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  1. Rilevamento di oggetti 3D
  2. Telecamera O3D

Telecamera O3D

La telecamera 3D e il Software Development Kit possono essere utilizzati per realizzare soluzioni e applicazioni individuali.
Integrandola in una macchina, può essere effettuata l'analisi dei dati di misura forniti dalla telecamera con librerie di elaborazione immagini comuni sul mercato. È disponibile un Software Development Kit con codice di programmazione esempio in diversi linguaggi di programmazione.

Rilevamento e analisi tridimensionali

La telecamera 3D, basata sulla tecnologia PMD, rileva scene e oggetti in modo rapido e tridimensionale. Rispetto ai laser scanner, non ha componenti mobili ed è quindi robusta e non soggetta ad usura. Il principio di funzionamento, ossia la misurazione del tempo di volo (ToF), è simile a quello di uno scanner laser. Tuttavia, al posto di un singolo punto, c'è una matrice composta da 23.000 pixel disposti sul chip. In questo modo non viene misurato solo un punto bensì una scena completa in un solo rilevamento. Oltre all'immagine a distanza, il chip della telecamera fornisce anche un'immagine grigia della scena. Un software intuitivo consente di impostare facilmente i parametri specifici della telecamera. In più è disponibile un Software Development Kit con codice di programmazione esempio in diversi linguaggi di programmazione.

Rilevamento tridimensionale di qualsiasi scena in tempo reale

  • Nuovo chip d'immagine digitale con 23.000 pixel
  • Informazioni in distanza e in scala di grigi
  • Analisi con librerie di elaborazione, comuni sul mercato
  • Corpo adatto ad applicazioni industriali.
  • Collegamento a MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) e ROS (Robot Operating System)

Autonomous Guided Vehicle

Telecamera 3D per guidare sistemi di trasporto senza conducente (AGV), di robot per la pulizia o carrelli elevatori(ad es. prevenzione anticollisione, posizionamento delle forche e monitoraggio dell’altezza delle forche).


Applicazioni

  • Dimensionamento e posizionamento di valigie, pacchi ecc.
  • Carico e scarico automatico di container
  • Ottimizzazione dello spazio di stoccaggio
  • Supply Chain Management e coordinamento dell’approntamento del materiale (distribuzione nastro trasportatore)
  • Misurazione di raccolti e tronchi di alberi in agricoltura e selvicoltura
  • Robot di mungitura e misurazione del bestiame di allevamento
  • Conteggio delle persone e monitoraggio ambienti