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適應用於移動車輛和工程機械的可編程控制器

CR413S

ecomatBasic/32

適應用於移動車輛和工程機械的可編程控制器 CR413S
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CR413S

ecomatBasic/32

未稅價格
  • ce
  • ukca
  • e1r
產品特徵
輸入總數 16
輸出數量 16
通信接口 CAN; Ethernet
外殼防護等級 IP 20
電氣數據
工作電壓 [V] 8...32 DC
額定電壓DC [V] 12 / 24
消耗功率 [W] 4; (VBB30)
反相保護 是; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: 經由板載系統/電池供電時)
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數 32
輸入
輸入總數 16
頻率輸入數 4
電阻輸入數 4
數字輸入數 16
類比輸入數 12
數字量輸入, 頻率信號 (IN FREQUENCY-B)
數量
4
插頭 C2.0
IN0400, IN0401
IN0500, IN0501
頻率輸入
功能類型 頻率, 周期時間
軟體模式 IN_PERIOD_RATIO_CSO
IN_PERIOD_RATIO_CSI
輸入範圍 [V] 0...32
頻率 [Hz] 0,01...5000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 頻率, 周期時間
軟體模式 IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
輸入範圍 [V] 0...32
頻率 [Hz] 0,1...5000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 頻率, 周期時間
軟體模式 IN_FREQUENCY_CSO
IN_FREQUENCY_CSI
輸入範圍 [V] 0...32
頻率 [Hz] 0,5...30000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 脈衝
軟體模式 IN_COUNT_CSO
IN_COUNT_CSI
輸入範圍 [V] 0...32
頻率 [Hz] 0...30000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 脈衝, 增量式
軟體模式 IN_INC_ENCODER_CSO
IN_INC_ENCODER_CSI
輸入範圍 [V] 0...32
頻率 [Hz] 0...5000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 相
軟體模式 IN_PHASE_CSO
IN_PHASE_CSI
輸入範圍 [V] 0...32
頻率 [Hz] 0,0625...5000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
類比輸入
功能類型 電壓
軟體模式 IN_VOLTAGE_10
輸入範圍 [V] 0...10
輸入電阻 [Ω] 87600
分辨率 12 Bit
精確度 ± 100 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 V; (可設定參數)
診斷電平高 10 V; (可設定參數)
數字量輸入
功能類型 開關輸出, High-Side
軟體模式 IN_DIGITAL_CSO
輸入範圍 [V] 0...32
開關級别高 [V] > 65 % VBB30; (可設定參數)
開關級别低 [V] < 25 % VBB30; (可設定參數)
分辨率 12 Bit
精確度 ± 960 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 10000
診斷電平低 0 % VBB30; (可設定參數)
診斷電平高 100 % VBB30; (可設定參數)
數字量輸入
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 IN_DIGITAL_CSI
IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
輸入範圍 [V] 0...32
開關級别高 [V] > 70 % VBB30; (可設定參數)
開關級别低 [V] < 30 % VBB30; (可設定參數)
分辨率 12 Bit
精確度 ± 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 10000
診斷電平低 0 % VBB30; (可設定參數)
診斷電平高 400 % VBB30; (可設定參數)
多功能輸入, 類比 / 數字 (IN MULTIFUNCTION-A)
數量
8
插頭 C2.2
IN0000, IN0001
IN0100, IN0101
插頭 C2.3
IN0600, IN0601
IN0700, IN0701
類比輸入
功能類型 電流
軟體模式 IN_CURRENT_CSI
輸入範圍 [mA] 0...20
輸入電阻 [Ω] 298
分辨率 12 Bit
精確度 ± 345 µA
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 mA; (可設定參數)
診斷電平高 20 mA; (可設定參數)
類比輸入
功能類型 電壓
軟體模式 IN_VOLTAGE_10
輸入範圍 [V] 0...10
輸入電阻 [Ω] 67600
分辨率 12 Bit
精確度 ± 100 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 V; (可設定參數)
診斷電平高 10 V; (可設定參數)
類比輸入
功能類型 電壓
軟體模式 IN_VOLTAGE_32
輸入範圍 [V] 0...32
輸入電阻 [Ω] 51000
分辨率 12 Bit
精確度 ± 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 V; (可設定參數)
診斷電平高 32 V; (可設定參數)
類比輸入
功能類型 電壓, 按比例的
軟體模式 IN_VOLTAGE_RATIO
輸入範圍 [V] 0...1000 ‰ VBB30
輸入電阻 [Ω] 51000
分辨率 12 Bit
精確度 ± 100 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 ‰; (可設定參數)
診斷電平高 1000 ‰; (可設定參數)
數字量輸入
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 IN_DIGITAL_CSI
輸入範圍 [V] 0...32
開關級别高 [V] > 70 % VBB30 (可設定參數)
開關級别低 [V] < 30 % VBB30 (可設定參數)
分辨率 12 Bit
精確度 ± 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 9500
診斷電平低 1 V; (可設定參數)
診斷電平高 400 % VBB30; (可設定參數)
數字量/電阻輸入 (IN RESISTOR-A)
數量
4
插頭 C2.1
IN0200, IN0201
IN0300, IN0301
數字量輸入
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 IN_DIGITAL_CSI
輸入範圍 [V] 0...32
開關級别高 [V] > 70 % VBB30 (可設定參數)
開關級别低 [V] < 30 % VBB30 (可設定參數)
分辨率 12 Bit
精確度 ± 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 3200
診斷電平低 0 % VBB30; (可設定參數)
診斷電平高 400 % VBB30; (可設定參數)
數字量輸入
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
輸入範圍 [V] 0...32
開關級别高 [V] > 70 % VBB30 (可設定參數)
開關級别低 [V] < 30 % VBB30 (可設定參數)
分辨率 12 Bit
精確度 ± 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 3200
診斷電平低 0 % VBB30; (可設定參數)
診斷電平高 400 % VBB30; (可設定參數)
電阻輸入
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 IN_RESISTOR
輸入範圍 [Ω] 16...30000
測量電流 [mA] < 2,0
分辨率 12 Bit
精確度 16...3000 Ω: ± 60 Ω
3000...15000 Ω: ± 750 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
診斷電平低 0 Ω; (可設定參數)
診斷電平高 30000 Ω; (可設定參數)
輸出
輸出數量 16
數字輸出數量 16
PWM輸出數 12
PWM-I輸出數 4
輸出組 (OutputGroup-B)
數量
2
插頭 C1.0
VBB0, VBB1
輸出組開關
功能類型 virtueller Schalter
軟體模式 OUT_DIGITAL_VIRT
電壓範圍 [V] 6...32
電壓測量 [V] 0...36
電壓測量精度 [mV] ± 360
電流負載 [A] 12
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 12000; (可設定參數)
輸出組 (OutputGroup-A)
數量
1
插頭 C1.2
VBB2
輸出組開關
功能類型 輸出組的第二獨立關閉模式
軟體模式 OUT_DIGITAL
電壓範圍 [V] 6...32
電壓測量 [V] 0...36
電壓測量精度 [mV] ± 360
診斷功能 電流監測 電壓監測
電流負載 [A] 10
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 10000; (可設定參數)
數字量/PWM輸出; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
數量
4
插頭 C3.0
OUT0000, OUT0001
插頭 C3.3
OUT0200, OUT0201
PWM輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_PWM_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...2,5
輸出頻率 [Hz] 20...2000
脈衝/暫停比 0...1000 ‰; (可設定參數)
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] ± 37,5
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
PWM-I輸出
功能類型 電流控制
軟體模式 OUT_CURRENT_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...2,5
輸出頻率 [Hz] 20...2000
控制範圍 [A] 0,05...2,5
控制分辨率 [mA] 2
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] ± 37,5
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
數字量輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_DIGITAL_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...2,5
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] ± 37,5
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
數字量/PWM輸出; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
數量
6
插頭 C3.0
OUT0002, OUT0003
插頭 C3.2
OUT0100, OUT0101
插頭 C3.3
OUT0202, OUT0203
PWM輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_PWM_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...2,5
輸出頻率 [Hz] 20...2000
脈衝/暫停比 0...1000 ‰; (可設定參數)
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] ± 188
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
數字量輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_DIGITAL_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...2,5
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] ± 188
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
數字量/PWM輸出; 4,0 A (OUT PWM-40-B)
數量
2
插頭 C3.2
OUT0102, OUT0103
PWM輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_PWM_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...4,0
輸出頻率 [Hz] 20...2000
脈衝/暫停比 0...1000 ‰; (可設定參數)
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...6
電流測量精度 [mA] ± 300
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 4000; (可設定參數)
數字量輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_DIGITAL_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...4,0
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...6
電流測量精度 [mA] ± 300
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 4000; (可設定參數)
數字量/PWM輸出; 1,0 A (OUT PWM-10-D)
數量
4
插頭 C3.1
OUT0004...OUT0007
PWM輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_PWM_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...1,0
輸出頻率 [Hz] 20...2000
脈衝/暫停比 1...1000 ‰; (可設定參數)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
數字量輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_DIGITAL_CSO
電壓範圍 [V] 6...32
開關電流 [A] 0,025...1,0
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
軟體/編程
參數設定 CODESYS 3.5
符合IEC 61131-3標準的PLC功能 是
操作系統 Echtzeit-Betriebssystem
介面
通信接口 CAN; Ethernet
CAN接口數 2
乙太網接口數 1
CAN
傳輸率 20 kBit/s... 1 MBit/s
協議 CANopen; SAE J1939
接口 CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
乙太網
傳輸標準 10Base-T; 100Base-TX
傳輸率 10 MBit/s; 100 MBit/s
協議 TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
注意環境溫度
詳情請參見“圖示和圖表”章節
存儲溫度 [°C] -40...85
允許最大的相對空氣濕度 [%] 90; (非凝結)
海拔高度最大值 [m] 5000
外殼防護等級 IP 20
污染度 2
化學介質
ISO 16750-5 AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
塑膠的化學品耐受性
一次只允許使用一種化學品
認證/測試
EMC電磁兼容
IEC 61000-6-2 抗擾度
IEC 61000-6-4 干擾的發射
IEC 61326-1
ISO 7637-2 脈衝 1 嚴格等級4 / 功能狀態C (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 2a 嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 2b 嚴格等級4 / 功能狀態C (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 3a 嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 3b 嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 4 嚴格等級3 / 功能狀態A (12 V)
ISO 7637-2 脈衝 4 嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 5 嚴格等級3 / 功能狀態A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1 土木和施工機械
UN/ECE-R10 抗輻射及乾擾度
持續抗衝擊性
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000次衝擊
快速溫度變化
EN 60068-2-30 濕熱：周期性 55 ° C 溫度上限 / 6個循環
EN 60068-2-78 濕熱：持續 40 ° C 93 % rH / 測試周期21天
抗震
ISO 16750-3 Test VII 隨機，安裝位置車身
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10個周期/軸，正弦
電氣安全
IEC 61010-1 安全要求：一般要求
IEC 61010-2-201 安全要求：控制設備的特殊要求
機械技術數據
重量 [g] 1
安裝方式 螺釘安裝; (3 x M4)
尺寸 [mm] 163 x 140 x 25.5
材質 外殼: PPE + PS
顯示器/操作件
顯示
乙太網 (ETH0) 1 LED, 綠色
狀態 (SYS0) 1 LED, multi-colour
狀態 (SYS1) 1 LED, multi-colour
狀態 (APP0) 1 LED, multi-colour 可選
狀態 (APP1) 1 LED, multi-colour 可選
狀態 (APP2) 1 LED, multi-colour 可選
工作狀態：系統/硬體
顯示
未加載操作系統 LED (SYS0), 綠色 閃爍 5 Hz
硬體致命錯誤+ LED (SYS0), 紅色 燈
系統致命錯誤 LED (SYS0/SYS1), 紅色 燈
更新 LED (SYS0/SYS1), 黄色/綠色 閃爍 2 Hz
睡眠模式 LED (SYS0), 藍色 燈
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
顯示
無應用 LED, 綠色 燈
運行 LED, 綠色 閃爍 2 Hz
故障 LED, 紅色 閃爍 10 Hz
調試運行 LED, 黄色 閃爍 2 Hz
調試停機 LED, 黄色 燈
乙太網 (ETH0)
顯示
連接 LED, 綠色 燈
數據傳遞 LED, 綠色 閃爍
硬體
處理器 32-Bit Triple-Core
工作存儲器 2,7 MByte RAM
大容量存儲 9 MByte Flash
非易失性存儲器 10 kByte
電氣連接
ETH0 連接器: 1 x M12; 編碼: D
圖表
額定電流特徵
Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: 環境溫度 T [°C]
Y: Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
開關電流特徵
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: 環境溫度 T [°C]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
輸出頻率特徵
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X: 輸出頻率 F [Hz]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
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