Застосування
| Застосування |
ODS (виявлення перешкод) для уникнення зіткнень |
Електричні характеристики
| Робоча напруга [V] |
19.2...28.8 DC |
| Макс. споживання електроенергії [mA] |
3025; (625 + (n x 800) n = кількість камер) |
| Енергоспоживання [W] |
40.8; (15 + n x 8,6; n = кількість камер) |
Інтерфейси
| Кількість інтерфейсів CAN |
1 |
| Кількість інтерфейсів Ethernet |
2 |
| Кількість інтерфейсів USB |
2 |
CAN
| Протокол |
безкоштовний протокол |
Ethernet
| Стандарт передачі |
1GBase-T |
| Швидкість передачі |
1000 MBit/s |
| Тип роз'єму |
RJ45 |
| Протокол |
TCP/IP |
| Заводські налаштування |
|
IP-адреса: 192.168.0.69 |
|
маска підмережі: 255.255.255.0 (Class C) |
|
IP-адреса шлюзу: 192.168.0.201 |
|
MAC-адреса: див. тип маркування |
|
Інтерфейс сенсорної системи
| Стандарт передачі |
FPD-Link |
| Тип роз'єму |
HFM (Mini-FAKRA) |
| Примітка щодо інтерфейсів |
|
кількість камер при використанні функції ODS (Система Виявлення Перешкод): див. інструкцію з експлуатації |
|
USB
| Тип роз'єму |
Mini-USB; тип A |
| Версія |
2.0; 3.0 |
Режим експлуатації
| Температура навколишнього середовища [°C] |
-10...40 |
| Температура зберігання [°C] |
-40...85 |
| Захист |
IP 50 |
Випробування/схвалення
| EMC |
|
EN IEC 61000-6-4 |
випромінювання перешкод / промислові середовища |
|
EN IEC 61000-6-2 |
стійкість / промислові середовища |
|
| Стійкість до ударів |
|
DIN EN 60068-2-27 |
50 г / (11 ms) не повторюваний |
|
DIN EN 60068-2-27 |
40 г / (6 ms) повторюваний |
|
| Стійкість до вібрації |
|
DIN EN 60068-2-6 |
2 г / (10...150 Hz) |
|
DIN EN 60068-2-64 |
2.3 г RMS / (10...500 Hz) |
|
| Електричний захист |
|
DIN EN 61010-2-201 |
електропостачання тільки через ланцюги з ЗННН |
|
Механічні характеристики
| Вага [g] |
978.131 |
| Розміри [mm] |
126.5 x 29 x 180.4 |
| Матеріали |
корпус: алюміній |
| Момент затягування [Nm] |
< 5.5 |
Апаратне забезпечення
| Процесор |
CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
| Робоча пам'ять |
4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
| Пам'ять великої ємності |
16GB eMMC 5.1 Flash |
Зауваження
| Кількість в упаковці |
1 шт. |
Електричне з'єднання - USB розетка
|
Конектор: 1 x інтерфейс міні-USB |
Електричне з'єднання - USB розетка Typ A
Інші дані
Підключення
|
Port 0 |
Port 1 |
Port 2 |
Port 3 |
Port 4 |
Port 5 |
| приклад 1 |
камера 1 (3D-38k) |
камера 2 (3D-38k) |
камера 1 (2D) |
камера 2 (2D) |
камера 3 (3D-38k) |
|
| приклад 2 |
камера 1 (2D) |
камера 2 (2D) |
камера 1 (3D-38k) |
камера 2 (3D-38k) |
камера 3 (2D) |
камера 4 (2D) |
| приклад 3 |
камера 1 (3D-38k) |
камера 2 (3D-38k) |
---- |
камера 4 (3D-VGA) |
---- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Порти 0 і 1, 2 і 3, 4 і 5 повинні бути прив’язані для того самого типу датчика зображення. |
|
| при підключенні камер зверніть увагу на різні типи датчиків 3D-зображення: 38k та VGA. |
|
типовий діапазон виявлення
| об'єкт / висота об'єкта |
головки камери |
монтажне положення |
типовий діапазон виявлення * |
| розвилка на землі |
O3R225 105° |
20...30 cm |
1.3 m |
|
O3R225 105° |
55...60 cm |
1.5 m |
|
O3R222 60° |
55...60 cm |
2.5 m |
|
|
|
|
| вилка консольна |
O3R225 105° |
20...30 cm |
2.1 m |
|
O3R225 105° |
55...60 cm |
2.1 m |
|
O3R222 60° |
55...60 cm |
3.0 m |
|
|
|
|
| 7 cm куб (18%) |
O3R225 105° |
20...30 cm |
1.6 m |
|
O3R225 105° |
55...60 cm |
1.6 m |
|
O3R222 60° |
55...60 cm |
2.5 m |
| * тест -умови : |
|
|
|
| у приміщенні |
|
| швидкість : ≤ 2 m/s |
|
| ущільнена, злегка неоднорідна поверхня |
|
