvens F [Hz]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi förbehåller oss rätten till tekniska ändringar utan föregående meddelande! — SV-SE — CR403S-00 — 10.07.2024 —