- Produkter
- System för mobila arbetsmaskiner
- Styrsystem
- Kontrollenheter för användning i styrskåp och lådor
- CR413S
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner
CR413S
ecomatBasic/32
Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner
CR413S
ecomatBasic/32
Produktegenskaper
Totalt antal ingångar | 16 |
---|---|
Totalt antal utgångar | 16 |
Kommunikationsinterface | CAN; Ethernet |
Kapslingsklass | IP 20 |
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] | 8...32 DC |
---|---|
Nominell spänning DC [V] | 12 / 24 |
Effektförbrukning [W] | 4; (VBB30) |
Polaritetsskyddad | ja; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: om matning sker via styrsystem / batteri) |
In- / utgångar
Totalt antal ingångar och utgångar | 32 |
---|
Ingångar
Totalt antal ingångar | 16 |
---|---|
Antal frekvensingångar | 4 |
Antal resistoringångar | 4 |
Antal kopplingsingångar | 16 |
Antal analogingångar | 12 |
Nummer |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C2.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvens ingång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvens ingång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvens ingång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvens ingång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvens ingång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvens ingång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Analogingång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitala ingång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitala ingång |
|
Nummer |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C2.2 |
|
||||||||||||||||||||||
Hankontakt C2.3 |
|
||||||||||||||||||||||
Analogingång |
|
||||||||||||||||||||||
Analogingång |
|
||||||||||||||||||||||
Analogingång |
|
||||||||||||||||||||||
Analogingång |
|
||||||||||||||||||||||
Digitala ingång |
|
Nummer |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C2.1 |
|
||||||||||||||||||||||
Digitala ingång |
|
||||||||||||||||||||||
Digitala ingång |
|
||||||||||||||||||||||
Resistor ingång |
|
Utgångar
Totalt antal utgångar | 16 |
---|---|
Antal kopplingsutgångar | 16 |
Antal PWM-utgångar | 12 |
Antal PWM-I-utgångar | 4 |
Nummer |
|
||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C1.0 |
|
||||||||||||||||
Utgångsgrupper switch |
|
Nummer |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C1.2 |
|
||||||||||||||||||
Utgångsgrupper switch |
|
Nummer |
|
||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Hankontakt C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
PWM-utgång |
|
||||||||||||||||||||||||||||
PWM-I-utgång |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Digital utgång |
|
Nummer |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Hankontakt C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Hankontakt C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||
PWM-utgång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digital utgång |
|
Nummer |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
PWM-utgång |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digital utgång |
|
Nummer |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hankontakt C3.1 |
|
||||||||||||||||||
PWM-utgång |
|
||||||||||||||||||
Digital utgång |
|
Mjukvara / programmering
Parametreringsmöjligheter | CODESYS 3.5 |
---|---|
PLC-unktion enligt IEC 61131-3 | ja |
Operativsystem | Echtzeit-Betriebssystem |
Gränssnitt
Kommunikationsinterface | CAN; Ethernet |
---|---|
Antal Can Interfaces | 2 |
Antal Ethernet Interfaces | 1 |
Överföringshastighet | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
---|---|
Protokoll | CANopen; SAE J1939 |
Interface | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
Överföringsstandard | 10Base-T; 100Base-TX |
---|---|
Överföringshastighet | 10 MBit/s; 100 MBit/s |
Protokoll | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP |
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] | -40...85 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Hänvisning till omgivningstemperatur |
|
||||||
Lagringstemperatur [°C] | -40...85 | ||||||
Max. relativ luftfuktighet [%] | 90; (ej kondenserande) | ||||||
Max. höjd över havet [m] | 5000 | ||||||
Kapslingsklass | IP 20 | ||||||
Föroreningsgrad | 2 | ||||||
Kemiska medier |
|
Godkännanden / tester
EMC |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Tålighet mot kontinuerlig chock |
|
||||||||||||||||||||||||||
Snabb temperaturväxling |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vibrationstålighet |
|
||||||||||||||||||||||||||
Elektrisk säkerhet |
|
Mekaniska data
Vikt [g] | 1 |
---|---|
Monteringstyp | Skruvmontage; (3 x M4) |
Mått [mm] | 163 x 140 x 25,5 |
Material | kapsling: PPE + PS |
Displayer / manöverelement
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Hårdvara
Processor | 32-Bit Triple-Core |
---|---|
Arbetsminne | 2,7 MByte RAM |
Masslagring | 9 MByte Flash |
Icke-flyktigt minne | 10 kByte |
Elektrisk anslutning
ETH0 | Anslutning: 1 x M12; kodning: D |
---|
diagram och grafer
egenskaper strömstyrka
|
|
---|
egenskaper växelström
|
|
---|
egenskaper utgångsfrekvens
|
|
---|