Інтелектуальний 3D-датчик О3М - Управління по лінії

Добре розвинений алгоритм з універсальним розпізнаванням лінійних контурів надає водієві вибір виявлених ліній та їхнє переслідування. При переривчастому контурі дані інтерполюються. Це гарантує, що у разі невеликих розривів (просвітів) навігація не припиниться. Функція зміщення забезпечує точне налаштування між транспортним засобом і лінією, що переслідується.

Всі з одного погляду:

Автоматичне розпізнавання валка та управління по лінії
Вбудований алгоритм для обчислення відхилення положення від ідеальної лінії
Індикація об'ємного потоку зібраного матеріалу [m³/s]*
Надання рекомендацій водієві в систему керування машиною

У галузі сільськогосподарської техніки, надійний та ефективний процес збирання врожаю дуже важливий, оскільки його збирання проходить у короткому проміжку часу. Протягом багатьох років ifm розробляє датчики та системи керування спеціально пристосовані для застосування на відкритому повітрі.

Тепер завдяки інтелектуальному датчику тривимірного зображення О3М151 від ifm, можливе нове рішення для автоматичної корекції траєкторії руху комбайна вздовж лінії або валків. Використовуючи більш ніж 1 000 окремих вимірювань, лінійний контур, наприклад, валка, виявляється в частку секунди і автоматично відстежується.

Крім безпосередньо проходження траєкторії руху, одночасно може обчислюватися об'ємний потік зібраного матеріалу, щоб в залежності від цього проводилося регулювання швидкості руху трактора або комбайна.

Датчик забезпечує систему керування машиною всіма необхідними даними для кермового керування або навіть автоматичного контролю крутного моменту.

* Щоб розрахувати об'ємний потік матеріалу, необхідно знати швидкість руху трактора.

Виноградозбиральний комбайн
Щоб допомогти водієві та для захисту рослин, 3D-датчик передає всі релевантні дані в систему керування машиною для автоматичного підрулювання та центрування комбайна відносно виноградника.