Plataforma robótica basada en cámaras 3D
Detección de obstáculos en 3D
Los sistemas de transporte autónomos deben superar dos grandes retos: por un lado, evitar colisiones con objetos y personas y, por otro, eludir obstáculos de forma autónoma. Los escáneres de seguridad utilizados con frecuencia solo ofrecen una ayuda limitada en este caso, ya que únicamente detectan la trayectoria de desplazamiento en un plano a poca altura del suelo. Aquí es donde entra en juego la plataforma con cámara: procesa las señales de hasta seis cámaras 3D PMD instaladas alrededor del vehículo y evalúa el entorno tridimensionalmente, es decir, tanto la zona del suelo situada por debajo del campo de visión de los escáneres de seguridad (p. ej., agujeros en el suelo) como la vista en diagonal hacia arriba. De este modo, también se detectan las cargas suspendidas, como los ganchos de las grúas. Los potentes algoritmos garantizan que las falsas detecciones queden prácticamente descartadas a pesar del alto índice de detección.
Sencilla integración
El usuario puede definir zonas en forma de polígonos segmentados en los que el sistema evalúa la ocupación y proporciona al sistema de dirección del vehículo datos claros para una conducción segura y sin colisiones.
Imagen 1: El obstáculo situado delante del vehículo se proyecta en un mapa en el suelo. Una de las tres zonas o el área de la denominada cuadrícula de ocupación aparece como ocupada. Imagen 2: La plataforma robótica capta la situación en una imagen 2D y en datos de distancia 3D.
