Risse + Wilke – opremite svoja vozila z zaščito pred trki
Vozniki viličarjev potrebujejo visoko raven koncentracije pri vzvratni vožnji. Sistem za preprečevanje trkov družbe ifm na podlagi kamere, ki samodejno zazna osebe in ovire za vozilom, opozori voznika in po potrebi zaustavi vozilo. Inovacija: Obstoječa vozila je mogoče preprosto opremiti s tem dodatnim varnostnim sistemom.
Težki viličarji prevažajo navitja iz skladišča v valjarno in nazaj. Premakniti je treba velike mase: Viličarji in njihovi tovori lahko tehtajo do 30 ton. En zvitek jeklenih plošč lahko tehta več kot 12 ton. To pomeni, da je zavorna pot viličarja precej daljša kot pri običajnem vozilu.
Previdno med manevriranjem
Zlasti pri vzvratni vožnji, npr. ko navitje pobere iz skladišča ali valjarne, mora biti voznik zelo previden, da se med zavijanjem na progo izogne trkom z drugimi viličarji ali osebami. Poleg opazovanja zadnjega dela vozila morajo poskrbeti tudi, da nosilna roka s tovorom, ki se premika sem in tja, ne trči v ovire.
Florian Rolf, vodja proizvodnje pri Risse + Wilke, razloži ogromne izzive, s katerimi se soočajo vozniki: »Viličarji so opremljeni s pripomočki, kot so ogledala in kamere. Vseeno pa mora biti voznik ves čas pozoren, imeti mora 360-stopinjsko vidljivost, spremljati mora tovor in to, kam vozi. Sočasno se mora zavedati dogajanja v okolici, npr. sodelavcev in izvajalcev, ki mu prekrižajo pot. Drugače lahko hitro pride do kritičnih situacij, ki jih želimo preprečiti.«
Viličarji s posebno spiralo prevažajo večtonske tovore. Od voznikov se zahteva visoka raven koncentracije zaradi omejene vidljivosti.
Sistem za opozarjanje na trk
Da bi se izognili takšnim kritičnim situacijam, so strokovnjaki družbe ifm iz Essna razvili sistem za samodejno zaznavanje trkov. S pomočjo 3D-kamere sistem trajno nadzoruje zadnji del viličarja in daje vozniku vizualne in akustične povratne informacije. Glede na raven konfiguracije lahko pomožni sistem po potrebi celo zaustavi vozilo.
Vse ovire se zanesljivo zaznajo. Zaradi posebne uvrstitve odsevnih materialov, npr. odsevnih jopičev ali oblačil, je mogoče opozorilom za osebe dati prednost pred drugimi predmeti. S tem se poveča varnost oseb in omogoči vozniku dovolj časa, da upočasni vozilo in se pravočasno ustavi. S tem se zagotovi največja varnost pri vožnji.
Slika 1: 3D-kamera sistema za preprečevanje trka je nameščena na ravni oči in spremlja zadnje območje viličarja. Slika 2: Voznik le stežka vidi osebe za viličarjem. Sistem za preprečevanje trka pomaga preprečiti kritične situacije pri vzvratni vožnji. Slika 3: Voznik vidi zadnje območje viličarja na monitorju. Barvno označeni okvirji prikazujejo predmete na poti in prikazujejo dodatna opozorila do e-ustavitve.
Preprosto naknadno opremljanje
Družba ifm ponuja sistem za preprečevanje trka kot paket aplikacije, pripravljen za uporabo (št. naročila ZZ1103). Paket vključuje vse komponente za namestitev povsem delujočega sistema za opozarjanje na trk na premični stroj, npr. viličar, nakladalnik s kolesi, bager, viličar z dolgim dosegom ali transportno vozilo, v nekaj minutah. Poleg kamere, monitorja in krmilnika vsebuje paket vse potrebne kable in pripomočke za namestitev. To pomeni, da ga je mogoče preprosto naknadno vgraditi v vse premične stroje s 24-voltnim sistemom napetosti v kabini.
Zagon sistema je zelo preprost: Po mehanski namestitvi sistema in ožičenju plug & play se namestitev izvede v nekaj minutah s pomočjo pritisnih gumbov in barvnega zaslona krmilne enote. V intuitivnem postopku namestitve je potrebnih samo nekaj parametrov (višina in kot nagiba kamere, širina vozila). Nato je sistem pripravljen za uporabo. V nasprotju z drugimi sistemi za nastavljanje parametrov ni potreben računalnik.
Določijo se lahko različna območja, da je voznik opozorjen samo, kadar je resnično treba. To pomeni, da je mogoče O3M uporabljati v polnem obsegu glede na situacijo, ki pomaga zanesljivo preprečiti nesrečo. Sočasno so lažni alarmi skoraj nemogoči zaradi patentirane tehnologije PMD time-of-flight.
Za posebne zahteve so med namestitvijo na voljo napredne nastavitve. Predhodno programirani vhodi in izhodi so na voljo za dodatno opozorilno lučko, brenčala, pripravljenost ali stanje pripravljenosti sistema.
3D-senzorji so primerni za robustne vrste uporabe v notranjih prostorih in na prostem. Visoka raven zaščite ter odpornost na udarce in tresljaje ter širok razpon temperature ustrezajo vsem zahtevam za uporabo v premičnih strojih.
Zaključek
Povzetek Floriana Rolfa: »Sistem je zelo dober za zmanjšanje tveganja. Uporabim ga lahko na viličarjih, da preprečim vstop zaposlenih na nevarno območje in že sprva preprečim nevarno ali tvegano situacijo.« To pomeni, da sistem za preprečevanje trka, ki ga je mogoče preprosto vključiti v obstoječa vozila, omogoča največjo varnost za vse vrste premičnih strojev in podpira dnevno delo voznikov.
Za namestitev sistema mora uporabnik samo izmeriti višino in kot nagiba kamere ter širino vozila in te podatke vnesti v krmilno enoto.
Prek razširjenega nastavljanja parametrov je mogoče določiti različna opozorilna območja, kar bo sprožilo določene izhodne signale.
