Mångsidig plattform för perception

Integrerat och uppgraderingsbart optiskt system

O3R-plattformen är en heltäckande lösning för centraliserad, synkroniserad behandling av bild- och givarinformation i autonoma mobila robotar som automatiserade styrda fordon. Den förenklade integrationen och den tillförlitliga interaktionen mellan kameror och givare gör det möjligt att tillämpa relevanta funktioner som kollisionsundvikande, navigering och positionering på ett robust sätt.

Dessutom kan analys och dimensionering av stationära objekt tillämpas, och hanteras mer effektivt med hjälp av flera kameror. Exempel är mätning av pallar, stockar, paket eller resväskor.

Kraftfull och öppen

Kärnan i systemet är en kraftfull beräkningsenhet som kallas VPU (Video Processing Unit). Baserat på en yocto-Linux- och Docker-arkitektur stöds öppna utvecklingsmiljöer som Python, C++, CUDA och ROS. VPU:n analyserar information från upp till sex kamerahuvuden samt givarinformation via Gigabit Ethernet-gränssnittet. Alla relevanta "sinnen" som en AGV behöver för säker autonom navigering finns alltså tillgängliga på en central plats.

Kamerahuvud med egenutvecklad bildgivare

ifm erbjuder också lämpliga högpresterande kamerahuvuden som en del av plattformslösningen: 2D/3D-kamerorna har en öppningsvinkel på antingen 60 eller 105 grader och är utrustade med den senaste flygtidsbildgeneratorn från pmdtechnologies ag. Detta företag i ifm-koncernen utvecklar alla givare för automationsspecialistens optiska produkter och anpassar dem exakt till respektive krav.

Tack vare det modulerade infraröda ljuset detekterar 2D/3D-kameran objekt med maximal tillförlitlighet även vid ökad exponering för omgivande ljus.