3D senzor
O3D314
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
3D senzor
O3D314
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
Vlastnosti výrobku
Druh světla | Infračervené světlo |
---|---|
Rozlišení obrazu 3D [px] | 176 x 132 |
Úhel záběru 3D [°] | 70 x 51; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky) |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] | 25 |
Pouzdro | Kvádrové |
Oblast nasazení
Aplikace | rozměry objektu; monitorování úplnosti dodávky; Hlídání hladiny; monitorování vzdálenosti; monitorování objemu; navigace chapadla robota; depaletizace |
---|
Elektrická data
Provozní napětí [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Proudový odběr [mA] | 420; (maximální střední hodnota: < 1600 mA) |
Maximální spotřeba proudu [mA] | 2400; (pulzní špičkový proud ) |
Příkon [W] | 10; (typická hodnota) |
Třída krytí | III |
Druh světla | Infračervené světlo |
Image senzor | PMD 3D ToF-Chip |
Vnitřní osvětlení | ano; (Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření LED) |
Vstupy / výstupy
Počet vstupů a výstupů | Počet digitálních vstupů: 2; Po digitálních výstupů: 3; Počet analogových výstupů: 1 |
---|
Vstupy
Spuštení | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Počet digitálních vstupů | 2 |
Vstupní obvod digitálních vstupů | 24 V PNP/NPN; (konfigurovatelný; IEC 61131-2 Typ 3) |
Výstupy
Celkový počet výstupů | 3 |
---|---|
Po digitálních výstupů | 3; (konfigurovatelný) |
Výstupní funkce | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. úbytek napětí spínacího výstupu DC [V] | 1 |
Proudová zatížitelnost pro každý výstup [mA] | 100 |
Počet analogových výstupů | 1; (konfigurovatelný) |
Analogový proudový výstup [mA] | 4...20 |
Maximální zátěž [Ω] | 500 |
Analogový napěťový výstup [V] | 0...10 |
Min. zatěžovací odpor [Ω] | 10000 |
Přesný analogový výstup [%] | 1 |
Ochrana proti zkratu | ano |
Typ ochrany proti zkratu | Taktovaný |
Ochrana proti přetížení | ano |
Rozlišení analogového výstupu | 12 bit |
Měřící oblast
Pracovní vzdálenost [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Poznámka k pracovní vzdálenosti |
|
||
Rozlišení obrazu 3D [px] | 176 x 132 | ||
Úhel záběru 3D [°] | 70 x 51; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky) | ||
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] | 25 |
Měřící / nastavovací rozsah
Měřící rozsah [m] | < 30 |
---|
Software / programování
Parametrizační možnost | přes PC s ifm Vision Assistant |
---|
Rozhraní
Komunikační rozhraní | Ethernet |
---|
Standard přenosu | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Přenosová rychlost | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Nastavení z výroby |
|
Typ použití | Přenos dat |
---|
Typ použití | Přenos dat |
---|
Typ použití | nastavení parametrů; Přenos dat |
---|
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] | -10...50 |
---|---|
Skladovací teplota [°C] | -40...85 |
Krytí | IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] | 8; (se sníženou přesností a opakovatelností měření: < 100) |
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odolnost vůči rázům |
|
||||
Odolnost proti vibracím |
|
||||
Fotobiologická bezpečnost | vyloučená skupina; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrická bezpečnost |
|
Mechanická data
Hmotnost [g] | 1137,5 |
---|---|
Pouzdro | Kvádrové |
Rozměry [mm] | 72 x 65 x 78 |
Materiály | pouzdro: nerezová ocel (1.4404 / 316L); čelní optika: PMMA; Funkční signalizace: PA |
Utahovací moment [Nm] | < 0,8 |
Zobrazení / ovládací prvky
Zobrazení |
|
---|
Příslušenství
Dodané položky |
|
---|
Upozornění
Obsah balení | 1 ks |
---|
Elektrické připojení - Ethernet
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D |
Elektrické připojení - Procesní připojení
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A |
Další údaje
velikost obrazového pole s korekcí zkreslení čočky
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | Délka [m] | Šířka [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
Přesnost dimenzování objektu
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | velikost objektu přesnosti (Délka, Šířka, Výška) [mm] | přesnost polohy objektu (Souřadnice X, Y, Z) [mm] | úhel přesnosti otáčení [°] |
typická hodnota | typická hodnota | typická hodnota | typická hodnota |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Pracovní vzdálenost: | 0,3 ... 5 m |
Frekvence opakování obrazu: | 1 Hz |
informace platí: | |
obdélníkové objekty | |
odrazivost: | 6...90 % pro objekty bez lesku |
minimální velikost objektu: | 100x100x100 mm |
objekt uprostřed obrázku | |
rychlost objektu: | < 0,2 m/s |
monitorování úplnosti dodávky
rychlost objektu < 0,2 m/s [mm] | rychlost objektu > 0,2 m/s [mm] | |
typická hodnota: | ||
minimální výška | 25 | 45 |
Frekvence opakování obrazu [Hz] | 5 |
Pracovní vzdálenost [m] | 0,3...5 |
max. velikost balení (ortogonální uspořádání balení) | maximální počet objektů 64 |
Frekvence opakování obrazu je snížena pomocí funkce sledování polohy |
Monitorování hladiny a vzdálenosti
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | opakovatelnost naměřených hodnot vzdálenosti na šedých objektech (18% odrazivost) [mm] | opakovatelnost návratnosti investic (ROI) 50x50 pixelů na šedých objektech [mm] | Přesnost (odrazivost 6-90%) [mm] |
typická hodnota | typická hodnota | typická hodnota | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
měřeno ve středu obrazu při okolní teplotě 20 ° C | |
Opakovatelnost | 1 σ |
Opakovatelnost lze optimalizovat pomocí funkcí filtru | |
Teplotní posun (drift) -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
navigace chapadel robota a depaletizace
navigace chapadla robota | depaletizace | |
Pracovní vzdálenost [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
typy objektů | jakýkoli tvar objektu | uzavřené obdélníkové objekty |
minimální velikost objektu [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 v minimální provozní vzdálenosti |
přesnost polohy objektu [mm] | ||
typická hodnota: | ± 10 obdélníkové objekty | ± 15 |
úhel přesnosti otáčení [°] | ||
typická hodnota: | ± 1 obdélníkové objekty | ± 3 |
rychlost objektu [m/s] | < 0,2 | |
Frekvence opakování obrazu [Hz] | 2 pro jeden měřený objekt | 1 |
maximální počet objektů | 20 |