- 3D objektdetektering
- Teknologi
O3D-teknologi
O3D 3D-sensor med PMD Time-of Flight-teknologi
Time-of-Flight (ToF). Ved at måle lysets time of flight er det muligt at bestemme afstandsværdierne på pixel-niveau mellem de enkelte pixels og objektet. Herved genereres 3D informationerne uden nogen omveje i realtid. Den kendteste ToF-teknologi hedder PMD (Photonic Mixer Device).
PMD time-of-flight-teknologien detekterer scener og objekter med kun én billedoptagelse på 23.232 pixels i tre dimensioner og uden bevægelsessløring. Scenen oplyses af moduleret, usynligt infrarødt lys og det reflekterede lys rammer PMD sensoren.
1 |
Infrarøde LED’er Fire højtydende IR lysdioder (830nm) oplyser hele O3D’s synsfelt over en rækkevidde på 0,3m til 5m og beskyttes med ridsebestandigt glas. |
|
2 |
Linserne Linserne bestemmer synsfeltet for O3D. Alternativerne 60 x 45 og 40 x 30 står til rådighed til bedst mulig justering af applikationen. |
|
3 |
Time-of-Flight-Imager pmd time-of-flight billedsensoren opløser scenen med 176 x 132 pixels. Den er også udstyret med en patenteret løsning til undertrykkelse af eksternt lys, der gør den immun over for vekslende lysforhold i det miljø, den anvendes. |
|
4 |
M12 Ethernet procesdata-interface M12 Ethernet-interfacet kan bruges både til at indstille sensorens parametre og til kommunikation af udgående data via industrielle Ethernet-netværk (TCP/IP & EIP). Parametrene indstilles ved hjælp af ifm’s Vision Assistant, der er gratis. |
|
5 |
M12 spændingsforsyning 8 pin M12 stikforbinderen er både til sensorens spændingsforsyning og et interface til digitale og analoge udgange. |