- 3D objektdetektering
- Palledetekteringssystem (PDS)
Palledetektering: Fremskynd plukningprocesser med PDS (Palle Detekterings System)
PDS (palledetekteringssystem) er en softwareløsning for hurtigere, fuldautomatisk detektering af alle standardpalletyper med to lommer i seks frihedsgrader. I kombination med O3D3xx-hardwaren er palletpositionsdetektering ekstremt hurtig uden at gå på kompromis med nøjagtigheden. Derved reduceres den overordnede cyklustid ved palledetektering i autonome og semiautonome pallehåndteringskøretøjer.
Palledetekteringssystemet forbedrer ydeevnen på både autonome og semi-autonome køretøjer ved at øge hastigheden, som pallepositionen detekteres ved. Dette sker uden at gå på kompromis med detekteringskvaliteten.
Tidsbesparelse pr. pluk
| Uden PDS | 5 sek. | |
| PDS | 0,8 sek. | |
| Δ tid | 4,2 sek. |
Lignende brugstilfælde hos Tecnoferrari med software fremstillet af kunden selv
Øget effektivitet med PDS
Data baseret på 12 pluk pr. time pr. køretøj
OEE (det samlede anlægs effektivitet) er standarden for måling af fremstillingsproduktivitet. Kort sagt angiver det procentdelen af den samlede produktionstid, der reelt er produktiv.
|
|
|
|
For en robotapplikation, er performance rate den vigtigste parameter i OEE, da den angiver langsomme cycles og korte stop. Denne værdi angiver, hvor mange procent af den maksimalt mulige præstation, der opnås. Det betyder: Det angiver anvendelsens effektivitet. Med PDS øges performance rate - dvs. effektiviteten - da den krævede tid til at plukke pallen reduceres.