Automatiserad kollisionsvarning för arbetsmaskiner
- Enkla applikationslösningar tack vare förrenderade 3D-data
- Enkel integration via fördefinierade CODESYS-funktionsblock
- Patenterad PMD Time of Flight-teknik för snabb avståndsdetektering
- Intuitiv logikeditor för att skapa program upp till trigonometriska funktioner
Mobila O3M intelligenta 3D-givare
3D-detektering av omgivningar och objekt runt arbetsmaskiner är nu mera standard för framtidsorienterad och effektiv fordonsdrift. Oavsett om det handlar om fordonsautomatisering eller tillförlitlig kollisionsvarning – med de integrerade funktionerna och den intuitiva logikeditorn kan många applikationar lösas snabbt.
Kommunikativ
Den enkla anslutningen av intelligenta 3D-givare sker via CAN-bussen för mobila applikationar med hjälp av CANopen- eller SAE-J1939-protokoll och/eller via snabbt Ethernet-gränssnitt med hjälp av UDP. Digitala och analoga ingångar/utgångar kan också användas via en I/O-modul (tillval).
Egenskaper och fördelar
Kraftfull 3D Time of Flight-mätning (ToF)
Principen för dessa 3D-givare är baserad på ifms patenterade och prisbelönta PMD-teknik. Den är speciellt utformad för utomhusanvändning och komplicerade ljusförhållanden. Även störningar som solljus eller material med andra reflektiva karaktäristika påverkar inte repeterbarheten för mätdatan.
Smarta funktioner
De mobila intelligenta 3D-givarna integrerar funktioner gör att mängder av applikationar kan lösas. Här används en komplex algoritm från bilindustrin som t.ex. ger automatisk objektidentifiering av upp till 20 objekt. Funktionen kan t.ex. användas som kollisionsvarning på flygplatser vid automatisk dockning av ombordstigningsbryggor till flygplan, under druvskörden med automatisk linjestyrning längs med raderna av vinrankor eller som kollisionsvarning på bygg- och anläggningsmaskiner, gruvfordon eller industritruckar, t.ex. gaffeltruckar.
För enkla avståndsuppgifter finns typiska funktioner som min./max./medelavstånd.
Systemparameterinställning och övervakning
Parameterinställning för systemet och liveövervakning av 3D-data utförs via det lättanvända ifm vision wizard för Windows. Alternativt kan parameterinställningen även utföras via funktionsblock med hjälp av programvaran CODESYS.
Kommunikationsgränssnitt
Den förbearbetade funktionsdatan matas ut via CAN-bussen med hjälp av CANopen eller SAE J 1939. Om så behövs kan den kompletta 3D-informationen bearbetas via Ethernet UDP och en extern processenhet.
Digitala och analoga ingångar/utgångar är också tillgängliga via ZZ1102 I/O-modulen (tillval).
