Пошук
UA
  • Продукти
  • Промисловості
  • IIoT & Рішення
  • Сервіс
  • Компанія
  1. Продукти
  2. Компоненти для систем управління та автоматизації рухомої техніки
  3. Контролери
  4. Контролери з вимогами до високого ступеня захисту
  5. CR0708

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.

ecomatController CR0708
ecomatController CR0708
ecomatController CR0708
ecomatController CR0708

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.

  • powerful 32 bit triple core controllers with large application memory
  • З безліччю багатофункціональних входів і виходів
  • Високопродуктивні CAN та Ethernet інтерфейси для різних завдань комунікації
  • Вільно програмується відповідно до IEC 61131-3 з CODESYS 3.5
  • ce
  • ukca
Product characteristics
Total number of inputs 20
Total number of outputs 17
Communication interface Ethernet; CAN; RS232
Protection IP 65; IP 67; (for inserted connectors with individually sealed cores and inserted M12 connectors or sealing caps: IP 67)
Electrical data
Operating voltage [V] 8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Nominal voltage DC [V] 12 / 24
Current consumption [mA] < 400
Power consumption [W] 8; (VBB30)
Reverse polarity protection yes; (у разі живлення від бортової системи / акумулятора)
Inputs / outputs
Total number of inputs and outputs 37
Inputs
Total number of inputs 20
Number of frequency inputs 8
Number of resistor inputs 4
Number of digital inputs 20
Number of analogue inputs 8
Цифрові входи, frequency signal (IN FREQUENCY-B)
Number
8
Plug ST A
IN0000...IN0003
IN0500...IN0503
Частотний вхід
тип функції frequency, Zykluszeit
програмний режим IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
frequency [Hz] 0,01...5000
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
вхідний опір [Ω] 10000
accuracy ± 10 µs
Частотний вхід
тип функції frequency, Zykluszeit
програмний режим IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
frequency [Hz] 0,1...5000
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
вхідний опір [Ω] 10000
accuracy ± 10 µs
Частотний вхід
тип функції frequency
програмний режим IN_FREQUENCY_CSO/CSI
frequency [Hz] 0,5...30000
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
вхідний опір [Ω] 10000
accuracy ± 10 µs
Частотний вхід
тип функції pulse
програмний режим IN_COUNT_CSO/CSI
frequency [Hz] 0...30000
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
вхідний опір [Ω] 10000
accuracy ± 10 µs
Частотний вхід
тип функції pulse, інкрементний
програмний режим IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
frequency [Hz] 0,0625...5000
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
вхідний опір [Ω] 10000
accuracy ± 10 µs
Частотний вхід
тип функції фаза
програмний режим IN_PHASE_CSO/CSI
frequency [Hz] 0,0625...5000
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
вхідний опір [Ω] 10000
accuracy ± 10 µs
Analogue input
тип функції Voltage
програмний режим IN_VOLTAGE_10
вхідний діапазон [V] 0...10
вхідний опір [Ω] 67600
Resolution 12 Bit
accuracy 100 mV
вхідна частота [Hz] < 330
рівень діагностики низький 0 V; (parameterisable)
рівень діагностики високий 10 V; (parameterisable)
Цифровий вхід
тип функції binary, High-Side
програмний режим IN_DIGITAL_CSO
switching level high [V] > 65 % VBB30; (parameterisable)
switching level low [V] < 25 % VBB30; (parameterisable)
Resolution 12 Bit
accuracy 960 mV
вхідна частота [Hz] < 330
вхідний опір [Ω] 10000
рівень діагностики низький 0 % VBB30; (parameterisable)
рівень діагностики високий 100 % VBB30; (parameterisable)
Цифровий вхід
тип функції binary, низьковольтний
програмний режим IN_DIGITAL_CSI
switching level high [V] > 70 % VBB30; (parameterisable)
switching level low [V] < 30 % VBB30; (parameterisable)
Resolution 12 Bit
accuracy 320 mV
вхідна частота [Hz] < 330
вхідний опір [Ω] 10000
рівень діагностики низький 0 % VBB30; (parameterisable)
рівень діагностики високий 400 % VBB30; (parameterisable)
Multi-function inputs, analogue / digital (IN MULTIFUNCTION-A)
Number
8
Plug ST A
IN0100...IN0103
IN0600...IN0603
Analogue input
тип функції Current
програмний режим IN_CURRENT_CSI
вхідний діапазон [mA] 0...20
вхідний опір [Ω] 298
Resolution 12 Bit
accuracy ± 345 µA
вхідна частота [Hz] < 330
рівень діагностики низький 0 mA; (parameterisable)
рівень діагностики високий 20 mA; (parameterisable)
Analogue input
тип функції Voltage
програмний режим IN_VOLTAGE_10
вхідний діапазон [V] 0...10
вхідний опір [Ω] 67600
Resolution 12 Bit
accuracy 100 mV
вхідна частота [Hz] < 330
рівень діагностики низький 0 V; (parameterisable)
рівень діагностики високий 10 V; (parameterisable)
Analogue input
тип функції Voltage
програмний режим IN_VOLTAGE_32
вхідний діапазон [V] 0...32
вхідний опір [Ω] 51000
Resolution 12 Bit
accuracy 320 mV
вхідна частота [Hz] < 330
рівень діагностики низький 0 V; (parameterisable)
рівень діагностики високий 32 V; (parameterisable)
Analogue input
тип функції Voltage, ratiometric
програмний режим IN_VOLTAGE_RATIO
вхідний діапазон [V] 0...100 % VBB30
вхідний опір [Ω] 51000
Resolution 12 Bit
accuracy 320 mV
вхідна частота [Hz] < 330
рівень діагностики низький 0 ‰; (parameterisable)
рівень діагностики високий 1000 ‰; (parameterisable)
Цифровий вхід
тип функції binary, низьковольтний
програмний режим IN_DIGITAL_CSI
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
Resolution 12 Bit
accuracy 320 mV
вхідна частота [Hz] < 330
вхідний опір [Ω] 9500
рівень діагностики низький 1 V; (parameterisable)
рівень діагностики високий 95 % VBB30; (parameterisable)
Цифрові / резисторні входи (IN RESISTOR-A)
Number
4
Plug ST A
IN0400...IN0401
IN0900...IN0901
Цифровий вхід
тип функції binary, низьковольтний
програмний режим IN_DIGITAL_CSI
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
Resolution 12 Bit
accuracy 320 mV
вхідна частота [Hz] < 330
вхідний опір [Ω] 3200
рівень діагностики низький 0 % VBB30; (parameterisable)
рівень діагностики високий 400 % VBB30; (parameterisable)
Вхід резистора
тип функції binary, високовольтний
програмний режим IN_RESISTOR
вхідний діапазон [Ω] 16...30000
вимірюваний струм [mA] < 2,0
Resolution 12 Bit
accuracy 16...3000 Ω: ± 600 Ω
3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
рівень діагностики низький 0 Ω; (parameterisable)
рівень діагностики високий 31000 Ω; (parameterisable)
Reset (RESET-COM)
Number
1
Цифровий вхід
switching level high [V] > 70 % VBB30
switching level low [V] < 30 % VBB30
accuracy 1,6 V
Outputs
Total number of outputs 17
Number of digital outputs 16
Number of analogue outputs 1
Number of PWM outputs 16
Number of PWM-I outputs 10
Number of outputs with H-bridge 4; (2 x 2)
Вихідні групи
Number
2
Plug ST A
VBB0, VBB1
Перемикач вихідної групи
тип функції другий незалежний режим вимкнення вихідної групи
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
voltage measurement [V] 0...36
точність вимірювання напруги [mV] 360
diagnostic function моніторинг струму, моніторинг напруги
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 12000; (parameterisable)
Цифрові / PWM виходи; 4,0 A; H міст (OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Number
4
Plug ST A
OUT0006, OUT0007
OUT0106, OUT0107
PWM вихід
тип функції binary, високовольтний
програмний режим OUT_PWM_CSO
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...4
вихідна частота [Hz] 20...2000
pulse/pause ratio 1...1000 ‰; (parameterisable)
Resolution 1 ‰; (20...250 Hz)
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
current measurement [A] 0...6
точність поточного вимірювання [A] 0,04
diagnostic functions wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 4000; (parameterisable)
PWM вихід
тип функції binary, низьковольтний
програмний режим OUT_PWM_CSI
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...4
вихідна частота [Hz] 20...500
pulse/pause ratio 1...1000 ‰; (parameterisable)
Resolution 1 ‰; (20...250 Hz)
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
PWM-I вихід
тип функції керований струмом
програмний режим OUT_CURRENT_CSO
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...4
вихідна частота [Hz] 20...2000
діапазон контролю [A] 0,05...4
налаштування роздільної здатності [mA] 1
контрольна роздільна здатність [mA] 2
Min. load resistance [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
current measurement [A] 0...6
точність поточного вимірювання [A] 0,04
diagnostic functions wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 4000; (parameterisable)
Цифровий вихід
тип функції binary, високовольтний
програмний режим OUT_DIGITAL_CSO
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...4
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
current measurement [A] 0...6
точність поточного вимірювання [A] 0,04
моніторинг стану перемикання [V] 2
точність моніторингу стану перемикання [V] ± 1
diagnostic function wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 4000; (parameterisable)
Цифровий вихід
тип функції binary, низьковольтний
програмний режим OUT_DIGITAL_CSI
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...4
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
Цифрові / PWM виходи; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Number
6
Plug ST A
OUT0000, OUT0002, OUT0004
OUT0100, OUT0102, OUT0104
PWM вихід
тип функції binary, високовольтний
програмний режим OUT_PWM_CSO
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...2,5
вихідна частота [Hz] 20...2000
pulse/pause ratio 1...1000 ‰; (parameterisable)
Resolution 1 ‰; (20...250 Hz)
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
current measurement [A] 0...4
точність поточного вимірювання [mA] 37,5
diagnostic functions wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 2500; (parameterisable)
PWM-I вихід
тип функції керований струмом
програмний режим OUT_CURRENT_CSO
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...2,5
вихідна частота [Hz] 20...2000
діапазон контролю [A] 0,05...2,5
налаштування роздільної здатності [mA] 1
контрольна роздільна здатність [mA] 2
Min. load resistance [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
current measurement [A] 0...4
точність поточного вимірювання [mA] 37,5
diagnostic functions wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 2500; (parameterisable)
Цифровий вихід
тип функції binary, високовольтний
програмний режим OUT_DIGITAL_CSO
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...2,5
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
current measurement [A] 0...4
точність поточного вимірювання [mA] 37,5
моніторинг стану перемикання [V] 2
точність моніторингу стану перемикання [V] ± 1
diagnostic function wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 2500; (parameterisable)
Цифрові / PWM виходи; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Number
6
Plug ST A
OUT0001, OUT0003, OUT0005
OUT0101, OUT0103, OUT0105
PWM вихід
тип функції binary, високовольтний
програмний режим OUT_PWM_CSO
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...2,5
вихідна частота [Hz] 20...2000
pulse/pause ratio 1...1000 ‰; (parameterisable)
Resolution 1 ‰; (20...250 Hz)
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
current measurement [A] 0...4
точність поточного вимірювання [mA] 125
diagnostic functions wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 2500; (parameterisable)
Цифровий вихід
тип функції binary, високовольтний
програмний режим OUT_DIGITAL_CSO
Діапазон напруги [V] 6...32 DC
струм перемикання [A] 0,025...2,5
захисна схема індуктивне навантаження; термозахист
current measurement [A] 0...4
точність поточного вимірювання [mA] 125
моніторинг стану перемикання [V] 2
точність моніторингу стану перемикання [V] ± 1
diagnostic function wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 2500; (parameterisable)
Sensor supply (OUT SUPPLY-A)
Number
1
Plug ST A
OUT3000
Sensor supply
тип функції подача напруги
програмний режим OUT_SENSOR_05
Output voltage [V] 5
accuracy 5 %
мінімальний струм навантаження [mA] 10
максимальний струм навантаження [mA] 400
current measurement [A] 0...2,5
точність поточного вимірювання [mA] 125
voltage measurement [V] 0...10
точність вимірювання напруги [mV] 500
diagnostic functions wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 2500; (parameterisable)
Sensor supply
тип функції подача напруги
програмний режим OUT_SENSOR_10
Output voltage [V] 10
accuracy 5 %
мінімальний струм навантаження [mA] 10
максимальний струм навантаження [mA] 200
current measurement A] 0...2,5
точність поточного вимірювання [mA] 125
voltage measurement [V] 0...10
точність вимірювання напруги [mV] 500
diagnostic functions wire break; short circuit; моніторинг струму
нижня межа поточного контролю [mA] 0; (parameterisable)
верхня межа поточного контролю [mA] 2500; (parameterisable)
Аналогові виходи (OUT VOLTAGE-A)
Number
1
Plug ST A
OUT3001
Analogue output
тип функції Voltage
програмний режим OUT_ANALOG_10
Діапазон напруги [V] 0...10 DC
accuracy 5 %
максимальний струм навантаження [mA] 5
час покрокової реакції [ms] < 1,8 (10...90 %)
voltage measurement [V] 0...10
точність вимірювання напруги [V] 0,5 V
Software / programming
Parameter setting options CODESYS 3.5
PLC function to IEC 61131-3 yes
Operating system Echtzeit-Betriebssystem
Interfaces
Communication interface Ethernet; CAN; RS232
Number of CAN interfaces 4
Number of Ethernet interfaces 2
Number of R232 interfaces 1
CAN
Transmission rate 20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocol CANopen; SAE J1939; free protocol
Profile CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4
Interface CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Factory settings
Transmission rate: 250 kBit/s
Ethernet
Transmission standard 10Base-T; 100Base-TX
Transmission rate 10 MBit/s; 100 MBit/s
Protocol TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
Note on interfaces
2 порти з вбудованим перемикачем
RS232 - сервісний інтерфейс
Transmission rate 9,6...115,2 kBit/s
Factory settings
Transmission rate: 115,2 kBit/s
Operating conditions
Температура корпусу [°C] -40...85
Storage temperature [°C] -40...85
Max. relative air humidity [%] 90; (non condensing)
Max. height above sea level [m] 3000
Protection IP 65; IP 67; (for inserted connectors with individually sealed cores and inserted M12 connectors or sealing caps: IP 67)
Pollution degree 2
Chemical media
ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
Tests / approvals
EMC
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 pulse 1 severity level 4 / function state C (24 V)
ISO 7637-2 pulse 2a severity level 4 / function state A (24 V)
ISO 7637-2 pulse 2b severity level 4 / function state C (24 V)
ISO 7637-2 pulse 3a severity level 4 / function state A (24 V)
ISO 7637-2 pulse 3b severity level 4 / function state A (24 V)
ISO 7637-2 pulse 4 severity level 4 / function state A (24 V)
ISO 7637-2 pulse 5 severity level 3 / function state A (24 V)
ISO 7637-2 pulse 4 severity level 4 / function state A (12 V)
Continuous shock resistance
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 shocks
Fast temperature change
EN 60068-2-30 damp heat: cyclical 55 ° C upper temperature limit / 6 cycles
EN 60068-2-78 damp heat: constant 40 ° C 93 % rH / test period 21 days
Vibration resistance
ISO 16750-3 Test VII random, mounting place car body
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 cycles/axis, sine
Salt spray test
EN 60068-2-52 Salt spray severity level 3 / motor vehicle
Mechanical data
Weight [g] 1446
Housing rectangular
Type of mounting screw mounting; (4 x M6)
Dimensions [mm] 219 x 203 x 47
Materials housing: diecast aluminium passivated
Displays / operating elements
Display
status (SYS0) 1 LED, multi-colour
status (SYS1) 1 LED, multi-colour
Ethernet (ETH0) 1 LED, green
Ethernet (ETH1) 1 LED, green
status (APP0) 1 LED, multi-colour programmable
status (APP1) 1 LED, multi-colour programmable
status (APP2) 1 LED, multi-colour programmable
status (APP3) 1 LED, multi-colour programmable
Робочі стани - система / обладнання
Display
kein Betriebssystem geladen LED (SYS0), green flashing 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+) LED (SYS0), red lights
System-Fehler (Fatal Error) LED (SYS0), red lights
LED (SYS1), red lights
Update LED (SYS0), yellow/green flashing 2 Hz
LED (SYS1), yellow/green flashing 2 Hz
Sleep Mode LED (SYS0), blue lights
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
Display
keine Applikation LED, green lights
Run LED, green flashing 2 Hz
fault LED, red flashing 10 Hz
Debug Run LED, yellow flashing 2 Hz
Debug Stop LED, yellow lights
Ethernet (ETH0 / ETH1)
Display
підключення LED, green lights
data transmission LED, green flashing
Апаратне забезпечення
Processor 32-Bit Triple-Core
RAM 2,7 MByte RAM
Mass storage 9 MByte Flash
Енергонезалежна пам'ять 10 kByte
Аксесуари
Items supplied
Protective cap: M12
self-tapping screw: 1 x M4, for shield connection
Remarks
Pack quantity 1 pcs.
Electrical connection - CAN0
Connector: 1 x M12; coding: A
Electrical connection - CAN1 / RS232
Connector: 1 x M12; coding: A
Electrical connection - Ethernet
ETH0 / ETH1 Connector: 2 x M12; coding: D
Electrical connection - ST A
Connection Connector: 1 x AMP; coding: A
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — We reserve the right to make technical alterations without prior notice. — UK-UA — CR0708-00 — 13.03.2024 —