• Výrobky
  • Odvětví
  • IIoT & Solutions
  • Servis
  • Společnost
  1. 3D rozpoznávání předmětů
  2. Senzor O3D
  3. Použití
  4. Roboty typu pick & place

Roboty typu pick & place

3D senzory pro flexibilní automatizaci chapadel robota

  • Indikace polohy pohyblivých objektů
  • Mohou být detekovány různé tvary
  • Lze číst několik poloh předmětu současně
  • Pro průmyslové roboty a lehké kolaborativní roboty
  • Vhodné pro hydraulická, pneumatická a elektrická chapadla

Navigace chapadel
3D senzor detekuje polohu předmětu, i když se předměty pohybují, a přenáší je do řízení robota, které řídí chapadlo. Systém dokáže rozpoznat obdélníkové, kulaté a nepravidelné tvary a přenášet nejen polohu těžiště, ale také jejich počet a rozměry do kontroleru. Typickými předměty jsou krabice, kartonová balení, kbelíky, sudy, plechovky, tašky, kola nebo zavazadla. Automatizované systémy chapadel zvyšují produktivitu mnoha aplikací, protože provádějí monotónní práci rychleji a stejnoměrněji než lidé. Navíc monotónní pohyby s těžkými předměty jsou špatné pro zdraví pracovníků a vedou k jejich častým absencím. Když těžkou fyzickou práci převezmou roboti, prodlouží se doba provozu stroje a uvolní se lidské pracovní síly pro úkoly, které jsou pro lidi vhodnější.

Přínos

  • Automatizované systémy chapadel zvyšují produktivitu mnoha aplikací, protože provádějí monotónní práci rychleji a stejnoměrněji než lidé.
  • Výhoda: Úspora času a nákladů při instalaci díky automatickému přizpůsobení nastavení systémů manipulačního robota a 3D senzoru.
  • Optimalizace logistických procesů díky toku materiálu, který nezávisí na lidských zásazích ani rozvržení směn.
  • Integrace do automatizačních systémů pomocí digitálních vstupů/výstupů nebo procesního rozhraní Ethernet. (např. varování před chybou: předmět nenalezen)
  • Kromě údajů pro řízení robota poskytuje procesní rozhraní Ethernet informace softwaru pro materiálové a skladové hospodářství.

Díky 3D senzoru a manipulačnímu robotu lze automatizovat fyzicky náročné činnosti, např. práci s těžkými kartonovými nebo jinými krabicemi naplněnými obalovým materiálem v balírnách, práci v mísírnách stavebních hmot, pěstitelských substrátů nebo hnojiv, kde se suroviny často dodávají v pytlích nebo se do pytlů přebalují.