- Mobile Robots
- Perception
S využitím všech smyslů: Řešení v oblasti vnímání pro mobilní roboty
Detailní přehled produktů v oblasti vnímání
Nejdůležitějším krokem ve vývoji mobilních robotů je implementace výkonných řešení v oblasti vnímání. Tato inovativní technologie složená z hardwaru a softwaru pomáhá mobilním robotům pohybovat se v široké škále aplikací ještě přesněji, plynuleji a rychleji.
Zvýšení efektivity a bezpečnosti díky přesnému vnímání
Mobilní roboti vybavené technologií vnímání mohou detekovat objekty, které se nacházejí v jejich okolí a v dosahu jejich pohybu. Dokážou měřit vzdálenosti, manévrovat kolem překážek a vyhýbat se kolizím. To je důležité zejména v intralogistice, kde je minimalizace nehod a prostojů v případě mobilních přepravních robotů tou nejvyšší prioritou. Díky přesnému vnímání svého okolí jsou tyto roboti schopni efektivně se pohybovat na základě zpracovaných obrazových informací, což vede k výraznému zvýšení rychlosti práce. Technologii vnímání lze také například využít ke spolehlivé a rychlejší manipulaci s paletami.
Souhrnně lze říci, že řešení v oblasti vnímání jsou odpovědí na rostoucí požadavky kladené na mobilní roboti, a to zejména pokud jde o rychlost a flexibilitu při plánování tras a zpracování úkolů.
Spolehlivá detekce perimetru a rychlejší manipulace s paletami
Problém
Mobilní roboti se v současné době při detekci svého okolí spoléhají především na technologii 2D LiDAR. Ta je však schopna pokrýt pouze omezenou část bezprostředního okolí robota. Překážky mimo záběr technologie LiDAR nejsou detekovány, což může vést ke kolizím nebo zastavením robota.
Řešení
Platforma pro vnímání O3R je ideálním řešením pro bezproblémové monitorování okolí robota. Centrální kamerová platforma, ke které lze připojit až šest 3D kamerových hlav s technologií Time-of-Flight (ToF), vytváří na základě informací z kamery kompletní trojrozměrný obraz prostoru. Například i zavěšené háky jeřábů nebo na zemi se nacházející vidlice vysokozdvižných vozíků lze spolehlivě detekovat a bezpečně se jim vyhnout. Vlastní software společnosti ifm pro detekci překážek a plánování trasy zjednodušuje implementaci navigace robotů na základě 3D obrazu.
Problém
Při manipulaci s paletami musí být vysokozdvižný vozík bez řidiče umístěn přesně před otvory palet, aby bylo zajištěno bezpečné vyzvednutí nákladu. Jedná se o kritický a časově náročný krok, který snižuje efektivitu mobilního robota.
Řešení
Systém detekce palet integrovaný do kamerové platformy O3R výrazně zkracuje dobu potřebnou k detekci otvorů v paletách a následně i dobu nutnou pro naložení nákladu. Tím také zvyšuje celkovou efektivitu robota. Dokonce i neočekávané pohyby palety jsou okamžitě rozpoznány, díky čemuž je možné na základě tohoto pohybu přizpůsobit polohu vidlic tak, aby byla paleta bezpečně a bez poškození zvednuta.
Systém detekce palet ve skladu a z pohledu vysokozdvižného vozíku
Výhody platformy O3R pro mobilní roboty
- Snadná integrace, rychlé uvedení do provozu
Díky prostorově úsporné konstrukci lze výpočetní jednotku i kamerové hlavy platformy O3R pro mobilní roboty snadno integrovat i do kompaktních mobilních robotů. Kalibraci kamerových hlav lze provést snadno a rychle. Tím se zkracuje doba uvedení do provozu. - Přesná navigace díky optimálnímu vnímání celého prostředí
Díky technologii Time-of-Flight (ToF) systému O3R může váš mobilní robot přesně vnímat všechny objekty ve svém okolí. V takzvané mřížce obsazenosti se objekty zobrazují v prostoru a zabírají pole v matici. Inteligentní mobilní roboty tak mohou snáze využívat prediktivní navigaci k vyhýbání se jedné nebo více překážkám, čímž se zvyšuje přesnost a bezpečnost navigace vozidel ve srovnání se systémy 2D LiDAR. - Vysoký výpočetní výkon pro úsporu kapacity centrální výpočetní jednotky
Výkonný čip NVIDIA a velká kapacita paměti umožňují zpracování obrazu pomocí vlastních nebo stávajících algoritmů přímo v jednotce VPU. Tím se snižuje potřeba nákladného výpočetního výkonu centrálního IPC.
