Універсальна платформа сприйняття

Інтегрована та оновлювана система бачення

Платформа O3R є комплексним рішенням для централізованої, синхронізованої обробки зображень та інформації з датчиків в автономних мобільних роботах, таких як автоматично керовані транспортні засоби. Спрощена інтеграція та надійна взаємодія камер і датчиків забезпечує надійну реалізацію відповідних функцій, таких як захист від зіткнень, навігація та позиціонування.

Крім того, аналіз і розмірність стаціонарних об'єктів може бути реалізована, та більш ефективно обробляється за допомогою декількох камер. Приклади включають вимірювання піддонів, колод, пакетів або валіз.

Потужний і відкритий

Ядром системи є потужний обчислювальний блок, який називається блоком обробки відеозображень (VPU). На основі архітектури Yocto-Linux та Docker підтримуються відкриті середовища розробки, такі як Python, C++, CUDA та ROS. VPU аналізує інформацію із шести камер, а також інформацію з датчиків через інтерфейс Gigabit Ethernet. Таким чином, усі відповідні «сенсори», необхідні AGV для безпечної автономної навігації, доступні в центральній точці.

Головка камери з тепловізором, розробленим власними силами

Ifm також пропонує відповідні, потужні головки камер як частину платформного рішення: 2D/3D-камери мають кут апертури 60 або 105 градусів і оснащені новітнім часопролітним блоком формування зображень від pmdtechnologies ag. Ця компанія з групи компаній ifm розробляє всі датчики для візуальних продуктів спеціалістів з автоматизації та точно адаптує їх до відповідних вимог.

Завдяки модульованому інфрачервоному випромінюванню 2D/3D-камера знімає об’єкти з максимальною надійністю, навіть якщо піддається підвищеному навколишньому освітленню.