ecomatController
CR0708
ecomatController/37/Std.
ecomatController
CR0708
ecomatController/37/Std.
- zmogljivi 32-bitni krmilniki s trojnim jedrom z velikim pomnilnikom za aplikacije v eni enoti
- Z veliko večfunkcionalnimi vhodi in izhodi, ki jih je mogoče konfigurirati
- Zelo zmogljivi vmesniki CAN in ethernet za različna komunikacijska opravila
- Prosto programirljivo skladno z IEC 61131-3 s CODESYS 3.5
Značilnosti izdelka
| Skupno število vhodov | 20 |
|---|---|
| Skupno število izhodov | 17 |
| Komunikacijski vmesnik | Ethernet; CAN; RS232 |
| Zaščita | IP 65; IP 67; (za vstavljene spojnike s posameznimi zatesnjenimi jedri in vstavljene spojnike M12 ali zaporne pokrovčke: IP 67) |
Električni podatki
| Obratovalna napetost [V] | 8...32 DC; (t < 10 s: 36 V) |
|---|---|
| Nazivna napetost DC [V] | 12 / 24 |
| Poraba toka [mA] | < 400 |
| Poraba električnega toka [W] | 8; (VBB30) |
| Zaščita pred obratno polarnostjo | da; (v primeru napajanje prek vgrajenega sistema/baterije) |
Vhodi/izhodi
| Skupno število vhodov in izhodov | 37 |
|---|
Vhodi
| Skupno število vhodov | 20 |
|---|---|
| Število frekvenčnih vhodov | 8 |
| Število vhodov rezistorja | 4 |
| Število digitalnih vhodov | 20 |
| Število analognih vhodov | 8 |
| Številka |
|
||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||||||||
| Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||
| Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||
| Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||
| Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||
| Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||
| Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||
| Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||
| Digitalni vhod |
|
||||||||||||||||||||
| Digitalni vhod |
|
| Številka |
|
||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||||||||
| Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||
| Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||
| Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||
| Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||
| Digitalni vhod |
|
| Številka |
|
||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||||||||
| Digitalni vhod |
|
||||||||||||||||||||
| Vhodna upornost |
|
| Številka |
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Digitalni vhod |
|
Izhodi
| Skupno število izhodov | 17 |
|---|---|
| Število digitalnih izhodov | 16 |
| Število analognih izhodov | 1 |
| Število izhodov PWM | 16 |
| Število izhodov PWM-I | 10 |
| Število izhodov s H-mostom | 4; (2 x 2) |
| Številka |
|
||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||
| Stikalo izhodne skupine |
|
| Številka |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Izhod PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Izhod PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Izhod PWM-I |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Digitalni izhod |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Digitalni izhod |
|
| Številka |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Izhod PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Izhod PWM-I |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Digitalni izhod |
|
| Številka |
|
||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||
| Izhod PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||
| Digitalni izhod |
|
| Številka |
|
||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||
| Napajanje senzorja |
|
||||||||||||||||||||||||||
| Napajanje senzorja |
|
| Številka |
|
||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vtič ST A |
|
||||||||||||||||
| Analogni izhod |
|
Programska oprema/programiranje
| Možnosti parametriranja | CODESYS 3.5 |
|---|---|
| Funkcija PLC skladno z IEC 61131-3 | da |
| Operacijski sistem | Echtzeit-Betriebssystem |
Vmesniki
| Komunikacijski vmesnik | Ethernet; CAN; RS232 |
|---|---|
| Število vmesnikov CAN | 4 |
| Število ethernetnih vmesnikov | 2 |
| Število vmesnikov R232 | 1 |
| Stopnja prenosa | 20 kBit/s... 1 MBit/s | |
|---|---|---|
| Zapisnik | CANopen; SAE J1939; prost protokol | |
| Profil | CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4 | |
| Vmesnik | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 | |
| Tovarniške nastavitve |
|
| Standardni prenos | 10Base-T; 100Base-TX | |
|---|---|---|
| Stopnja prenosa | 10 MBit/s; 100 MBit/s | |
| Zapisnik | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP | |
| Opomba o vmesnikih |
|
| Stopnja prenosa | 9,6...115,2 kBit/s | |
|---|---|---|
| Tovarniške nastavitve |
|
Pogoji okolja
| Temperatura ohišja [°C] | -40...85 | ||
|---|---|---|---|
| Skladiščna temperatura [°C] | -40...85 | ||
| Maks. dopustna relativna vlažnost zraka [%] | 90; (nekondenzirajoč) | ||
| Maks. nadmorska višina [m] | 3000 | ||
| Zaščita | IP 65; IP 67; (za vstavljene spojnike s posameznimi zatesnjenimi jedri in vstavljene spojnike M12 ali zaporne pokrovčke: IP 67) | ||
| Stopnja umazanosti | 2 | ||
| Kemični medij |
|
Dovoljenja/preverjanja
| EMC |
|
||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Neprekinjena odpornost na udarce |
|
||||||||||||||||||||
| Hitre spremembe temperature |
|
||||||||||||||||||||
| Odpornost proti vibracijam |
|
||||||||||||||||||||
| Preizkus s pršenjem soli |
|
Mehanski podatki
| Teža [g] | 1446 |
|---|---|
| Ohišje | kvadrasto |
| Vrsta montaže | nameščanje z vijaki; (4 x M6) |
| Mere [mm] | 219 x 203 x 47 |
| Materiali | ohišje: Tlačni liv aluminija pasivirano |
Prikazi/upravljalni elementi
| Prikaz |
|
|---|
| Prikaz |
|
|---|
| Prikaz |
|
|---|
| Prikaz |
|
|---|
Strojna oprema
| Procesor | 32-Bit Triple-Core |
|---|---|
| Delovni pomnilnik | 2,7 MByte RAM |
| Masovno shranjevanje | 9 MByte Flash |
| Trajni pomnilnik | 10 kByte |
Pribor
| V sklopu dobave |
|
|---|
Opombe
| Embalažna enota | 1 Kosov |
|---|
Električni priključek - CAN0
| Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Električni priključek - CAN1 / RS232
| Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Električni priključek - Ethernet
| ETH0 / ETH1 | Spojnik: 2 x M12; kodiranje: D |
|---|
Električni priključek - ST A
| Priključek | Spojnik: 1 x AMP; kodiranje: A |
|---|
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Priržujemo si pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila! — SL-SI — CR0708-00 — 13.03.2024 —
CR0708 –
ecomatController/37/Std.
- 1
- ST A
- 2
- CAN1 / RS232
- 3
- CAN0
- 4
- ETH1
- 5
- ETH0
Električni priključek - CAN0
- 1
- n.c.
- 2
- n.c.
- 3
- GND_COM
- 4
- CAN0_H
- 5
- CAN0_L
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A
Električni priključek - CAN1 / RS232
- 1
- RS232_TxD
- 2
- RS232_RxD
- 3
- GND_COM
- 4
- CAN1_H
- 5
- CAN1_L
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A
Električni priključek - Ethernet
ETH0 / ETH1
- 1
- TD+
- 2
- RD+
- 3
- TD-
- 4
- RD-
Spojnik: 2 x M12; kodiranje: D
Električni priključek - ST A
oskrba z napetostjo
- 15
- VBB15
- 30
- VBB30
- 4
- VBB0
- 3
- VBB1
- 1
- VBB2
- 29
- GND_SYS
- 71
- GND_ANA
- 52
- GND_RES
- 33
- GND_OVA
- 5
- GND1
- 2
- GND2
večfunkcijski vhodi - analogno / digitalno
- 63
- IN0100 - INMULTIFUNCTION-A
- 64
- IN0101 - INMULTIFUNCTION-A
- 65
- IN0102 - INMULTIFUNCTION-A
- 66
- IN0103 - INMULTIFUNCTION-A
- 55
- IN0600 - INMULTIFUNCTION-A
- 56
- IN0601 - INMULTIFUNCTION-A
- 57
- IN0602 - INMULTIFUNCTION-A
- 58
- IN0603 - INMULTIFUNCTION-A
digitalni vhodi - signal frekvence
- 25
- IN0000 - INFREQUENCY-B
- 26
- IN0001 - INFREQUENCY-B
- 27
- IN0002 - INFREQUENCY-B
- 28
- IN0003 - INFREQUENCY-B
- 40
- IN0500 - INFREQUENCY-B
- 41
- IN0501 - INFREQUENCY-B
- 42
- IN0502 - INFREQUENCY-B
- 43
- IN0503 - INFREQUENCY-B
digitalni vhodi/vhodi rezistorja
- 46
- IN0400 - INRESISTOR-A
- 47
- IN0401 - INRESISTOR-A
- 38
- IN0900 - INRESISTOR-A
- 39
- IN0901 - INRESISTOR-A
Vmesniki
- 48
- CAN0_L
- 49
- CAN0_H
- 50
- CAN1_L
- 51
- CAN1_H
- 53
- CAN2_L
- 54
- CAN2_H
- 34
- CAN3_L
- 35
- CAN3_H
- 72
- RESET-COM
Izhodi - skupina: VBB0
- 16
- OUT0000 - OUT PWM-25-A
- 17
- OUT0001 - OUT PWM-25-B
- 18
- OUT0002 - OUT PWM-25-A
- 19
- OUT0003 - OUT PWM-25-B
- 20
- OUT0004 - OUT PWM-25-A
- 21
- OUT0005 - OUT PWM-25-B
- 22
- OUT0006 - OUT PWM-40-BRIDGE-A
- 23
- OUT0007 - OUT PWM-40-BRIDGE-A
Izhodi - skupina: VBB1
- 6
- OUT0100 - OUTPWM-25-A
- 7
- OUT0101 - OUTPWM-25-B
- 8
- OUT0102 - OUTPWM-25-A
- 9
- OUT0103 - OUTPWM-25-B
- 10
- OUT0104 - OUTPWM-25-A
- 11
- OUT0105 - OUTPWM-25-B
- 12
- OUT0106 - OUTPWM-40-BRIDGE-A
- 13
- OUT0107 - OUTPWM-40-BRIDGE-A
Napajanje senzorja
- 31
- OUT3000 - OUTSUPPLY-A
analogni izhod
- 32
- OUT3001 - OUTVOLTAGE-A
Spojnik: 1 x AMP; kodiranje: A
Priključek
- A
- analogno
- B-L/H
- binarno, nizka stran (CSI) / visoka stran (CSO)
- FRQ-L/H
- frekvenčni vhod, nizka stran (CSI) / visoka stran (CSO)
- H
- H-most
- PSU
- napajanje za sistem
- PWM-L/H
- modulacija impulzne širine, nizka stran (CSI) / visoka stran (CSO)
- PWM-I
- modulacija impulzne širine, tokovno nadzorovano
- R
- vhodna upornost
- VBB0...VBB1
- oskrba z napetostjo, izhodna skupina
- VBB30
- oskrba z napetostjo, krmilnik