- Izdelki
- Sistemi za mobilne stroje
- Krmilniki
- Krmilniki za uporabo v kabinah in krmilnih omaricah
- CR413S
Programirljivi krmilnik za premične stroje
CR413S
ecomatBasic/32
Programirljivi krmilnik za premične stroje
CR413S
ecomatBasic/32
Značilnosti izdelka
Skupno število vhodov | 16 |
---|---|
Skupno število izhodov | 16 |
Komunikacijski vmesnik | CAN; Ethernet |
Zaščita | IP 20 |
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] | 8...32 DC |
---|---|
Nazivna napetost DC [V] | 12 / 24 |
Poraba električnega toka [W] | 4; (VBB30) |
Zaščita pred obratno polarnostjo | da; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: v primeru napajanje prek vgrajenega sistema/baterije) |
Vhodi/izhodi
Skupno število vhodov in izhodov | 32 |
---|
Vhodi
Skupno število vhodov | 16 |
---|---|
Število frekvenčnih vhodov | 4 |
Število vhodov rezistorja | 4 |
Število digitalnih vhodov | 16 |
Število analognih vhodov | 12 |
Številka |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C2.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vhod frekvence |
|
||||||||||||||||||||||||||
Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitalni vhod |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitalni vhod |
|
Številka |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C2.2 |
|
||||||||||||||||||||||
Vtič C2.3 |
|
||||||||||||||||||||||
Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||||
Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||||
Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||||
Analogni vhod |
|
||||||||||||||||||||||
Digitalni vhod |
|
Številka |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C2.1 |
|
||||||||||||||||||||||
Digitalni vhod |
|
||||||||||||||||||||||
Digitalni vhod |
|
||||||||||||||||||||||
Vhodna upornost |
|
Izhodi
Skupno število izhodov | 16 |
---|---|
Število digitalnih izhodov | 16 |
Število izhodov PWM | 12 |
Število izhodov PWM-I | 4 |
Številka |
|
||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C1.0 |
|
||||||||||||||||
Stikalo izhodne skupine |
|
Številka |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C1.2 |
|
||||||||||||||||||
Stikalo izhodne skupine |
|
Številka |
|
||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Vtič C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Izhod PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Izhod PWM-I |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Digitalni izhod |
|
Številka |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vtič C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vtič C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Izhod PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitalni izhod |
|
Številka |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Izhod PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitalni izhod |
|
Številka |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vtič C3.1 |
|
||||||||||||||||||
Izhod PWM |
|
||||||||||||||||||
Digitalni izhod |
|
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja | CODESYS 3.5 |
---|---|
Funkcija PLC skladno z IEC 61131-3 | da |
Operacijski sistem | Echtzeit-Betriebssystem |
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik | CAN; Ethernet |
---|---|
Število vmesnikov CAN | 2 |
Število ethernetnih vmesnikov | 1 |
Stopnja prenosa | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
---|---|
Zapisnik | CANopen; SAE J1939 |
Vmesnik | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
Standardni prenos | 10Base-T; 100Base-TX |
---|---|
Stopnja prenosa | 10 MBit/s; 100 MBit/s |
Zapisnik | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP |
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] | -40...85 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Opomba o temperaturi okolice |
|
||||||
Skladiščna temperatura [°C] | -40...85 | ||||||
Maks. dopustna relativna vlažnost zraka [%] | 90; (nekondenzirajoč) | ||||||
Maks. nadmorska višina [m] | 5000 | ||||||
Zaščita | IP 20 | ||||||
Stopnja umazanosti | 2 | ||||||
Kemični medij |
|
Dovoljenja/preverjanja
EMC |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Neprekinjena odpornost na udarce |
|
||||||||||||||||||||||||||
Hitre spremembe temperature |
|
||||||||||||||||||||||||||
Odpornost proti vibracijam |
|
||||||||||||||||||||||||||
Električna zaščita |
|
Mehanski podatki
Teža [g] | 1 |
---|---|
Vrsta montaže | nameščanje z vijaki; (3 x M4) |
Mere [mm] | 163 x 140 x 25,5 |
Materiali | ohišje: PPE + PS |
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz |
|
---|
Prikaz |
|
---|
Prikaz |
|
---|
Prikaz |
|
---|
Strojna oprema
Procesor | 32-Bit Triple-Core |
---|---|
Delovni pomnilnik | 2,7 MByte RAM |
Masovno shranjevanje | 9 MByte Flash |
Trajni pomnilnik | 10 kByte |
Električni priključek
ETH0 | Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D |
---|
diagrami in grafikoni
značilnosti tokovne zmogljivosti
|
|
---|
značilnosti vklopnega toka
|
|
---|
značilnosti izhodne frekvence
|
|
---|