Iskanje
SI
  • Izdelki
  • Panoge
  • IIoT & rešitve
  • Storitve
  • Podjetje
  1. Izdelki
  2. Sistemi za mobilne stroje
  3. Krmilniki
  4. Krmilniki za uporabo v kabinah in krmilnih omaricah
  5. CR403S

Programirljivi krmilnik za premične stroje

CR403S

ecomatBasic/24

Programirljivi krmilnik za premične stroje CR403S
Programirljivi krmilnik za premične stroje CR403S
Programirljivi krmilnik za premične stroje CR403S
Programirljivi krmilnik za premične stroje CR403S
Programirljivi krmilnik za premične stroje CR403S
Programirljivi krmilnik za premične stroje CR403S
Programirljivi krmilnik za premične stroje CR403S
Programirljivi krmilnik za premične stroje CR403S

Programirljivi krmilnik za premične stroje

CR403S

ecomatBasic/24

  • ce
  • ukca
  • e1r
Značilnosti izdelka
Skupno število vhodov 12
Skupno število izhodov 12
Komunikacijski vmesnik CAN
Zaščita IP 20
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] 8...32 DC
Nazivna napetost DC [V] 12 / 24
Poraba električnega toka [W] 8; (VBB30)
Zaščita pred obratno polarnostjo da; (VBB30; VBB0, VBB1: v primeru napajanje prek vgrajenega sistema/baterije)
Vhodi/izhodi
Skupno število vhodov in izhodov 24
Vhodi
Skupno število vhodov 12
Število frekvenčnih vhodov 4
Število vhodov rezistorja 4
Število digitalnih vhodov 12
Število analognih vhodov 8
Digitalni vhodi, signal frekvence (IN FREQUENCY-B)
Številka
4
Vtič C2.0
IN0400, IN0401
IN0500, IN0501
Vhod frekvence
vrsta funkcije frekvenca, Zykluszeit
način programske opreme IN_PERIOD_RATIO_CSO
IN_PERIOD_RATIO_CSI
vhodni razpon [V] 0...32
frekvenca [Hz] 0,01...5000
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30
vhodni upor [Ω] 10000
Natančnost ± 10 µs
Vhod frekvence
vrsta funkcije frekvenca, Zykluszeit
način programske opreme IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
vhodni razpon [V] 0...32
frekvenca [Hz] 0,1...5000
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30
vhodni upor [Ω] 10000
Natančnost ± 10 µs
Vhod frekvence
vrsta funkcije frekvenca, Zykluszeit
način programske opreme IN_FREQUENCY_CSO
IN_FREQUENCY_CSI
vhodni razpon [V] 0...32
frekvenca [Hz] 0,5...30000
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30
vhodni upor [Ω] 10000
Natančnost ± 10 µs
Vhod frekvence
vrsta funkcije impulz
način programske opreme IN_COUNT_CSO
IN_COUNT_CSI
vhodni razpon [V] 0...32
frekvenca [Hz] 0...30000
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30
vhodni upor [Ω] 10000
Natančnost ± 10 µs
Vhod frekvence
vrsta funkcije impulz, inkrementalno
način programske opreme IN_INC_ENCODER_CSO
IN_INC_ENCODER_CSI
vhodni razpon [V] 0...32
frekvenca [Hz] 0...5000
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30
vhodni upor [Ω] 10000
Natančnost ± 10 µs
Vhod frekvence
vrsta funkcije faza
način programske opreme IN_PHASE_CSO
IN_PHASE_CSI
vhodni razpon [V] 0...32
frekvenca [Hz] 0,0625...5000
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30
vhodni upor [Ω] 10000
Natančnost ± 10 µs
Analogni vhod
vrsta funkcije Napetost
način programske opreme IN_VOLTAGE_10
vhodni razpon [V] 0...10
vhodni upor [Ω] 87600
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 100 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
nizka stopnja diagnostike 0 V; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 10 V; (možnost parametriranja)
Digitalni vhod
vrsta funkcije binarno, High-Side
način programske opreme IN_DIGITAL_CSO
vhodni razpon [V] 0...32
Visoka stopnja preklopa [V] > 65 % VBB30; (možnost parametriranja)
Nizka stopnja preklopa [V] < 25 % VBB30; (možnost parametriranja)
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 960 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
vhodni upor [Ω] 10000
nizka stopnja diagnostike 0 % VBB30; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 100 % VBB30; (možnost parametriranja)
Digitalni vhod
vrsta funkcije binarno, nizka stran
način programske opreme IN_DIGITAL_CSI
IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
vhodni razpon [V] 0...32
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30; (možnost parametriranja)
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30; (možnost parametriranja)
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 320 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
vhodni upor [Ω] 10000
nizka stopnja diagnostike 0 % VBB30; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 400 % VBB30; (možnost parametriranja)
Večfunkcijski vhodi, analogno / digitalno (IN MULTIFUNCTION-A)
Številka
4
Vtič C2.2
IN0000, IN0001
IN0100, IN0101
Analogni vhod
vrsta funkcije Tok
način programske opreme IN_CURRENT_CSI
vhodni razpon [mA] 0...20
vhodni upor [Ω] 298
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 345 µA
vhodna frekvenca [Hz] < 330
nizka stopnja diagnostike 0 mA; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 20 mA; (možnost parametriranja)
Analogni vhod
vrsta funkcije Napetost
način programske opreme IN_VOLTAGE_10
vhodni razpon [V] 0...10
vhodni upor [Ω] 67600
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 100 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
nizka stopnja diagnostike 0 V; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 10 V; (možnost parametriranja)
Analogni vhod
vrsta funkcije Napetost
način programske opreme IN_VOLTAGE_32
vhodni razpon [V] 0...32
vhodni upor [Ω] 51000
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 320 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
nizka stopnja diagnostike 0 V; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 32 V; (možnost parametriranja)
Analogni vhod
vrsta funkcije Napetost, ratiometrično
način programske opreme IN_VOLTAGE_RATIO
vhodni razpon [V] 0...1000 ‰ VBB30
vhodni upor [Ω] 51000
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 100 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
nizka stopnja diagnostike 0 ‰; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 1000 ‰; (možnost parametriranja)
Digitalni vhod
vrsta funkcije binarno, nizka stran
način programske opreme IN_DIGITAL_CSI
vhodni razpon [V] 0...32
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30; (možnost parametriranja)
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30; (možnost parametriranja)
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 320 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
vhodni upor [Ω] 9500
nizka stopnja diagnostike 1 V; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 400 % VBB30; (možnost parametriranja)
Digitalni vhodi/vhodi rezistorja (IN RESISTOR-A)
Številka
4
Vtič C2.1
IN0200, IN0201
IN0300, IN0301
Digitalni vhod
vrsta funkcije binarno, nizka stran
način programske opreme IN_DIGITAL_CSI
vhodni razpon [V] 0...32
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30; (možnost parametriranja)
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30; (možnost parametriranja)
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 320 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
vhodni upor [Ω] 3200
nizka stopnja diagnostike 0 % VBB30; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 400 % VBB30; (možnost parametriranja)
Digitalni vhod
vrsta funkcije binarno, nizka stran
način programske opreme IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
vhodni razpon [V] 0...32
Visoka stopnja preklopa [V] > 70 % VBB30 (možnost parametriranja)
Nizka stopnja preklopa [V] < 30 % VBB30 (možnost parametriranja)
Ločljivost 12 Bit
Natančnost ± 320 mV
vhodna frekvenca [Hz] < 330
vhodni upor [Ω] 3200
nizka stopnja diagnostike 0 % VBB30; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 400 % VBB30; (možnost parametriranja)
Vhodna upornost
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme IN_RESISTOR
vhodni razpon [Ω] 16...30000
merjenje toka [mA] < 2,0
Ločljivost 12 Bit
Natančnost 16...3000 Ω: ± 60 Ω
3000...15000 Ω: ± 750 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
nizka stopnja diagnostike 0 Ω; (možnost parametriranja)
visoka stopnja diagnostike 30000 Ω; (možnost parametriranja)
Izhodi
Skupno število izhodov 12
Število digitalnih izhodov 12
Število izhodov PWM 12
Število izhodov PWM-I 2
Izhodne skupine (OutputGroup-B)
Številka
2
Vtič C1.0
VBB0, VBB1
Stikalo izhodne skupine
vrsta funkcije virtueller Schalter
način programske opreme OUT_DIGITAL_VIRT
razpon napetosti [V] 6...32
meritev napetosti [V] 0...36
natančnost merjenja napetosti [mV] ± 360
Obremenljivost toka [A] 12
spodnja meja spremljanja toka [mA] 0; (možnost parametriranja)
zgornja meja spremljanja toka [mA] 12000; (možnost parametriranja)
Digitalni izhodi/izhodi PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Številka
2
Vtič C3.0
OUT0000, OUT0001
Izhod PWM
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme OUT_PWM_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...2,5
izhodna frekvenca [Hz] 20...2000
razmerje impulz/premor 0...1000 ‰; (možnost parametriranja)
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
meritev toka [A] 0...4
natančnost merjenja toka [mA] ± 37,5
diagnostične funkcije prekinitev žice; kratek stik; spremljanje toka
spodnja meja spremljanja toka [mA] 0; (možnost parametriranja)
zgornja meja spremljanja toka [mA] 2500; (možnost parametriranja)
Izhod PWM-I
vrsta funkcije tokovno nadzorovano
način programske opreme OUT_CURRENT_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...2,5
izhodna frekvenca [Hz] 20...2000
območje nadzora [A] 0,05...2,5
nadzorna ločljivost [mA] 2
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
meritev toka [A] 0...4
natančnost merjenja toka [mA] ± 37,5
diagnostične funkcije prekinitev žice; kratek stik; spremljanje toka
spodnja meja spremljanja toka [mA] 0; (možnost parametriranja)
zgornja meja spremljanja toka [mA] 2500; (možnost parametriranja)
Digitalni izhod
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme OUT_DIGITAL_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...2,5
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
meritev toka [A] 0...4
natančnost merjenja toka [mA] ± 37,5
diagnostična funkcija prekinitev žice; kratek stik; spremljanje toka
spodnja meja spremljanja toka [mA] 0; (možnost parametriranja)
zgornja meja spremljanja toka [mA] 2500; (možnost parametriranja)
Digitalni izhodi/izhodi PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Številka
4
Vtič C3.0
OUT0002, OUT0003
Vtič C3.2
OUT0100, OUT0101
Izhod PWM
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme OUT_PWM_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...2,5
izhodna frekvenca [Hz] 20...2000
razmerje impulz/premor 0...1000 ‰; (možnost parametriranja)
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
meritev toka [A] 0...4
natančnost merjenja toka [mA] ± 188
diagnostične funkcije prekinitev žice; kratek stik; spremljanje toka
spodnja meja spremljanja toka [mA] 0; (možnost parametriranja)
zgornja meja spremljanja toka [mA] 2500; (možnost parametriranja)
Digitalni izhod
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme OUT_DIGITAL_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...2,5
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
meritev toka [A] 0...4
natančnost merjenja toka [mA] ± 188
diagnostična funkcija prekinitev žice; kratek stik; spremljanje toka
spodnja meja spremljanja toka [mA] 0; (možnost parametriranja)
zgornja meja spremljanja toka [mA] 2500; (možnost parametriranja)
Digitalni izhodi/izhodi PWM; 4,0 A (OUT PWM-40-B)
Številka
2
Vtič C3.2
OUT0102, OUT0103
Izhod PWM
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme OUT_PWM_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...4,0
izhodna frekvenca [Hz] 20...2000
razmerje impulz/premor 0...1000 ‰; (možnost parametriranja)
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
meritev toka [A] 0...6
natančnost merjenja toka [mA] ± 300
diagnostične funkcije prekinitev žice; kratek stik; spremljanje toka
spodnja meja spremljanja toka [mA] 0; (možnost parametriranja)
zgornja meja spremljanja toka [mA] 4000; (možnost parametriranja)
Digitalni izhod
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme OUT_DIGITAL_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...4,0
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
meritev toka [A] 0...6
natančnost merjenja toka [mA] ± 300
diagnostična funkcija prekinitev žice; kratek stik; spremljanje toka
spodnja meja spremljanja toka [mA] 0; (možnost parametriranja)
zgornja meja spremljanja toka [mA] 4000; (možnost parametriranja)
Digitalni izhodi/izhodi PWM; 1,0 A (OUT PWM-10-D)
Številka
4
Vtič C3.1
OUT0004...OUT0007
Izhod PWM
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme OUT_PWM_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...1,0
izhodna frekvenca [Hz] 20...2000
razmerje impulz/premor 1...1000 ‰; (možnost parametriranja)
Ločljivost 1 ‰; (20...250 Hz)
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
Digitalni izhod
vrsta funkcije binarno, visoka stran
način programske opreme OUT_DIGITAL_CSO
razpon napetosti [V] 6...32
preklopni tok [A] 0,025...1,0
Min. obremenilni upor [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
zaščitni tokokrog induktivna obremenitev; toplotna zaščita
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja CODESYS 3.5
Funkcija PLC skladno z IEC 61131-3 da
Operacijski sistem Echtzeit-Betriebssystem
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik CAN
Število vmesnikov CAN 2
Stopnja prenosa 20 kBit/s... 1 MBit/s
Zapisnik CANopen; SAE J1939
Vmesnik CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] -40...85
Opomba o temperaturi okolice
za dodatne podrobnosti glejte razdelek Diagrami in grafikoni
Skladiščna temperatura [°C] -40...85
Maks. dopustna relativna vlažnost zraka [%] 90; (nekondenzirajoč)
Maks. nadmorska višina [m] 5000
Zaščita IP 20
Stopnja umazanosti 2
Kemični medij
ISO 16750-5 AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
kemična odpornost plastike
sočasno je dovoljena samo ena kemikalija
Dovoljenja/preverjanja
EMC
IEC 61000-6-2 odpornost na motnje
IEC 61000-6-4 oddajanje hrupa
IEC 61326-1
ISO 7637-2 impulz 1 stopnja ostrine 4 / stanje delovanja C (24 V)
ISO 7637-2 impulz 2a stopnja ostrine 4 / stanje delovanja A (24 V)
ISO 7637-2 impulz 2b stopnja ostrine 4 / stanje delovanja C (24 V)
ISO 7637-2 impulz 3a stopnja ostrine 4 / stanje delovanja A (24 V)
ISO 7637-2 impulz 3b stopnja ostrine 4 / stanje delovanja A (24 V)
ISO 7637-2 impulz 4 stopnja ostrine 3 / stanje delovanja A (12 V)
ISO 7637-2 impulz 4 stopnja ostrine 4 / stanje delovanja A (24 V)
ISO 7637-2 impulz 5 stopnja ostrine 3 / stanje delovanja A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1 stroji za zemeljska dela in gradbeni stroji
UN/ECE-R10 oddajanje motenj in odpornost na motnje
Neprekinjena odpornost na udarce
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 udarcev
Hitre spremembe temperature
EN 60068-2-30 vlažna toplota: ciklična 55 ° C zgornja temperaturna meja / 6 ciklov
EN 60068-2-78 vlažna toplota: konstantna 40 ° C 93 % rH / preizkusno obdobje 21 dni
Odpornost proti vibracijam
ISO 16750-3 Test VII naključno, mesto namestitve na karoserijo avtomobila
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 ciklov/os, sinus
Električna zaščita
IEC 61010-1 varnostne zahteve: splošne zahteve
IEC 61010-2-201 varnostne zahteve: posebne zahteve za krmilne naprave
Mehanski podatki
Teža [g] 0,001
Vrsta montaže nameščanje z vijaki; (4 x M4)
Mere [mm] 163 x 112 x 25,6
Materiali ohišje: PPE + PS
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz
status (SYS0) 1 LED, večbarvno
status (SYS1) 1 LED, večbarvno
Delovna stanja – sistem/strojna oprema
Prikaz
operacijski sistem ni naložen LED (SYS0), zeleno utripanje 5 Hz
napaka strojne opreme usodna napaka+ LED (SYS0), rdeče lučke
sistemska napaka usodna napaka LED (SYS0/SYS1), rdeče lučke
posodobitev LED (SYS0/SYS1), rumeno/zeleno utripanje 2 Hz
način spanja LED (SYS0), modro lučke
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
Prikaz
ni aplikacije LED, zeleno lučke
zaženi LED, zeleno utripanje 2 Hz
napaka LED, rdeče utripanje 10 Hz
razhroščevanje zaženi LED, rumeno utripanje 2 Hz
razhroščevanje ustavi LED, rumeno lučke
Strojna oprema
Procesor 32-Bit Triple-Core
Delovni pomnilnik 2,7 MByte RAM
Masovno shranjevanje 9 MByte Flash
Trajni pomnilnik 10 kByte
diagrami in grafikoni
značilnosti tokovne zmogljivosti
Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Temperatura okolice T [°C]
Y: Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
značilnosti vklopnega toka
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Temperatura okolice T [°C]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
značilnosti izhodne frekvence
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X: izhodna frekvenca F [Hz]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Priržujemo si pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila! — SL-SI — CR403S-00 — 10.07.2024 —