Grégoire – Autonom linjestyrning för druvskördare

Automatisk vindruvsskörd med ifm

Autonom linjestyrning utan GPS för mobila jordbruksmaskiner

Med EasyPilot har tillverkaren av multiutrustning för bärare och skördare , Grégoire, skapat ett automatiskt givarassisterat linjestyrningssystem som har en precision på 3 cm utan att behöva en GPS-positionssignal.

Ingen annan dryck bär på så många hemligheter och ger upphov till så många olika åsikter som vin. Vin: Italienarna kallar det för sin nationaldryck, och den kristna trons eviga förbunds bägare är fylld med den – för i vinet finns sanningen: "in vino veritas".

En sanning om vin är att det är nödvändigt att skörda druvor för att producera det. Och i vår tid, som präglas av tekniska framsteg, är den viktigaste frågan: människa eller maskin?

Den romantiserade bilden av druvskörden, som vi ofta ser i filmer och som säkert har inspirerat en och annan Hollywoodstjärna att köpa sin egen vingård, ser faktiskt helt annorlunda ut i verkligheten. Med tanke på att genomsnittsmedborgaren bara i Tyskland dricker ungefär 20 liter vin per år blir det ganska uppenbart hur mycket arbete som måste utföras på kort tid av de cirka 80000 tyska vinodlare som odlar och skördar vin på en yta av runt 102000 hektar.

Med tanke på dessa siffror, hur är det möjligt att vara framgångsrik?

Framgång genom teknik: Många vinproducenter använder toppmoderna skördemaskiner i stället för mänsklig arbetskraft som druvskördare. Druvskördare erbjuder många fördelar. En hektar kan till exempel skördas på tre till fem timmar. För att uppnå samma resultat med manuellt arbete krävs 40 till 60 arbetare.

Hur fungerar en automatisk druvskördare?

Det franska företaget Grégoire tillverkar druvskördare. Deras druvskördare kan dessutom utrustas med ett automatiskt linjestyrningssystem: "EasyPilot". Detta system har en precision på 3 cm utan att vara beroende av satellitsignaler. Vindruvsraden detekteras av en 3D-kameragivare (typ O3M) från ifm som mäter avståndet till närmaste yta för varje pixel med hjälp av time-of-flight-teknik och därmed detekterar vinstockarnas allmänna egenskaper. Felaktigheter som orsakas av vinrankor från sidan eller högt gräs kan uteslutas.

När druvskördemaskinen kör över vinstockarna skapas en tunnel under förarhytten. I denna tunnel fixeras och skakas spaljéerna med skakstavar av livsmedelsgodkänd plast. Dessa vibrationer skakar vinrankorna så att druvorna faller av. De faller ned på ett transportband som transporterar dem till behållare av rostfritt stål. Suganordningar avlägsnar oönskade element som löv och kvistar.

En annan 3D-givare är monterad ovanpå druvskördarens förarhytt. Denna givare är riktad mot marken och fastställer spaljéns höjd och tjocklek. När givarsignalen har bearbetats genereras ett virtuellt styrspår som visualiserar druvraden som en modell. Denna modell används som grund för att beräkna den ideala vägen för skördaren att ta.

När maskinen befinner sig i druvraden startar föraren EasyPilot via skärmen i hytten. När systemet har startats behöver föraren bara hålla ett öga på arbetshastigheten och verktygen – allt annat sköts automatiskt av systemet. Vid slutet av druvraden informerar en visuell och akustisk signal föraren om att skördemaskinen måste vändas för att köra vidare längs nästa druvrad.

Det fanns tider då tiden för druvskörden bestämdes av regeringen. I dag kan vinmakarna bestämma själva, och med druvskördarna från Grégoire kan druvorna skördas när som helst – till och med på natten. Innovation ger dessutom resultat: Grégoire har vunnit innovationspriset för sitt nya automatiska linjestyrningssystem EasyPilot, som baseras på O3M-givaren från ifm.

Många fördelar

Förutom att det inte krävs någon GPS-anslutning har Grégoires system många andra fördelar: exakt linjeföring även i partier med ojämn mark, ökad kvalitet på druvskörden (förbättrat skydd mot inträngning, minskat spill, bevarande av vinstockarna), ökad stabilitet i processer utöver druvskörden (besprutning, beskärning...), skydd av mekaniken, bekvämlighet och produktivitet, användningsmöjligheter dag som natt, körhastigheter på upp till 12 km/h. EasyPilot finns som tillval till de nuvarande modellerna GM7, GL7, GL8, GX8 och GX9. De flesta tidigare modeller som är utrustade med en riktningsgivare kan eftermonteras med systemet.

Användning av lutningsgivare

Lutningsgivarna som är installerade på skördaren spelar en oumbärlig roll för att säkerställa att maskinen hela tiden är vertikalt inriktad, oavsett hur brant sluttningen är. Endast en perfekt nivåjustering av druvskördemaskinen, oavsett terräng, gör det möjligt att uppnå maximal kapacitet och garantera användarens säkerhet. Dessutom kan maskinen köras snabbare, vilket sparar värdefull arbetstid. De enaxliga lutningsgivarna (typ EC2045) som används har ett CANopen-gränssnitt som gör det enkelt att integrera dem i maskinstyrningen.

Om Grégoire

Grégoire tillverkar automatiskt styrda eller bogserade druvskördare och vinsprutor med lutningsgivare.