- Mobile Robots
- Localization
Her zaman doğru yolda: Mobil robotlarla verimli bir ürün akışı nasıl elde edilir?
Mobil robotların görevlerini olabildiğince hızlı ve doğru bir şekilde yerine getirebilmeleri için her zaman nerede olduklarını bilmeleri gerekir. Bu hem seyahat yolları hem de yüklenecek ürünlerin tanımlanması için geçerlidir. Örneğin, RFID etiketleri veya 2D kodlar gerekli bilgileri sağlar. Palet veya ürün konteynerleri üzerinde yer alan etiketler ve kodlar, yer işaretleri olarak mobil robotlara gidilecek rotayı gösterirken ürün tanımlama için kullanılırlar.
Bilgi diyaloğu aracılığıyla takip ve izlemede şeffaflık
Mobil robotlar, kusursuz bir şekilde dijitalleştirilmiş takip ve izleme çözümünde yalnızca siparişleri almak ve uygulamakla kalmaz. Ayrıca, konumlarını ve toplanan ürünler ile ilgili bilgileri sürekli olarak BT seviyesine geri bildirirler. Bu, filo planlamasının optimize edilmesine ve malzeme akış kontrolünün geliştirilmesine yardımcı olur. Ürün akışı ve stok seviyeleri merkezi ve şeffaf bir şekilde izlenebilir. Eksik veya yanlış teslim edilen parçalardan kaynaklanan arıza sürelerinin önüne geçilir.
Özetle söylemek gerekirse: Mobil robotların kullanımı, dijitalleştirilmiş genel bir çözüme akıllıca entegre edildiği takdirde iç lojistiğin verimliliğini ve tüm üretim tesisinin etkinliğini artırır.
Etkin sipariş işleme için lokalizasyon ve tanımlama
Sorun
Mobil robotlar tarafından yer işareti olarak kullanılan salon zemininde yer alan kodlar solabilir veya silinebilir. Bu durum kodların okunmasını zorlaştırır ve robotun navigasyonu güvenilmez hale gelerek navigasyon hatalarına yol açabilir, mobil robotların verimliliğini azaltabilir, aynı zamanda tüm iç lojistik sistemi ve sonraki süreçlerde üretkenliği etkileyebilir.
Çözüm
Esnek pozlama süresi sayesinde, O2I kod okuyucu soluk kodları bile tanımlayabilir ve okuyabilir. Robot navigasyonu güvenilir kalır, iç lojistik ve üretim prosesleri kalite ve hızdan taviz vermeden çalışır.
Sorun
Salon zemininde yer alan kodları güvenilir bir şekilde okumak için, mobil robotların düşük hızda çalışması gerekir. Bu durum münferit ünitenin etkinliğini azaltır ve gerekli performans ölçütlerine ulaşmak amacıyla filo büyüklüğünün buna göre ayarlanması gerekir.
Çözüm
O2I kod okuyucu 3,5 m/sn süreye varan hızlarda kodları güvenilir bir şekilde algılar. Bu, mobil robotların yer işareti olarak kodlar üzerinde hareket edebilme hızını artırır. Her bir ünitenin performansı artar ve gerekli performans ölçütlerine ulaşmak için daha küçük bir filo yeterlidir.
Sorun
Kodlar kullanılarak yapılan navigasyon, hali hazırda var olan koşullar nedeniyle güvenli değildir. Yer işaretlerinin bakımı (bakım, temizlik) çok zaman alıcıdır ve bu da mobil robotların kullanımını ekonomik olmaktan çıkarmaktadır.
Çözüm
RFID etiketleri, yer işaretleri olarak zemine yerleştirilebilir. Orada hasardan korunurlar ve zemin yüzeyi düzdür. ifm'nin RFID antenleri bu etiketleri güvenilir bir şekilde okuyarak mobil robotların güçlü bir şekilde navigasyonuna imkan tanır.
Bir AGV yerdeki QR kodlarını okuyor
Kod okuyucular ve/veya RFID kullanarak konum belirleme ve tanımlamanın avantajları
- Kolay devreye alma
İster kod okuyucu ister RFID anteni olsun: Ücretsiz yazılım (kod okuyucu) veya tarayıcı ortamı (RFID anteni) aracılığıyla basit parametre ayarı, standart kablo aracılığıyla garantili hatasız bağlantı ve önceden yapılandırılmış veri kayıtlarını kolayca aktarma seçeneği, devreye alma işlemini ve dolayısıyla robot ünitesi başına üretim süresini azaltır. - BT seviyesine kadar kesintisiz veri iletişimi
Hem kod okuyucu hem de RFID anteni bir IO-Link arayüzü ile birlikte sunulmaktadır. Açık dijital iletişim standardı sensör ve BT seviyesi arasında sorunsuz bir diyaloğu destekleyerek mobil robotların genel bir dijitalleştirilmiş intralojistik çözümüne entegrasyonunu kolaylaştırır.
