Značilnosti izdelka
Vrsta svetlobe |
infrardeče |
Ločljivost slike 3D [px] |
176 x 132 |
Kot odprtine 3D [°] |
60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] |
10 |
Ohišje |
kvadrasto |
Območje uporabe
Uporaba |
zaznavanje preprek |
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Poraba toka [mA] |
420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA) |
Maks. poraba toka [mA] |
2400; (impulzni najvišji tok) |
Poraba električnega toka [W] |
10 |
Zaščitni razred |
III |
Vrsta svetlobe |
infrardeče |
Senzor za slike |
PMD 3D ToF-Chip |
Notranja osvetlitev |
da; (infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED) |
Najvišji vklopni tok [mA] |
2400 |
Območje zaznavanja
Delovni razmak [mm] |
200...4000 |
Ločljivost slike 3D [px] |
176 x 132 |
Kot odprtine 3D [°] |
60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] |
10 |
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik |
Ethernet |
Ethernet
Število ethernetnih vmesnikov |
1 |
Standardni prenos |
10Base-T; 100Base-TX |
Stopnja prenosa |
10; 100 |
Zapisnik |
TCP/IP |
Tovarniške nastavitve |
IP-naslov: 192.168.0.69 |
Maska submreže: 255.255.255.0 |
IP naslov gateway: 192.168.0.201 |
|
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] |
-10...50 |
Skladiščna temperatura [°C] |
-40...85 |
Zaščita |
IP 65; IP 67 |
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx] |
8 |
Dovoljenja/preverjanja
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
sevanje motenj / industrijsko okolje |
DIN EN 61000-6-2 |
odpornost na motnje / industrijsko okolje |
|
Odpornost na šoke |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) se ne ponavlja |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) se ponavlja |
|
Odpornost proti vibracijam |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiološka varnost |
izvzeta skupina; (DIN EN 62471) |
Električna zaščita |
DIN EN 61010-2-201 |
dovod elektrike samo prek tokokrogov PELV |
|
Mehanski podatki
Teža [g] |
770 |
Ohišje |
kvadrasto |
Mere [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
Materiali |
ohišje: Tlačni liv aluminija; sprednja šipa: Gorilla Glass; prikazovalnik funkcije: PA |
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz |
funkcija |
2 x LED, zeleno Ethernet obratovanje |
|
Električni priključek - Ethernet
|
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D |
Električni priključek - Procesni priključek
|
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Drugi podatki
Velikost polja slike
merilno območje/razdalja [m] |
Dolžina [m] |
Breite [m] |
0,50 |
0,4 |
0,56 |
1,00 |
0,8 |
1,13 |
2,00 |
1,6 |
2,26 |
3,00 |
2,4 |
3,39 |
4,00 |
3,2 |
4,52 |
vhodni/izhodni parametri
vnosni parametri |
Informacije o lastnem premikanju samodejno vodenega vozila (AGV) |
|
strežnik NTP za sinhronizacijo časa |
izhodni parametri |
Razdalja |
|
mreža zasedenosti ± 5 m v smeri osi x in y koordinat vozila |
|
stanje zasedenosti opozorilnih območij |
nastavljalni parametri
Parameter |
Nastavitveno območje |
opozorilna območja |
tri neodvisna opozorilna območja za zaznavanje ovir |
zunanje umerjanje |
umerjanje položaja kamere v koordinatah vozila |
vsako opozorilno območje je določeno prek konveksnega 2D poligona z največ 6 koti in globalno višino |
|
zaznavanje preprek
vzorčne ovire |
latenca [ms] |
|
|
tipična vrednost |
tipična vrednost |
|
predmet že v vidnem območju kamere |
prvotno zaznavanje [ms] |
vilice viličarja (lateralno, 25 cm nad tlemi) |
200 |
700 |
škatlo ali z vsebnikom (površina je obrnjena proti senzorju > 200x200 mm) |
200 |
700 |
kolo (lateralno in spredaj) |
200 |
700 |
Indikacije časa zaznavanja ovir temeljijo na naslednjih domnevah |
|
hitrost samodejno vodenega vozila |
< 1,7 m/s |
srednja odsevnost predmetov |
|
minimalna višina predmetov 15 cm nad tlemi |
|