Produktegenskaper
Typ av ljus |
infrarött ljus |
Bildupplösning 3D [px] |
176 x 132 |
Öppningsvinkel 3D [°] |
60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) |
Bildfrekvens 3D [Hz] |
10 |
Kapsling |
rektangulär |
Applikation
Applikation |
hinderdetektering |
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Strömförbrukning [mA] |
420; (max medelvärde: < 1600 mA) |
Max. strömförbrukning [mA] |
2400; (pulsad strömpeak) |
Effektförbrukning [W] |
10 |
Skyddsklass |
III |
Typ av ljus |
infrarött ljus |
Bildsensor |
PMD 3D ToF-Chip |
Inbyggd belysning |
ja; (infrarött: 850 nm osynlig strålning LED) |
Startström, max peak [mA] |
2400 |
Område
Arbetsavstånd [mm] |
200...4000 |
Bildupplösning 3D [px] |
176 x 132 |
Öppningsvinkel 3D [°] |
60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) |
Bildfrekvens 3D [Hz] |
10 |
Gränssnitt
Kommunikationsinterface |
Ethernet |
Ethernet
Antal Ethernet Interfaces |
1 |
Överföringsstandard |
10Base-T; 100Base-TX |
Överföringshastighet |
10; 100 |
Protokoll |
TCP/IP |
Fabriksinställning |
IP-adress: 192.168.0.69 |
Subnätmask: 255.255.255.0 |
Gateway IP-adress: 192.168.0.201 |
|
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] |
-10...50 |
Lagringstemperatur [°C] |
-40...85 |
Kapslingsklass |
IP 65; IP 67 |
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] |
8 |
Godkännanden / tester
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
okänslighet mot radiostörningar (elektromagnetisk kompatibilitet) / industrimiljö |
DIN EN 61000-6-2 |
störningsokänslighet / industrimiljö |
|
Stöttålighet |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) icke-upprepande |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) upprepande |
|
Vibrationstålighet |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiologisk säkerhet |
befriad grupp; (DIN EN 62471) |
Elektrisk säkerhet |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrisk matning endast via PELV kretsar |
|
Mekaniska data
Vikt [g] |
770 |
Kapsling |
rektangulär |
Mått [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
Material |
kapsling: pressgjuten aluminium; framruta: Gorilla Glass; Funktionsdisplay: PA |
Displayer / manöverelement
Display |
Funktion |
2 x LED, grön Ethernet drift |
|
Elektrisk anslutning - Ethernet
|
Anslutning: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk anslutning - Processanslutning
|
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
Ytterligare data
Bildfältstorlek
Mätområde / avstånd [m] |
Längd [m] |
Breite [m] |
0,50 |
0,4 |
0,56 |
1,00 |
0,8 |
1,13 |
2,00 |
1,6 |
2,26 |
3,00 |
2,4 |
3,39 |
4,00 |
3,2 |
4,52 |
in-/utgångsparametrar
ingångsparameterar |
Information om korrekt rörelse från förarlösa fordon (AGV, automated guided vehicle) |
|
NTP-server for time synchronisation |
utgångsparametrar |
Avstånd |
|
Rutnät för beläggning (occupancy grid) ± 5m i x och y riktingen av fordonets koordinater |
|
beläggningsstatus av varningszoner |
inställningsparametrar
Parameter |
Inställningsområde |
varningsområdel |
tre oberoende varningszoner för att upptäcka hinder |
Yttre kalibrering |
Kalibrering av kameraposition i fordonets koordinater |
varje varningsområde är definierat via enkonvex 2D polygon med max. 6 hörn och global höjd |
|
hinderdetektering
exempel på hinder |
latens [ms] |
|
|
typiskt värde |
typiskt värde |
|
objekt redan i synfältet för kameran |
initial detektion [ms] |
gaffletruck (sidled, 25cm över mark) |
200 |
700 |
box eller behållare (yta mot givaren > 200x200mm) |
200 |
700 |
cykel (sida & framifrån) |
200 |
700 |
Informationen om detekteringstiden för hinder är baserade på följande antaganden |
|
hastighet på det förarlösa fordonet (AGV, automated guided vehicle) |
< 1,7 m/s |
medelreflektivitet från objekt |
|
minsta höjd av objekt är 15cm över mark |
|