Komplett lösning för identifiering av pallfack

Kraftfull lösning för ökad effektivitet

PDS (Pallet Detection System) bidrar till effektivare intralogistiska processer genom att påskynda autonom och delvis autonom pallhantering. Den beprövade kombinationen av kraftfulla 2D/3D-kamerahuvuden och en lika högpresterande videobearbetningsenhet har utökats med programvara som snabbt och exakt identifierar alla standardpalltyper med två fack, helt automatiskt och oavsett deras position, och tar över navigeringen av gafflarna på centimeternivå.

Kamerahuvudenas kvalitet och den höga repetitionsfrekvensen säkerställer att det finns meningsfulla 3D-punktmoln tillgängliga även under dynamiska och svåra driftsförhållanden. Oväntade pallrörelser upptäcks snabbt så att programmet snabbt kan implementera gaffelspårning.

Hur palldetekteringssystemet fungerar

I ett första steg behandlar PDS-palldetekteringen amplitud- och avståndsdata som detekteras av O3R2xx-visionsgivaren (1). Till skillnad från 2D-bilden (2) kan 3D-bilden fortfarande innehålla artefakter och interferens. Det är därför bilden filtreras i nästa steg för att "rena" bilden och eliminera oönskade pixlar (3). Den filtrerade bilden används sedan för att exakt bestämma placeringen och läget för pallen och dess fack i tre dimensioner (4).